本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、ECU和车辆，该方法中，获得车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，先导压力信号用于表征先导压力对应的动作，动作为液压系统驱动车辆执行的动作；基于先导压力信号和车辆的运行信息，确定发动机参数，运行信息用于指示车辆的运行状况；基于发动机参数生成控制信号，控制信号用于对车辆的发动机进行控制。这样，通过准确的获得车辆各动作体现在液压系统的先导压力对应的先导压力信号，智能识别车辆即将执行的动作，从而基于所识别出的动作对车辆的发动机执行更优的控制策略，避免在车辆执行该动作之后再进行调优等滞后控制。该动作之后再进行调优等滞后控制。该动作之后再进行调优等滞后控制。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置、ECU和车辆
[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆的控制方法、装置、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)和车辆。
技术介绍
[0002]对于控制系统和被控系统分别部署的车辆，例如挖掘机，通常通过控制系统输出的控制信号控制被控系统执行相应的操作。目前，车辆的控制系统一般依据车辆的实际动作确定控制信号，并按照该控制信号对车辆的发动机参数进行控制。但是，该控制方式，往往在车辆的被控系统发生较差的实际动作后才进行滞后的调节和控制，不仅效果较差，还极其容易出现熄火等影响车辆的发动机性能的问题。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、ECU和车辆，能够基于液压系统的先导压力信号识别车辆的即将执行的动作，结合识别到的动作合理的对发动机参数进行控制，实现车辆的智能控制，提高车辆的动力性和经济性，从而提高用户使用车辆的体验。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车辆的控制方法，应用于ECU，所述ECU属于所述车辆，所述方法包括：
[0005]获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，所述先导压力信号用于表征所述先导压力对应的动作，所述动作为所述液压系统驱动所述车辆执行的动作；
[0006]基于所述先导压力信号和所述车辆的运行信息，确定发动机参数，所述运行信息用于指示所述车辆的运行状况；
[0007]基于所述发动机参数生成控制信号，所述控制信号用于对所述车辆的发动机进行控制。
[0008]可选地，所述获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，包括：
[0009]获得所述液压系统的第一执行机构对应的第一动作的第一先导压力；
[0010]若所述第一先导压力满足预设条件，则，将第一位上的信号设置为第一值，所述先导压力信号包括多个信号位，所述多个信号位包括所述第一位，所述第一位与所述第一执行机构的所述第一动作对应，所述第一值用于指示所在信号位对应的动作即将被所述车辆执行。
[0011]可选地，所述多个信号位还包括第二位，所述第二位与第二执行机构的第二动作对应，所述获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，还包括：
[0012]获得所述液压系统的所述第二执行机构对应的所述第二动作的第二先导压力；
[0013]若所述第二先导压力满足所述预设条件，则，将第二位上的信号设置为所述第一值。
[0014]可选地，所述先导压力信号用于指示所述车辆执行复合动作，所述复合动作包括所述第一动作和所述第二动作。
[0015]可选地，所述预设条件包括：所述第一先导压力在预设时长内均大于第一阈值，且所述第一先导压力与第三先导压力之差大于第二阈值，所述第三先导压力为所述第一先导压力产生的前一个周期产生的先导压力。
[0016]可选地，
[0017]所述控制信号用于控制所述发动机的喷油量；和/或，
[0018]所述控制信号用于控制所述发动机的实际转速；和/或，
[0019]所述控制信号用于控制所述发动机是否中断掉速策略。
[0020]其中，所述车辆例如可以是挖掘机。
[0021]第二方面，本申请还提供了一种车辆的控制装置，应用于ECU，所述ECU属于所述车辆，所述装置包括：
[0022]获得单元，用于获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，所述先导压力信号用于表征所述先导压力对应的动作，所述动作为所述液压系统驱动所述车辆执行的动作；
[0023]确定单元，用于基于所述先导压力信号和所述车辆的运行信息，确定发动机参数，所述运行信息用于指示所述车辆的运行状况；
[0024]生成单元，用于基于所述发动机参数生成控制信号，所述控制信号用于对所述车辆的发动机进行控制。
[0025]可选地，所述获得单元，包括：
[0026]第一获得子单元，用于获得所述液压系统的第一执行机构对应的第一动作的第一先导压力；
