本实用新型专利技术涉及煤矿安全生产技术领域，具体是一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，所述自动导航车的上侧固定连接有竖直设置的矩形框架，且矩形框架中开设有凹形腔，所述凹形腔中设有升降调节机构，且矩形框架相对的两侧侧壁开设有两个对称设置的开口，所述升降调节机构的两端分别穿过两个开口并固定连接有瓦斯监测机构，所述自动导航车的后侧固定连接有蓄电池组。本实用新型专利技术中，通过设置自动导航车、瓦斯监测机构和信号传输控制器，可实现对煤矿坑道的瓦斯安全远程巡监功能，监测范围广，监测数据更及时，安全性更高，设置升降调节机构实现监测箱高度调节，可提高监测高度范围，监测数据更全面，安全保障性更高。安全保障性更高。安全保障性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种瓦斯抽采安全隐患监测装置
[0001]本技术涉及煤矿安全生产
，具体是一种瓦斯抽采安全隐患监测装置。
技术介绍
[0002]安全生产在煤矿生产中占有首要位置，它直接关系到煤矿的社会利益和经济效益，作为煤矿安全生产头号杀手的瓦斯灾害，不仅威胁到矿工的生命安全，严重阻碍生产的顺利进行，还关系到煤矿的经济效益，瓦斯抽采是治理瓦斯灾害的根本措施，瓦斯传感器在煤矿安全监测系统中用于煤矿井巷，采掘工作面、采空区、回风巷道、机电峒室等处连续监测瓦斯浓度，当瓦斯浓度超限时，能自动发出声、光报警，可供煤矿井下作业人员，瓦斯监测人员，井下管理人员等随身携带使用，也可供上述场所固定使用。
[0003]现有技术中，对于煤矿矿道中的瓦斯进行安全隐患抽采监测时，一般是将瓦斯传感器固定在矿道的某一处进行瓦斯浓度监测，监测范围有限，反应不够及时，影响安全监测性，若人工携带瓦斯传感器进行监测，则较为浪费人力，且监测效率低。因此，本领域技术人员提供了一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，包括自动导航车，所述自动导航车的上侧固定连接有竖直设置的矩形框架，且矩形框架中开设有凹形腔，所述凹形腔中设有升降调节机构，且矩形框架相对的两侧侧壁开设有两个对称设置的开口，所述升降调节机构的两端分别穿过两个开口并固定连接有瓦斯监测机构，所述自动导航车的后侧固定连接有蓄电池组，所述矩形框架的一侧固定连接有信号传输控制器，所述升降调节机构、瓦斯监测机构和蓄电池组分别与信号传输控制器电性连接；
[0006]所述瓦斯监测机构包括与升降机构固定连接有监测箱，所述监测箱的前侧连通设有进气口，且监测箱的两端固定连接有两个竖直设置的安装架，两个所述安装架相近的一端固定连接有瓦斯传感器，所述监测箱远离进气口的一端连通设有出气口，且出气口中固定连接有排风电扇。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述升降调节机构包括固定在矩形框架一侧下部的步进电机，所述步进电机的主轴端贯穿延伸至凹形腔的横直端中并固定连接有转杆，且转杆上固定连接有两个对称设置的第一锥齿轮，所述凹形腔的两个竖直端内壁通过两个第一轴承座转动连接有两个竖直对称设置的螺纹杆，且两个螺纹杆的下端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合连接，两个所述螺纹杆上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块，且两个螺纹块相对的一侧均固定连接有移动杆，两个所述移动杆的一端分别穿过两个开口并与监测箱固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述转杆的外侧壁与两个第一锥齿轮的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述凹形腔的一侧内壁通过第二轴承座与转杆远离步进电机的一端转动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述进气口远离监测箱的一端内壁固定连接有滤尘网。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述矩形框架的底部与自动导航车的上侧采用螺栓固定的方式可拆卸连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置自动导航车、瓦斯监测机构和信号传输控制器，自动导航车可控制本装置巡检位移，节省人力，监测范围广，启动排风电扇工作产生风力吸力，使矩形框架中产生负压，坑道内空气由进气口处吸入监测箱中，与瓦斯传感器接触进行瓦斯监测，将数据由信号传输控制器反馈到监测中心进行监测，监测数据更及时，安全性更高。
