一种基于FPGA的步态检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于FPGA的步态检测系统，其包括数据采集装置、数据处理装置以及响应装置，所述数据采集装置具有一采集端，用以采集步态信号；所述数据处理装置包括FPGA芯片和ARM处理器，所述FPGA芯片与所述数据采集装置电连接，用以基于所述述步态信号生成角度信号并存储，所述ARM处理器与所述FPGA芯片电连接，用以基于所述FPGA芯片存储的所述角度信号产生响应信号；所述响应装置与所述ARM处理器电连接，用以根据所述响应信号进行相应的动作；解决现有的步态检测方法在实际过程的使用中，往往出现反应不及时，响应不明显的问题。响应不明显的问题。响应不明显的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA的步态检测系统


[0001]本技术涉及步态识别
，尤其涉及一种基于FPGA的步态检测系统。

技术介绍

[0002]人体运动在日常生活中起着至关重要的作用，检测和分析人体运动，研究人在行走过程中的步态参数不仅对了解人体运动规律，发现肢体间的协调配合决策具有重要的意义，而且在临床诊断、康复医疗、体育科学以及仿生机构与类人机器人等领域也具有重要的意义。近年来，加速度计、陀螺仪等可穿戴惯性传感器也被广泛用于步态事件的检测，有很多研究使用放置在人体腿部、腰部、手腕、胸部等部位的可穿戴传感器测量步态时间参数，如步态事件、步态周期等。
[0003]例如，申请号为CN201710039236的专利技术专利申请公开了一种步态事件检测方法，将惯性测量单元置于被试人员的小腿处，在被试人员于室内行走的过程中，惯性传感器中的角速度数据被获得，由此可利用角速度峰值检测方法确定步态事件。再如，申请号为KR20160124602的专利技术专利申请公开了一种步态事件检测方法，其将三轴加速度计放在测试者第三腰椎到第四腰椎的位置，采集测试者行走时的加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的步态检测系统，其特征在于，包括数据采集装置、数据处理装置以及响应装置；所述数据采集装置具有一采集端，用以采集步态信号；所述数据处理装置包括FPGA芯片和ARM处理器，所述FPGA芯片与所述数据采集装置电连接，用以基于所述述步态信号生成角度信号并存储，所述ARM处理器与所述FPGA芯片电连接，用以基于所述FPGA芯片存储的所述角度信号产生响应信号；所述响应装置与所述ARM处理器电连接，用以根据所述响应信号进行相应的动作。2.根据权利要求1所述的基于FPGA的步态检测系统，其特征在于，所述数据采集装置为一陀螺仪，所述陀螺仪通过串口与所述FPGA芯片电连接。3.根据权利要求1所述的基于FPGA的步态检测系统，其特征在于，所述步态信号包括角速度信号和角加速度信号。4.根据权利要求1所述的基于FPGA的步态检测系统，其特征在于，所述FPGA芯片包括FIFO临时存储区、处理区以及RAM区，所述FIFO临时存储区与所述数据采集装置电连接，用以存储所述数据采集装置所采集的步态信号，所述FIFO临时存储区与所述处理区电连接，用于基于所述FIFO临时存储区所存储的步态信号生成所述角度信号，所述处理区与所述RAM区电连接，用以存储所述角度信号。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文杰，邹连英，曹新莉，张扬，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：