全自动化学发光免疫分析仪制造技术

技术编号:36001615 阅读:20 留言:0更新日期:2022-12-17 23:19
本发明专利技术公开了一种全自动化学发光免疫分析仪,包括有设置在底座上的功能主体模块,功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块,还包括有与功能主体模块相互独立的样本管理模块,样本管理模块包括样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件;取样针模块用于将位于样本采样运载组件位置处的样本加至温育与反应模块中。样本管理模块与功能主体模块相互独立,快速高效的对样本进行加载、卸载和运载,提高了效率;利用样本传输组件将样本架在样本加载与卸载组件和样本采样运载组件之间周转,可将样本运送更远,使得样本管理模块还可以适配更多的检测平台。更多的检测平台。更多的检测平台。

【技术实现步骤摘要】
全自动化学发光免疫分析仪


[0001]本专利技术属于医疗设备
,尤其是涉及一种全自动化学发光分析仪。

技术介绍

[0002]市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本,不能支持对全血样本的直接、自动化检测,且首样报告时间长,总体诊断时间也较长,很难满足检测周转时间的要求,总体等待时间较长,这都会加剧患者的痛苦,并容易引发家属或患者自身的抵触情绪,不利于后续患者的治疗。
[0003]在公开号为CN111735978A的中国专利申请中,公开了一种全自动化学发光免疫分析仪,包括有底座,在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块:其中,反应杯进载模块,用于将反应杯运载至预定位置;所述机械手与中转模块将反应杯夹取到孵育模块中,对反应杯进行孵育,进行恒温反应;位于所述孵育模块中的反应杯被夹取至磁分离清洗模块进行磁吸附清洗,清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。
[0004]上述技术方案中公开的全自动化学发光免疫分析仪,根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置,衔接各个相互独立的模块功能部件,同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块,与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测。但是在样本管理上,实际运用过程中还是有缺陷,自动化程度不够理想,尤其是在样本加载、卸载以及传输上均存在效率低下的现象,有必要进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光免疫分析仪,提高了样本加载、卸载以及传输上的效率,自动化程度高,分析仪中的模块组合和衔接更加顺畅。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是,该全自动化学发光免疫分析仪,包括有设置在底座上的功能主体模块,所述功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块,还包括有与所述功能主体模块相互独立的样本管理模块,所述样本管理模块包括有样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件,其中,所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架,所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转;所述取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中。
[0007]样本管理模块与功能主体模块相互独立,可以快速高效的对样本进行加载、卸载和运载,提高了效率;此外,取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中,在互不干扰的情况下,模块组合和衔接更加顺畅,全自动化学发光免疫分析仪自动化程度高;利用样本传输组件将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转,可将样本运送更远,使得样本管理模块还可以适配更多的
检测平台。
[0008]优选的,所述样本管理模块呈L型半包围所述底座相邻设置,所述样本采样运载组件与所述取样针模块相邻设置;所述反应杯加载模块、试剂盘模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块均围绕所述温育与反应模块布置,其中,所述稀释模块设置在所述取样针模块的侧面,磁分离清洗模块和检测模块相邻设置;所述功能主体模块还包括有机械手模块,所述机械手模块中的机械手装置用于转移位于所述反应杯加载模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块中的反应杯。
[0009]温育与反应模块作为中心模块设置,使得各模块组合衔接布局更加合理,缩短反应杯或样本在各个模块之间的调配时间,提高全自动化学发光免疫分析仪的检测效果,同时也使得全自动化学发光免疫分析仪的自动化程度高;样本管理模块呈L型半包围所述底座相邻设置,使得样本管理模块成半包围状态紧邻底座设置,样本管理模块与底座之间配合度更高,衔接更好,空间结构紧凑。
