自动化仓储系统及仓储方法、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种自动化仓储系统，包括自动搬运装置，设置有二维码扫描装置，自动搬运装置用于移动至指定位置并通过二维码扫描装置执行二维码扫描操作，以及将扫描结果发送至调度系统；调度系统根据扫描结果控制自动搬运装置取放货物。本申请还提供一种自动化仓储方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：控制自动搬运装置至指定位置并执行二维码扫描操作；当自动搬运装置成功扫描到二维码时，发送第一扫描结果至调度系统；当自动搬运装置无法扫描到二维码时，发送第二扫描结果至调度系统；基于调度系统控制自动搬运装置取放货物。通过本申请可以提高库位识别效率。申请可以提高库位识别效率。申请可以提高库位识别效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化仓储系统及仓储方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及仓储领域，尤其涉及一种自动化仓储系统及仓储方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前在仓储的管理中，对于库位信息的判断多数采用视觉库位监控系统、物联网(Internet of Things，IOT)光电感应和人工库位管理的方式，通过人工记录仓库的库位状态信息，这些方式均存在固定式、人工误判率高、以及感应器或相机设备布建多等问题，导致仓库管理成本高，效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种自动化仓储系统及仓储方法，能节省成本，同时提高库位识别的效率和准确率，以及货物搬运效率。
[0004]本申请提供自动化仓储系统，所述自动化仓储系统管理的仓库中设置有多个二维码，所述自动化仓储系统包括：自动搬运装置，设置有二维码扫描装置，所述自动搬运装置用于移动至指定位置并通过所述二维码扫描装置执行二维码扫描操作，以及将扫描结果发送至调度系统；所述调度系统根据所述扫描结果控制所述自动搬运装置取放货物。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述自动搬运装置上还设置有货物扫描装置，用于扫描所述货物上的标识码。
[0006]本申请还提供利用所述自动化仓储系统的自动化仓储方法，所述自动化仓储方法包括：控制所述自动搬运装置移动至指定位置并执行二维码扫描操作；当所述自动搬运装置成功扫描到所述二维码时，发送第一扫描结果至所述调度系统；当所述自动搬运装置无法扫描到所述二维码时，发送第二扫描结果至所述调度系统；基于所述调度系统控制所述自动搬运装置取放货物。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述自动搬运装置成功扫描到所述二维码时，通过所述自动搬运装置扫描所述货物上的标识码；当所述自动搬运装置成功扫描到所述标识码时，发送所述第二扫描结果至所述调度系统。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述自动搬运装置没有扫描到所述标识码时，发送所述第一扫描结果至所述调度系统。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述调度系统接收到所述第一扫描结果或者第二扫描结果时，更新预设的库位状态表。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述基于所述调度系统控制所述自动搬运装置取放货物包括：所述调度系统根据更新后的库位状态表控制所述自动搬运装置取放货物。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述调度系统根据更新后的库位状态表控制所述自动搬运装置取放货物包括：当所述更新后的库位状态表中显示所述仓库的库位状态为无货状态时，响应于存放指令，基于所述调度系统控制所述自动搬运装置存放货物至所述仓库中；
当所述更新后的库位状态表中显示所述仓库的库位状态为有货状态时，响应于取货指令，基于所述调度系统控制所述自动搬运装置从所述仓库中取出所述货物。
[0012]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现所述的自动化仓储方法。
[0013]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的自动化仓储方法。
[0014]本申请公开的一种自动化仓储系统及一种利用所述自动化仓储系统进行自动化仓储的方法，通过利用所述自动搬运装置扫描所述二维码来判断所述仓库中有无货物，代替了传统的人工进行操作的方式，实现了仓库的自动化管理，提高了管理效率，同时通过所述自动搬运装置自动进行货物的存放和搬取，节省了人工成本，同时提高了搬运效率。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的实现一种自动化仓储方法的电子设备的结构示意图。
