一种可折叠机臂及多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠机臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，可折叠机臂包括内臂、外臂和机臂折叠机构；机臂折叠机构包括紧固套、折叠组件和锁紧螺母；内臂的远端与紧固套的近端可拆卸固定连接；折叠组件包括使用时共轴线的固定管片和活动管片，固定管片固定连接在紧固套远端的一侧，活动管片通过销轴连接在紧固套远端的另一侧，外臂的近端固定连接在活动管片的内壁上；固定管片和活动管片的外侧壁上均设置有与锁紧螺母相适配的外螺纹，当活动管片转动到与固定管片共轴线的位置时，锁紧螺母通过同时旋拧在固定管片和活动管片上以使外臂相对于内臂的位置被固定。本实用新型专利技术设计合理且方便操作，能够有效降低中大型无人机运输和保存时的尺寸。运输和保存时的尺寸。运输和保存时的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠机臂及多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种可折叠机臂及多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机是一种依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力的无人机，飞行时通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态。多旋翼无人机可以悬停，以及能够在一定速度范围内以任意的速度飞行。
[0003]多旋翼无人机的特点是它可以悬停以及垂直升降，因此其对起飞场地的要求低，但多旋翼无人机的飞行速度比较慢、续航时间短。
[0004]是在一些特殊任务过程当中，例如灾难救援、农林植保和电力巡检等领域，对于多旋翼无人机的续航和载重以及稳定性等性能具有较高的要求，因此导致执行上述任务的多旋翼无人机的尺寸较大，而中大型多旋翼无人机也是未来发展的主流趋势。
[0005]但是，中大型多旋翼无人机具有尺寸较长的机臂，导致其不方便运输和保存，从而增加了运输和保存成本。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的大中型多旋翼无人机的机臂较长从而导致不便于运输和保存的问题，本技术的目的在于提供一种可折叠机臂及多旋翼无人机。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0008]第一方面，本技术提供一种可折叠机臂，包括内臂、外臂以及连接在所述内臂与所述外臂之间的机臂折叠机构；所述机臂折叠机构包括紧固套、折叠组件和锁紧螺母；所述内臂的远端与所述紧固套的近端可拆卸固定连接；所述折叠组件包括使用时共轴线的固定管片和活动管片，所述固定管片固定连接在所述紧固套的远端的一侧，所述活动管片通过销轴枢转连接在所述紧固套的远端的另一侧，所述外臂的近端固定连接在所述活动管片的内侧壁上；其中，所述固定管片和所述活动管片的外侧壁上均设置有与所述锁紧螺母相适配的外螺纹，且当所述活动管片转动到与所述固定管片共轴线的位置时，所述锁紧螺母通过同时旋拧在所述固定管片和所述活动管片上以使所述外臂相对于所述内臂的位置被固定。
[0009]优选的，所述内臂与所述紧固套、所述固定管片与所述紧固套、所述外臂与所述活动管片分别同轴地固定连接。
[0010]优选的，所述固定管片与所述活动管片均为沿经过轴线的平面分割而成的半管片。
[0011]优选的，所述紧固套的圆周侧壁上开设有平行于轴线的切槽，位于所述切槽两侧的所述圆周侧壁上分别设置有位置相对的耳，所述耳上开设有螺钉孔，所述螺钉孔中配置有用于连接位于所述切槽两侧的所述耳的螺钉或者螺栓。
[0012]优选的，所述内臂的外侧壁和所述紧固套的内侧壁之间还设置有连接键。
[0013]优选的，所述紧固套的远端固定安装有两个关于所述切槽对称布置的销轴座，所述销轴的两端分别可转动连接在两个所述销轴座上，所述活动管片则与所述销轴固定连接。
[0014]优选的，所述销轴垂直于所述活动管片的轴线。
[0015]优选的，所述活动管片的内侧壁上还固定连接有挡板，所述外臂的近端则与所述挡板固定连接。
[0016]第二方面，本技术提供一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身的周向侧壁上均匀安装有多个如上所述的可折叠机臂，且每个所述可折叠机臂中所述外臂的远端均安装有升力组件。
[0017]进一步的，每个所述可折叠机臂中所述紧固套上均铰接有收纳支架，所述收纳支架的自由端设置有与所述外臂相适配的支撑卡槽。
[0018]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：
[0019]1、由于机臂折叠机构的设置，使得在使用时，在保持活动管片与固定管片共轴线的情况下，通过锁紧螺母同时旋拧在活动管片与固定管片的外螺纹上，即可使外臂相对于紧固套被固定，从而支持正常使用；而在不使用时，只需要拆卸掉锁紧螺母后，即可通过转动活动管片而改变外臂的角度，从而外臂的远端朝向靠近机身的一侧运动，进而降低机臂的整体尺寸，从而方便运输和保存；
[0020]2、由于紧固套和内臂可拆卸连接的设置，使得在不使用时还能够通过拆卸紧固套的方式进一步降低机臂的整体尺寸，并且还能够方便地对紧固套或者机臂折叠机构进行维护和更换；
[0021]3、由于收纳支架的设置，使得在不使用状态下，外臂相对于内臂折叠后，能够被另一个机臂上的收纳支架所支撑，从而防止运输过程中外臂的摇摆和颠簸，避免损伤。
附图说明
[0022]图1为本技术可折叠机臂的折叠示意图；
[0023]图2为本技术可折叠机臂的使用示意图；
[0024]图3为本技术可折叠机臂中机臂折叠机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术多旋翼无人机的使用示意图；
[0026]图5为本技术多旋翼无人机的折叠示意图。
[0027]图中:1
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内臂、2
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外臂、3
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紧固套、4
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锁紧螺母、5
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固定管片、6
‑
活动管片、7
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切槽、8
‑ꢀ
耳、9
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螺钉、10
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销轴、11
‑
销轴座、12
‑
挡板、13
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机身、14
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收纳支架。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0029]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本实
用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0031]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]实施例一
[0033]一种可折叠机臂，如图1
‑
3所示，该可折叠机臂应用于多旋翼无人机，其包括有内臂1、外臂2以及连接在内臂1与外臂2之间的机臂折叠机构。其中，内臂1和外臂2均优选为圆柱形的中空壳状结构，内臂1的近端使用时固定连接在机身上，外臂2的远端使用时固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠机臂，其特征在于：包括内臂、外臂以及连接在所述内臂与所述外臂之间的机臂折叠机构；所述机臂折叠机构包括紧固套、折叠组件和锁紧螺母；所述内臂的远端与所述紧固套的近端可拆卸固定连接；所述折叠组件包括使用时共轴线的固定管片和活动管片，所述固定管片固定连接在所述紧固套的远端的一侧，所述活动管片通过销轴枢转连接在所述紧固套的远端的另一侧，所述外臂的近端固定连接在所述活动管片的内侧壁上；其中，所述固定管片和所述活动管片的外侧壁上均设置有与所述锁紧螺母相适配的外螺纹，且当所述活动管片转动到与所述固定管片共轴线的位置时，所述锁紧螺母通过同时旋拧在所述固定管片和所述活动管片上以使所述外臂相对于所述内臂的位置被固定。2.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于：所述内臂与所述紧固套、所述固定管片与所述紧固套、所述外臂与所述活动管片分别同轴地固定连接。3.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于：所述固定管片与所述活动管片均为沿经过轴线的平面分割而成的半管片。4.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其特征在于：所述紧固套的圆周侧壁上开设有平行于轴线的切槽，位于所述切槽两侧的所述圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚帮民，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：