[0010]优选的,所述样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区,在所述样本加载区中设置有样本加载提篮,所述样本加载提篮用于装入所述样本架;所述样本采样运载组件具有样本采样运载区;所述样本传输组件包括有样本转运小车,所述样本转运小车用于将所述样本架转运至所述样本采样运载区后,再次将所述样本架从所述样本采样运载区转运至所述样本卸载区。
[0011]待检测样本管放入样本架后放入样本加载提篮中,样本架集中进行配送,效率高;采用样本转运小车进行样本架在样本传输组件与样本采样运载组件之间周转,快速灵活,提高样本架运转效率。
[0012]优选的,所述样本传输组件还包括有样本横向传输区,所述样本转运小车位于所述样本横向传输区与所述样本采样运载区之间;所述样本采样运载区的前端为样本进样区,设置有进样轨道和卸载轨道;所述样本采样运载区的后端为样本换轨区,相应的,在所述样本换轨区内设置有进样换轨轨道和卸载换轨轨道。
[0013]样本转运小车负责样本横向传输区与所述样本采样运载区之间纵向距离的样本架周转;而且设置有进样轨道和卸载轨道、以及进样换轨轨道和卸载换轨轨道,样本架经进样轨道到达采样位置,采样后,样本架换轨进入卸载轨道,经转运小车运输后,进入样本卸载区,样本架的往来周转不冲突,运转快,有效的提高了检测处理时间。
[0014]优选的,所述样本加载与卸载组件包括有加载刮板运动轨道和加载拨手运动轨道,加载刮板在所述加载刮板运动轨道上运动,加载拨手在所述加载拨手运动轨道上运动;所述样本加载区包括有样本加载区一和样本加载区二;所述加载刮板将所述样本加载提篮从所述样本加载区一推进到所述样本加载区二,所述加载拨手将所述样本加载提篮从所述样本加载区二推进到所述样本横向传输区。
[0015]优选的,所述加载拨手由加载拨手组件中的加载拨手电机驱动;所述加载拨手电机连接有加载拨手电机主动轮,所述加载拨手电机主动轮通过加载拨手电机皮带带动加载拨手电机从动轮转动;所述加载拨手电机皮带上设置有加载拨手电机皮带连接件,所述加载拨手电机皮带连接件连接有所述加载拨手;所述加载拨手还连接有加载拨手滑块,所述加载拨手滑块沿着加载拨手滑轨运动;所述加载拨手组件设置有加载拨手挡片,相应的,所述加载拨手组件中还设置有加载拨手光耦。
[0016]加载拨手挡片与加载拨手光耦配合,控制加载拨手在加载拨手滑轨上运动的距离。
[0017]优选的,所述加载拨手的下方连接有拨动滑块,所述拨动滑块沿拨动滑轨运动;加载拨手还连接有直立自重块,所述加载拨手通过加载拨手活动轴连接在所述加载拨手组件中;所述加载拨手的侧面还设置有加载拨手限位块。
[0018]直立自重块使加载拨手保持直立,有效拨动样本架;加载拨手限位块的作用是保证加载拨手拨动样本架时能够稳固,不会转动,当拨完后需要复位时,加载拨手可以通过加载拨手活动轴下压到加载拨手限位块处,不阻碍复位运动;拨动滑块、拨动滑轨用于配合加载拨手的运动,使之活动更充分、灵活。
[0019]优选的,所述加载刮板由加载刮板组件中的加载刮板电机驱动;所述加载刮板电机连接有加载刮板电机主动轮,所述加载刮板电本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化学发光免疫分析仪,包括有设置在底座上的功能主体模块,所述功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块,其特征在于,还包括有与所述功能主体模块相互独立的样本管理模块,所述样本管理模块包括有样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件,其中,所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架,所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转;所述取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中。2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本管理模块呈L型半包围所述底座相邻设置,所述样本采样运载组件与所述取样针模块相邻设置;所述反应杯加载模块、试剂盘模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块均围绕所述温育与反应模块布置,其中,所述稀释模块设置在所述取样针模块的侧面,所述磁分离清洗模块和所述检测模块相邻设置;所述功能主体模块还包括有机械手模块,所述机械手模块中的机械手装置用于转移位于所述反应杯加载模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块中的反应杯。3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区,在所述样本加载区中设置有样本加载提篮,所述样本加载提篮用于装入所述样本架;所述样本采样运载组件具有样本采样运载区;所述样本传输组件包括有样本转运小车,所述样本转运小车用于将所述样本架转运至所述样本采样运载区后,再次将所述样本架从所述样本采样运载区转运至所述样本卸载区。4.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本传输组件还包括有样本横向传输区,所述样本转运小车位于所述样本横向传输区与所述样本采样运载区之间;所述样本采样运载区的前端为样本进样区,设置有进样轨道和卸载轨道;所述样本采样运载区的后端为样本换轨区,相应的,在所述样本换轨区内设置有进样换轨轨道和卸载换轨轨道。5.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本加载与卸载组件包括有加载刮板运动轨道和加载拨手运动轨道,加载刮板在所述加载刮板运动轨道上运动,加载拨手在所述加载拨手运动轨道上运动;所述样本加载区包括有样本加载区一和样本加载区二;所述加载刮板将所述样本加载提篮从所述样本加载区一推进到所述样本加载区二,所述加载拨手将所述样本加载提篮从所述样本加载区二推进到所述样本横向传输区。