焊接设备稳定度的确定方法、装置、焊接设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供的一种焊接设备稳定度的确定方法、装置、焊接设备及存储介质，所述方法包括获取焊接设备的多张初始焊接图像；基于预先训练的检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述检测模型输出的每一张所述初始焊接图像中焊接工件的焊点位置；基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的所述焊点位置，确定对应的所述焊接工件的焊接中心位置；基于所有所述焊接工件的焊接中心位置确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度。该方式通过对焊接设备焊接后的焊接图像进行数据分析，确定焊接设备是否稳定，提高了焊接设备稳定度检测的准确性。测的准确性。测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备稳定度的确定方法、装置、焊接设备及存储介质


[0001]本申请涉及焊接
，具体地涉及一种焊接设备稳定度的确定方法、装置、焊接设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现如今，激光焊接技术广泛应用于3C、汽车、玩具、金属结构等产品的制作加工。焊点位置布置直接影响结构的静动态强度和刚度，而焊点的数量会影响结构的焊接工艺复杂性。因此，在满足结构整体静动态强度和刚度的条件下，对焊点位置进行合理的排布，尽可能减小焊点的数量和焊点在受载情况下的失效，对提高焊接结构的性能，减少制造成本，具有重要意义。
[0003]目前，一般采用经验设计方法对焊接结构的焊点进行排布设计，或者通过训练网络模型实现输出焊点的排布设计。目前，在焊接机台设置完成焊点的排布参数后，按照设置的排布参数进行焊点焊接。但是由于焊接机台因长时间焊接加工后，会存在异物杂质等。而异物杂质等会干扰焊接机台内的几何模组与振动，进而导致焊接机台激光焊接出现误差，导致焊点出现偏点位等缺陷。因此，需要对焊接机台的稳定度进行检测。在一些技术中，通过监控电流、电弧变化监控焊接状态，并通过建立数学模型的方式检测焊接机台的稳定度。该方法无法有效过滤各种噪声，稳定度确定准确性较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种焊接设备稳定度的确定方法、装置、焊接设备及存储介质，以利于解决现有技术中焊接机台的稳定度检测准确性较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种焊接设备稳定度的确定方法，包括：获取焊接设备的多张初始焊接图像；基于预先训练的检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述检测模型输出的每一张所述初始焊接图像中焊接工件的焊点位置；基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的所述焊点位置，确定对应的所述焊接工件的焊接中心位置；基于所有所述焊接工件的焊接中心位置确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度。
[0006]在第一方面的一种可能的实现方式中，每一所述焊接工件的焊点为多个，对应地，所述焊接工件的焊点位置为多个，所述焊点位置为焊点坐标，所述基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的所述焊点位置确定所述焊接工件的焊接中心位置的步骤包括：基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的多个所述焊点坐标，计算对应的所述焊接工件的焊点中心均值；基于所述焊接工件的焊点中心均值，确定所述焊接工件的焊接中心位置。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所有所述焊接工件的焊接中心位置，确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度的步骤，包括：
基于每一所述焊接工件的多个所述焊点坐标和对应的所述焊接工件的所述焊点中心均值计算所述焊接工件的所述焊点中心方差和/或所述焊接工件的所述焊点中心标准差；基于所述焊接工件的所述焊点中心方差和/或所述焊接工件的所述焊点中心标准差确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所有所述焊接工件的焊接中心位置，确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度的步骤包括：基于所有所述焊接工件的焊接中心位置，确定所述焊接工件的焊接中心位置在标准焊接中心位置范围内的数量；基于所述焊接工件的焊接中心位置在所述标准焊接中心位置范围内的数量确定在预设稳数量内；基于所述焊接工件的焊接中心位置在所述标准焊接中心位置范围内的数量在预设稳数量内，判定所述焊接工件的焊接位置的稳定度高。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述检测模型包括第一检测模型和第二检测模型，所述基于预先训练的检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述检测模型输出的所述初始焊接图像中焊接工件的焊点位置的步骤包括：基于预先训练的所述第一检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述第一检测模型输出的所述初始焊接图像中焊接工件的轮廓，并确定所述初始焊接图像中所述焊接工件的焊接位置；基于预先训练的所述第二检测模型对所述焊接工件的焊接位置处理，得到所述第二检测模型输出的所述焊接工件的焊点位置。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于预先训练的所述第一检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述第一检测模型输出的所述初始焊接图像中焊接工件的轮廓，并确定所述初始焊接图像中所述焊接工件的焊接位置的步骤包括：预先训练的所述第一检测模型识别所述初始焊接图像中所述焊接工件的轮廓；所述第一检测模型以所述焊接工件的轮廓为基准，对每一所述初始焊接图像按预设的不同尺寸提取包含有所述焊接工件的轮廓的第一焊接工件轮廓图像，以形成多张尺寸不同且含有所述焊接工件的轮廓的所述焊接工件轮廓图像；所述第一检测模型对所述焊接工件轮廓图像中焊接位置进行预测，得到多个焊接工件轮廓图像特征信息，所述焊接工件轮廓图像特征信息包括所述焊接工件轮廓图像中焊接位置的候选区域及对应的置信度；所述第一检测模型基于所述焊接工件轮廓图像特征信息对所述初始焊接图像中的每个像素进行分类处理，得到不小于预设置信度的所述焊接工件的焊接位置。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于预先训练的所述第二检测模型和所述焊接工件的焊接位置处理，得到所述第二检测模型输出的所述焊接工件的焊点位置的步骤包括：预先训练的所述第二检测模型对所述焊接工件的焊接位置对应的图像进行切割，得到目标焊接图像；所述第二检测模型根据所述目标焊接图像提取多图层的焊接特征信息，所述焊接