[0014]2、通过设置升降调节机构，启动步进电机工作，带动转杆转动，进而带动两个第一锥齿轮同时转动，由于两个第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，进而带动两个螺纹杆同时转动，由于两个螺纹杆分别与两个螺纹块螺纹连接，且螺纹块的轴向转动跟随移动杆受到开口的限制，因此，两个螺纹块强制同步位移，进而带动监测箱位移，实现高度调节，可提高监测高度范围，监测数据更全面，安全保障性更高。
附图说明
[0015]图1为一种瓦斯抽采安全隐患监测装置的立体结构示意图；
[0016]图2为一种瓦斯抽采安全隐患监测装置中监测箱处的前视剖面结构示意图；
[0017]图3为一种瓦斯抽采安全隐患监测装置中矩形框架处的右视剖面结构示意图。
[0018]图中：1、自动导航车；2、矩形框架；3、凹形腔；4、开口；5、滤尘网；6、蓄电池组；7、信号传输控制器；8、监测箱；9、进气口；10、安装架；11、瓦斯传感器；12、出气口；13、排风电扇；14、步进电机；15、转杆；16、第一锥齿轮；17、螺纹杆；18、第二锥齿轮；19、螺纹块；20、移动杆。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，包括自动导航车1，可控制本装置巡检位移，节省人力，监测范围广，为现有技术，自动导航车1的上侧固定连接有竖直设置的矩形框架2，且矩形框架2中开设有凹形腔3，凹形腔3中设有升降调节机构，且矩形框架2相对的两侧侧壁开设有两个对称设置的开口4，升降调节机构的两端分别穿过两个开口4并固定连接有瓦斯监测机构，自动导航车1的后侧固定连接有蓄电池组6，矩形框架2的一侧固定连接有信号传输控制器7，升降调节机构、瓦斯监测机构和蓄电池组6分别与信号传输控制器7电性连接；
[0020]瓦斯监测机构包括与升降机构固定连接有监测箱8，监测箱8的前侧连通设有进气口9，且监测箱8的两端固定连接有两个竖直设置的安装架10，两个安装架10相近的一端固定连接有瓦斯传感器11，监测箱8远离进气口9的一端连通设有出气口12，且出气口12中固
定连接有排风电扇13，启动排风电扇13工作产生风力吸力，使矩形框架2中产生负压，坑道内空气由进气口9处吸入监测箱8中，与瓦斯传感器11接触进行瓦斯监测，将数据由信号传输控制器7反馈到监测中心进行监测，监测数据更及时，安全性更高；
[0021]在图3中：升降调节机构包括固定在矩形框架2一侧下部的步进电机14，步进电机14的主轴端贯穿延伸至凹形腔3的横直端中并固定连接有转杆15，且转杆15上固定连接有两个对称设置的第一锥齿轮16，凹形腔3的两个竖直端内壁通过两个第一轴承座转动连接有两个竖直对称设置的螺纹杆17，且两个螺纹杆17的下端均固定连接有第二锥齿轮18，两个第一锥齿轮16分别与两个第二锥齿轮18啮合连接，两个螺纹杆17上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块19，且两个螺纹块19相对的一侧均固定连接有移动杆20，两个移动杆20的一端分别穿过两个开口4并与监测箱8固定连接，启动步进电机14工作，带动转杆15转动，进而带动两个第一锥齿轮16同时转动，由于两个第一锥齿轮16分别与两个第二锥齿轮18啮合，进而带动两个螺纹杆17同时转动，由于两个螺纹杆17分别与两个螺纹块19螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，包括自动导航车(1)，其特征在于，所述自动导航车(1)的上侧固定连接有竖直设置的矩形框架(2)，且矩形框架(2)中开设有凹形腔(3)，所述凹形腔(3)中设有升降调节机构，且矩形框架(2)相对的两侧侧壁开设有两个对称设置的开口(4)，所述升降调节机构的两端分别穿过两个开口(4)并固定连接有瓦斯监测机构，所述自动导航车(1)的后侧固定连接有蓄电池组(6)，所述矩形框架(2)的一侧固定连接有信号传输控制器(7)，所述升降调节机构、瓦斯监测机构和蓄电池组(6)分别与信号传输控制器(7)电性连接；所述瓦斯监测机构包括与升降机构固定连接有监测箱(8)，所述监测箱(8)的前侧连通设有进气口(9)，且监测箱(8)的两端固定连接有两个竖直设置的安装架(10)，两个所述安装架(10)相近的一端固定连接有瓦斯传感器(11)，所述监测箱(8)远离进气口(9)的一端连通设有出气口(12)，且出气口(12)中固定连接有排风电扇(13)。2.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采安全隐患监测装置，其特征在于，所述升降调节机构包括固定在矩形框架(2)一侧下部的步进电机(14)，所述步进电机(14)的主轴端贯穿延伸至凹形腔(3)的横直端中并固定连接有转杆(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄聪，韦善阳，罗卫东，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：
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