6.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述加载拨手由加载拨手组件中的加载拨手电机驱动;所述加载拨手电机连接有加载拨手电机主动轮,所述加载拨手电机主动轮通过加载拨手电机皮带带动加载拨手电机从动轮转动;所述加载拨手电机皮带上设置有加载拨手电机皮带连接件,所述加载拨手电机皮带连接件连接有所述加载拨手;所述加载拨手还连接有加载拨手滑块,所述加载拨手滑块沿着加载拨手滑轨运动;所述加载拨手组件设置有加载拨手挡片,相应的,所述加载拨手组件中还设置有加载拨手光耦。7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述加载拨手的下方连接有拨动滑块,所述拨动滑块沿拨动滑轨运动;所述加载拨手还连接有直立自重块,所
述加载拨手通过加载拨手活动轴连接在所述加载拨手组件中;所述加载拨手的侧面设置有加载拨手限位块。8.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述加载刮板由加载刮板组件中的加载刮板电机驱动;所述加载刮板电机连接有加载刮板电机主动轮,所述加载刮板电机主动轮通过加载刮板电机皮带带动加载刮板电机从动轮转动;所述加载刮板电机皮带上设置有加载刮板电机皮带连接件,所述加载刮板电机皮带连接件连接有所述加载刮板;所述加载刮板还连接有加载刮板滑块,所述加载刮板滑块沿着加载刮板滑轨运动;所述加载刮板组件设置有加载刮板挡片,相应的,所述加载刮板组件中设置有加载刮板光耦。9.根据权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述加载刮板上设置有加载刮板固定块,所述加载刮板固定块用于与加载提篮锁组件中的加载提篮锁斜片接触;所述加载提篮锁组件还包括有加载提篮锁,所述加载提篮锁具有加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣,所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣用于卡接所述样本加载提篮。10.根据权利要求9所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本加载提篮设置有提篮锁扣卡接结构,所述提篮锁扣卡接结构与所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣配合卡接;所述加载提篮锁组件的下方设置有加载提篮滑块,所述加载提篮锁组件通过所述加载提篮滑块在加载提篮滑轨上运动。11.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本加载与卸载组件还包括有卸载刮板组件和卸载拨手组件;所述样本卸载区包括有样本卸载区一和样本卸载区二;所述卸载拨手组件中的卸载拨手将所述样本架从所述样本卸载区一推进到所述样本卸载区二,所述卸载刮板组件中的卸载刮板将位于所述样本卸载区二位置处的所述样本架推进到样本卸载提篮中。12.根据权利要求11所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述卸载拨手由所述卸载拨手组件中的卸载拨手电机驱动;所述卸载拨手电机连接有卸载拨手电机主动轮,所述卸载拨手电机主动轮通过卸载拨手电机皮带带动卸载拨手电机从动轮转动;所述卸载拨手电机皮带上设置有卸载拨手电机皮带连接件,所述卸载拨手电机皮带连接件连接有所述卸载拨手;所述卸载拨手还连接有卸载拨手滑块,所述卸载拨手滑块沿着卸载拨手滑轨运动;所述卸载拨手组件设置有卸载拨手挡片,相应的,所述卸载拨手组件中设置有卸载拨手光耦。13.根据权利要求11所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述卸载刮板由所述卸载刮板组件中的卸载刮板电机驱动;所述卸载刮板电机连接有卸载刮板电机主动轮,所述卸载刮板电机主动轮通过卸载刮板电机皮带带动卸载刮板电机从动轮转动;所述卸载刮板电机皮带上设置有卸载刮板电机皮带连接件,所述卸载刮板电机皮带连接件连接有所述卸载刮板;所述卸载刮板还连接有卸载刮板滑块,所述卸载刮板滑块沿着卸载刮板滑轨运动;所述卸载刮板组件设置有卸载刮板挡片,相应的,所述卸载刮板组件中设置有卸载刮板光耦。14.根据权利要求13所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本加载与卸载组件中还设置有卸载提篮组件,所述卸载提篮组件包括有卸载提篮锁,所述卸载提篮锁具有卸载提篮锁定位片和卸载提篮锁扣,所述卸载提篮锁用于对所述样本卸载提篮进行