特征信息包括所述目标焊接图像中的焊点轮廓图或工件轮廓图；所述第二检测模型对多图层的所述焊接特征信息进行上采样及特征融合，得到多张细化特征图，所述细化特征图包括所述焊点轮廓图、焊点轮廓与工件轮廓叠加图中的至少一种；所述第二检测模型对所述细化特征图进行分类处理，得到所述焊接工件的焊接信息，所述焊接信息包括所述焊点位置。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述焊接信息还包括工件的轮廓、焊点的轮廓、每一所述细化特征图中的焊点数量，所述方法还包括：确定所述焊接信息合格；基于多张所述细化特征图以及合格的所述焊接信息确定焊接良率；确定所述焊接良率是否不小于标准良率；若不小于，执行所述步骤“基于所有所述焊接工件的焊接中心位置确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度”。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：基于所有所述初始焊接图像的所述焊接工件的焊接中心位置计算所述焊接工件的焊接中心位置的均值；基于标准规格位置和所述焊接工件的焊接中心位置的均值确定所述焊接工件的焊接中心位置的偏移量；基于所述偏移量调整工件的焊接参数。
[0014]第二方面，本申请实施例提供了一种焊接设备稳定度的确定装置，包括：通信器，获取多张初始焊接图像；处理器，耦接所述通信器，用于：基于预先训练的检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述检测模型输出的每一张所述初始焊接图像中焊接工件的焊点位置；基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的所述焊点位置确定对应的所述焊接工件的焊接中心位置；基于所有所述焊接工件的焊接中心位置确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备稳定度的确定方法，其特征在于，包括：获取焊接设备的多张初始焊接图像；基于预先训练的检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述检测模型输出的每一张所述初始焊接图像中焊接工件的焊点位置；基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的所述焊点位置，确定对应的所述焊接工件的焊接中心位置；基于所有所述焊接工件的焊接中心位置确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度。2.根据权利要求1所述的焊接设备稳定度的确定方法，其特征在于，每一所述焊接工件的焊点为多个，对应地，所述焊接工件的焊点位置为多个，所述焊点位置为焊点坐标，所述基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的所述焊点位置确定所述焊接工件的焊接中心位置的步骤包括：基于所述检测模型输出的每一所述焊接工件的多个所述焊点坐标，计算对应的所述焊接工件的焊点中心均值；基于所述焊接工件的焊点中心均值，确定所述焊接工件的焊接中心位置。3.根据权利要求2所述的焊接设备稳定度的确定方法，其特征在于，所述基于所有所述焊接工件的焊接中心位置，确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度的步骤，包括：基于每一所述焊接工件的多个所述焊点坐标和对应的所述焊接工件的所述焊点中心均值计算所述焊接工件的所述焊点中心方差和/或所述焊接工件的所述焊点中心标准差；基于所述焊接工件的所述焊点中心方差和/或所述焊接工件的所述焊点中心标准差确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度。4.根据权利要求1所述的焊接设备稳定度的确定方法，其特征在于，所述基于所有所述焊接工件的焊接中心位置，确定所述焊接工件的焊接位置的稳定度的步骤包括：基于所有所述焊接工件的焊接中心位置，确定所述焊接工件的焊接中心位置在标准焊接中心位置范围内的数量；基于所述焊接工件的焊接中心位置在所述标准焊接中心位置范围内的数量确定在预设稳数量内；基于所述焊接工件的焊接中心位置在所述标准焊接中心位置范围内的数量在预设稳数量内，判定所述焊接工件的焊接位置的稳定度高。5.根据权利要求1所述的焊接设备稳定度的确定方法，其特征在于，所述检测模型包括第一检测模型和第二检测模型，所述基于预先训练的检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述检测模型输出的所述初始焊接图像中焊接工件的焊点位置的步骤包括：基于预先训练的所述第一检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述第一检测模型输出的所述初始焊接图像中焊接工件的轮廓，并确定所述初始焊接图像中所述焊接工件的焊接位置；基于预先训练的所述第二检测模型对所述焊接工件的焊接位置处理，得到所述第二检测模型输出的所述焊接工件的焊点位置。6.根据权利要求5所述的焊接设备稳定度的确定方法，其特征在于，所述基于预先训练的所述第一检测模型对多张所述初始焊接图像进行处理，得到所述第一检测模型输出的所述初始焊接图像中焊接工件的轮廓，并确定所述初始焊接图像中所述焊接工件的焊接位置
的步骤包括：预先训练的所述第一检测模型识别所述初始焊接图像中所述焊接工件的轮廓；所述第一检测模型以所述焊接工件的轮廓为基准，对每一所述初始焊接图像按预设的不同尺寸提取包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝妍，林宗儒，吴振廷，罗名涛，黄浚铭，周泰羽，陈全喜，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：