[0016]图2是本申请实施例提供的一种自动化仓储方法的流程图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。
[0018]本申请公开一种自动化仓储系统。所述自动化仓储系统包括：自动搬运装置，设置有二维码扫描装置，所述自动搬运装置用于移动至指定位置并通过所述二维码扫描装置执行二维码扫描操作，以及将扫描结果发送至调度系统；所述调度系统根据所述扫描结果控制所述自动搬运装置取放货物。
[0019]在本申请的一个实施例中，所述自动搬运装置上还设置有货物扫描装置，用于扫描货物上的标识码。所述货物扫描装置可以为摄像头或扫描仪，所述标识码可以为条形码或二维码。
[0020]在本申请的一个实施例中，所述自动搬运装置包括自动搬运机器人，所述二维码扫描装置包括摄像头。
[0021]在本申请的一个实施例中，所述二维码可以根据所述仓库的信息生成，其中所述仓库的信息包括仓库位置信息和仓库编号信息。
[0022]在本申请的一个实施例中，所述自动搬运装置通信连接所述调度系统，传输所述扫描结果至所述调度系统，所述调度系统控制所述自动搬运装置取放货物。其中，所述调度系统包括自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)调度系统。
[0023]请参阅图1，图1为本申请一实施例的所述电子设备1的示意图。参阅图1所示，所述电子设备1包括，但不仅限于，存储器11和至少一个处理器12上述元件之间可以通过通讯总线13连接，也可以直接连接。
[0024]所述电子设备1可以是计算机、手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等安装有应用程序的设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图1仅仅是电子设备1的示例，并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备1还可以包括输入输出设备、网络接入
设备、总线等。
[0025]如图2所示，是本申请一种自动化仓储方法的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。在本实施方式中，所述自动化仓储方法包括：
[0026]S21、控制所述自动搬运装置移动至指定位置并执行二维码扫描操作。
[0027]在本申请的一个实施例中，仓库中无需预先划分仓位，只需在所述目标位置处放置多个所述二维码，其中，所述目标位置可以根据用户的实际需求进行选取。
[0028]在本申请的另一个实施例中，用户可以打印所述二维码，所述仓库中包括有多个预先分割的仓位，在每个仓位的指定位置处设置所述二维码。
[0029]在本申请的一个实施例中，所述自动搬运装置利用所述二维码扫描装置对所述仓库的所述目标位置进行扫描。具体实施时，所述调度系统发布仓库取放任务至自动搬运机器人，所述仓库取放任务包括仓库位置信息。所述自动搬运机器人根据所述仓库位置信息移动到所述仓库的位置，并利用摄像头扫描所述仓库的所述目标位置，以扫描到所述二维码。
[0030]S22、当所述自动搬运装置成功扫描到所述二维码时，发送第一扫描结果至所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储系统，其特征在于，所述自动化仓储系统管理的仓库中设置有多个二维码，所述自动化仓储系统包括：自动搬运装置，设置有二维码扫描装置，所述自动搬运装置用于移动至指定位置并通过所述二维码扫描装置执行二维码扫描操作，以及将扫描结果发送至调度系统；所述调度系统根据所述扫描结果控制所述自动搬运装置取放货物。2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述自动搬运装置上还设置有货物扫描装置，用于扫描所述货物上的标识码。3.一种利用如权利要求1或2所述的自动化仓储系统的自动化仓储方法，其特征在于，所述自动化仓储方法包括：控制所述自动搬运装置移动至指定位置并执行二维码扫描操作；当所述自动搬运装置成功扫描到所述二维码时，发送第一扫描结果至所述调度系统；当所述自动搬运装置无法扫描到所述二维码时，发送第二扫描结果至所述调度系统；基于所述调度系统控制所述自动搬运装置取放货物。4.根据权利要求3所述的自动化仓储方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述自动搬运装置成功扫描到所述二维码时，通过所述自动搬运装置扫描所述货物上的标识码；当所述自动搬运装置成功扫描到所述标识码时，发送所述第二扫描结果至所述调度系统。5.根据权利要求4所述的自动化仓储方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述自动搬运装置没有扫描到所述标识码时，发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清分，陈经贤，
申请(专利权)人：准时达国际供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：