基于工业机器人的光伏组件层压定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了光伏组件装配辅助装置技术领域的一种基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括底板、支腿、定位座、卡槽、举升板、升降单元、连接臂、限位板，四个所述限位板与定位座之间围成一个限位空间，所述举升板朝上移动时，由驱动单元驱动所述连接臂沿与支腿的铰接处朝下翻转。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：便于工业机器人或机械手来对装配后的光伏组件部件进行抓取卸料，由于限位板远离光伏组件部件，使得举升后的光伏组件部件在被机械手或工业机器人抓取时，不会对工业机器人或机械手产生干涉现象，使得光伏组件卸料抓取较为可靠。料抓取较为可靠。料抓取较为可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的光伏组件层压定位装置


[0001]本技术涉及光伏组件装配辅助装置
，具体是一种基于工业机器人的光伏组件层压定位装置。

技术介绍

[0002]光伏组件指具有封装及内部联结的，能单独提供直流电输出的，最小的不可分割的光伏电池组合装置，光伏双玻组件的结构由前板钢化玻璃、高透EVA胶膜、太阳电池片、高截止EVA胶膜和背板钢化玻璃构成的三明治夹层结构，双玻光伏组件具有良好的抗PID衰减、抗蜗牛纹发生能力、优异的耐候性及耐腐蚀性、更高的耐压等级及防火等级，双玻光伏组件的高品质使得其在光伏领域应用越来越广泛。
[0003]目前在对光伏组件进行层压时，一般是通过定位装置来对各部件进行定位，现有的定位装置通常是一个矩形框架，光伏组件通过矩形框架的内侧壁来对各部件进行限位，矩形框架内侧壁与光伏组件的端部相抵，并对光伏组件进行定位，这种方式需要将矩形框架内侧壁与光伏组件部件尺寸匹配才能实现对光伏组件部件进行可靠定位，这样当卸料机械臂对装配后的光伏组件进行卸料时，无法可靠地抓取层压装配后的各部件。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，包括底板(3)及通过四个支腿(2)水平设于底板(3)上方的定位座(6)，其特征在于，所述定位座(6)上开设有通孔形式的卡槽，所述卡槽内卡合有能上下自由滑动的举升板(8)，所述举升板(8)由升降单元驱动其升降移动，所述支腿(2)上枢接有连接臂(5)，所述连接臂(5)远离支腿(2)的一端设有限位板(10)，四个所述限位板(10)与定位座(6)之间围成一个限位空间，所述举升板(8)朝上移动时，由驱动单元驱动所述连接臂(5)沿与支腿(2)的铰接处朝下翻转。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，其特征在于，所述升降单元包括竖直安装在底板(3)上的气缸(1)，所述气缸(1)的气缸杆与举升板(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的光伏组件层压定位装置，其特征在于，所述驱动单元包括设于连接臂(5)上的齿轮(4)，所述齿轮(4)轴心与连接臂(5)在支腿(2)上的转动中心同轴，所述举升板(8)底部竖直设有齿条柱(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小两，庞健，刘宁，
申请(专利权)人：宁波欧达光电有限公司，
类型：新型
国别省市：