[0027]第一设置子单元，用于若所述第一先导压力满足预设条件，则，将第一位上的信号设置为第一值，所述先导压力信号包括多个信号位，所述多个信号位包括所述第一位，所述第一位与所述第一执行机构的所述第一动作对应，所述第一值用于指示所在信号位对应的动作即将被所述车辆执行。
[0028]可选地，所述多个信号位还包括第二位，所述第二位与第二执行机构的第二动作对应，所述获得单元，还包括：
[0029]第二获得子单元，用于获得所述液压系统的所述第二执行机构对应的所述第二动作的第二先导压力；
[0030]第二设置子单元，用于若所述第二先导压力满足所述预设条件，则，将第二位上的信号设置为所述第一值。
[0031]可选地，所述先导压力信号用于指示所述车辆执行复合动作，所述复合动作包括所述第一动作和所述第二动作。
[0032]可选地，所述预设条件包括：所述第一先导压力在预设时长内均大于第一阈值，且所述第一先导压力与第三先导压力之差大于第二阈值，所述第三先导压力为所述第一先导压力产生的前一个周期产生的先导压力。
[0033]可选地，
[0034]所述控制信号用于控制所述发动机的喷油量；和/或，
[0035]所述控制信号用于控制所述发动机的实际转速；和/或，
[0036]所述控制信号用于控制所述发动机是否中断掉速策略。
[0037]其中，所述车辆例如可以是挖掘机。
[0038]第三方面，本申请还提供了一种ECU，所述ECU属于车辆，所述车辆还包括液压系统和发动机，
[0039]所述ECU，用于根据所述液压系统的先导压力，执行上述第一方面任意一种实现方式提供的所述方法，产生对所述发动机进行控制的控制信号。
[0040]第四方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括液压系统、发动机和上述第三方面提供的ECU，即，所述ECU，用于根据所述液压系统的先导压力，执行上述第一方面任意一种实现方式提供的所述方法，产生对所述发动机进行控制的控制信号。
[0041]其中，第三方面或第四方面中的车辆例如可以是挖掘机。
[0042]由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
[0043]本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，应用于ECU，所述ECU属于所述车辆，所述车辆包括液压系统和发动机，该方法可以包括：获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，所述先导压力信号用于表征所述先导压力对应的动作，所述动作为所述液压系统驱动所述车辆执行的动作；基于所述先导压力信号和所述车辆的运行信息，确定发动机参数，所述运行信息用于指示所述车辆的运行状况；基于所述发动机参数生成控制信号，所述控制信号用于对所述车辆的发动机进行控制。考虑到例如挖掘机的车辆内控制系统和被控系统分离部署，控制系统中液压系统利用流体静力学中的帕斯卡定律，使液压泵产生的压力，通过液压油进行传递，用以驱动液压马达或液压缸进行指定动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于ECU，所述ECU属于所述车辆，所述方法包括：获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，所述先导压力信号用于表征所述先导压力对应的动作，所述动作为所述液压系统驱动所述车辆执行的动作；基于所述先导压力信号和所述车辆的运行信息，确定发动机参数，所述运行信息用于指示所述车辆的运行状况；基于所述发动机参数生成控制信号，所述控制信号用于对所述车辆的发动机进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，包括：获得所述液压系统的第一执行机构对应的第一动作的第一先导压力；若所述第一先导压力满足预设条件，则，将第一位上的信号设置为第一值，所述先导压力信号包括多个信号位，所述多个信号位包括所述第一位，所述第一位与所述第一执行机构的所述第一动作对应，所述第一值用于指示所在信号位对应的动作即将被所述车辆执行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个信号位还包括第二位，所述第二位与第二执行机构的第二动作对应，所述获得所述车辆的液压系统的先导压力产生的先导压力信号，还包括：获得所述液压系统的所述第二执行机构对应的所述第二动作的第二先导压力；若所述第二先导压力满足所述预设条件，则，将第二位上的信号设置为所述第一值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述先导压力信号用于指示所述车辆执行复合动作，所述复合动作包括所述第一动作和所述第二动作。5.根据权利要求2
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述第一先导压力在预设时长内均大于第一阈值，且所述第一先导压力与第三先导压力之差大于第二阈值，所述第三先导压力为...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈文豪，王兴元，冯春涛，浦路，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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