上锁和开锁。15.根据权利要求14所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述卸载提篮组件包括有卸载提篮电机,所述卸载提篮电机连接有卸载提篮转动块,所述卸载提篮转动块通过旋转用于控制所述卸载提篮锁来回运动;所述卸载提篮锁与卸载提篮锁连接块连接,与所述卸载提篮锁连接块连接的卸载提篮锁滑块连接有卸载提篮锁滑轨;所述卸载提篮组件还包括有卸载提篮弹簧栓,当所述样本卸载提篮上连接的卸载提篮弹簧连接在所述卸载提篮弹簧栓上时,为拉伸状态,所述卸载提篮转动块的锁定点旋转接触到所述卸载提篮锁时,所述卸载提篮锁被推动锁住所述样本卸载提篮,反之,所述卸载提篮锁被卸载提篮弹簧拉住,对所述样本卸载提篮开锁。16.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本横向传输区设置有样本转运小车推手组件,所述样本转运小车推手组件将样本架推入位于纵向上的所述样本转运小车中,所述样本转运小车具有样本转运小车样本位。17.根据权利要求16所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本转运小车推手组件包括有样本转运小车推手,所述样本转运小车设置在样本转运小车支架上;所述样本转运小车推手组件还包括有样本转运小车推手水平运动组件和样本转运小车推手上下运动组件,由所述样本转运小车推手水平运动组件驱动所述样本转运小车进行水平运动,由所述样本转运小车推手上下运动组件驱动所述样本转运小车进行上下运动。18.根据权利要求17所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本转运小车推手水平运动组件包括有样本转运小车推手水平运动电机,所述样本转运小车推手水平运动电机连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮,所述样本转运小车推手水平运动电机主动轮带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一转动,所述样本转运小车推手水平运动电机从动轮一通过样本转运小车推手水平运动电机皮带带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二转动,所述样本转运小车推手水平运动电机皮带带动所述样本转运小车推手上下运动组件进行水平运动。19.根据权利要求18所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本转运小车推手上下运动组件通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件连接在所述样本转运小车推手水平运动电机皮带上;所述样本转运小车推手上下运动组件包括有样本转运小车推手上下运动电机,所述样本转运小车推手上下运动电机连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮,所述样本转运小车推手上下运动电机齿轮带动样本转运小车推手上下运动齿条进行上下运动;所述样本转运小车推手上下运动齿条连接所述样本转运小车推手;所述样本转运小车推手上下运动齿条通过样本转运小车推手上下运动滑块在样本转运小车推手上下运动滑轨上进行上下运动;所述样本转运小车推手上下运动滑轨安装在所述样本转运小车推手连接件上;所述样本转运小车推手通过所述样本转运小车推手连接件与样本转运小车推手水平运动滑块连接,所述样本转运小车推手水平运动滑块沿着样本转运小车推手水平运动滑轨运动。20.根据权利要求16所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本转运小车由样本转运小车纵向运动组件驱动进行纵向上的移动,所述样本转运小车纵向运动组件包括有样本转运小车纵向运动电机,所述样本转运小车纵向运动电机带动样本转运小车纵向运动电机皮带转动,所述样本转运小车纵向运动电机皮带通过样本转运小车纵向运动电
机皮带连接件与位于所述样本转运小车底部的样本转运小车纵向运动滑块连接;所述样本转运小车通过所述样本转运小车纵向运动滑块沿样本转运小车纵向运动滑轨进行纵向运动。21.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本横向传输区设置有样本横向传输拨手组件,所述样本横向传输拨手组件用于拨动样本架在横向上进行移动;所述样本横向传输拨手组件包括有样本横向传输拨手电机,所述样本横向传输拨手电机连接有样本横向传输拨手电机主动轮,所述样本横向传输拨手电机主动轮通过样本横向传输拨手电机皮带带动样本横向传输拨手电机从动轮转动,所述样本横向传输拨手电机皮带上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件,所述样本横向传输拨手电机皮带连接件连接有样本横向传输拨手;所述样本横向传输拨手采用两段式结构,包括有样本横向传输拨手头一和样本横向传输拨手头二。22.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本管理模块还包括有样本缓存区组件,所述样本缓存区组件用于缓存从所述样本加载区或/和所述样本卸载区转运过来的样本架;所述样本缓存区组件设置有样本缓存区,所述样本缓存区具有设置在所述样本缓存区前端的样本进载位和样本卸载位。23.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述样本管理模块还包括有急诊样本加载组件,所述急诊样本加载组件设置有急诊样本加载区,所述急诊样本加载区设置在所述样本横向传输区的侧面;所述急诊样本加载区具有急诊样本加载座,所述急诊样本加载座用于放置样本架。24.根据权利要求23所述的全自动化学发光免疫分析仪,其特征在于,所述急诊样本加载座在急诊样本加载电机驱动下进入所述样本横向传输区;所述急诊样本加载电机连接有急诊样本加载电机主动轮,所述急诊样本加载电机主动轮通过急诊样本加载电机皮带带动急诊样本加载电机从动轮转动,所述急诊样本加载电机皮带与所述急诊样本加载座连接。25.根据权利要求24所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员:许行尚杰弗瑞
申请(专利权)人:南京岚煜生物科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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