本发明专利技术提供一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，包括两组升降轨道组件，以及为所述两组升降轨道组件提供推力的动力系统，其中，所述动力系统包括分别与所述两组升降轨道组件相对应的两个动力装置，每个动力装置与一组升降轨道组件相对应；每组升降轨道组件包括位于中间位置的第一轨道、分别设置在所述第一轨道两端的第二轨道，并且，所述第一轨道与分别与两端的第二轨道相互连接，每个动力装置与每组升降轨道组件的第一轨道相连接；每组轨道组件的第一轨道在相应的动力装置的作用下带动所述第一轨道两端的第二轨道升降，实现所述烧结机台车的起拱或者跑偏的消除。利用本发明专利技术，能够解决现有烧结机台车在实际的生产中起拱、跑偏的问题。跑偏的问题。跑偏的问题。
【技术实现步骤摘要】
烧结机台车的起拱及跑偏消除装置
[0001]本专利技术涉及烧结机
，更为具体地，涉及一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置。
技术介绍
[0002]烧结机台车是烧结机的核心部分，它的稳定运行是整个系统的关键，但在实际的生产中却存在这台车起拱、跑偏问题。现今各大烧结厂中使用烧结机台车智能管理系统，其功能普遍为检测、识别、预警等功能，缺少问题解决功能。
[0003]起拱：带式烧结机在运行过程中，当台车过尾部星轮经过尾部弯道进入下部水平轨道(回车道)时，在驱动过程中，尾部星轮齿板推动台车向前运行，在齿板前工作面与台车后轮卡套接触并产生一个使该台车向切面运动的推力Fz，该力有一个向水平方向的力Fd及向上的摩擦分力Ff，推力越大，摩擦分力越大，当摩擦分力产生的力矩大于台车自重的力矩时，台车后轮就会向上托起，星轮继续旋转，在台车卡轮离开齿板的瞬间，后面台车的前端与之接触并紧紧挤压使其无法下落至轨道。如此循环，每挂台车都会经过这个受力过程，从而使在回程轨道上的台车产生搭肩起拱的现象。现有技术中通常采用两种方式解决台车起拱问题。第一，采用专用凸台轨道，在局部改变运行轨迹，减小摩擦分力产生的力矩，从而降低烧结机台车起拱。现有专用轨道磨损更换维修不便，存在施工隐患，更换时间长，成本高；第二，采用固定式压轨，此种方法是在没将磨擦力消除的情况下强压台车解决的，这种方法使台车端头磨损加剧，形成三角槽，导致台车漏风，生产减产，而且矫正不彻底，台车依然存在不同程度的起拱，使电机负荷增大，损坏电机、损坏烧结机机架和台车轨道，导致台车出轨等事故的发生。
[0004]跑偏：台车跑偏的原因主要是由于在生产使用过程中，机架、风箱、轨道头尾部传动轮等长期受热负荷的影响，使金属材质产生变形，再加上厂房基础不均匀沉降等因素的共同作用，使得原始安装精度被破坏，从而导致了台车运行时的跑偏。台车的跑偏会对设备本身和生产造成很多不利影响，如：降低台车车轮及其内腔零件寿命、台车行进轨道发生磨损和移位、机头机尾处运行状态异常等，而机头机尾处运行状态异常会造成弯道有关构件变形，与此同时，此变形又会加剧台车的跑偏，如此恶性循环下去，直至台车脱离行进轨道，台车脱离行进轨道后，需要花费大量的时间来修整恢复设备，将会严重影响生产节奏。
[0005]烧结机台车智能管理系统，通过视频识别、激光测距、轨道称重等方式一般提供烧结机台车的运行状态管理，但仅限于预警功能，在系统判定烧结机台车出现起拱、跑偏现象时还需人工操作进行调整、干预，不能实现针对起拱、跑偏现象的自动消除。
[0006]为了解决上述问题，亟需提供一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置。
技术实现思路
[0007]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，以解决现有烧结机台车在实际的生产中起拱、跑偏的问题。
[0008]本专利技术提供的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，设置在烧结机台车运行的两条台车运行轨道相对应的位置，包括分别与所述两条台车运行轨道相连接的两组升降轨道组件，以及为所述两组升降轨道组件提供动力的动力系统，其中，
[0009]所述动力系统包括分别与所述两组升降轨道组件相对应的两个动力装置，每个动力装置与一组升降轨道组件相对应；
[0010]每组升降轨道组件包括位于中间位置的第一轨道、分别设置在所述第一轨道两端的第二轨道，并且，所述第一轨道与分别与两端的第二轨道相互连接，每个动力装置与每组升降轨道组件的第一轨道相连接；
[0011]每组轨道组件的第一轨道在相应的动力装置的作用下带动所述第一轨道两端的第二轨道升降，实现所述烧结机台车的起拱或者跑偏的消除。
[0012]此外，优选的方案是，当两个动力装置同时作用于相应的升降轨道组件时，
[0013]所述两组升降轨道组件同时提升，形成起拱轨道，以消除所述烧结机台车的起拱。
[0014]此外，优选的方案是，当所述两个动力装置中的一个动力装置作用于相应的升降轨道组件时，
[0015]与一个动力装置相应的升降轨道组件提升，使所述烧结机台车在水平方向倾斜，处于倾斜状态的烧结机台车的推动力与重力形成的合力，以消除所述烧结机台车的跑偏。
[0016]此外，优选的方案是，所述动力装置为液压电缸或者气动电缸。
[0017]此外，优选的方案是，所述两组升降轨道组件分别通过铰接的方式与相对应的台车运行轨道相连接。
[0018]此外，优选的方案是，每组升降轨道组件中的第一轨道通过铰接的方式分别与所述第二轨道相连接。
[0019]此外，优选的方案是，所述第一轨道包括第一轨道支架和第一轨道主体，其中，
[0020]所述第一轨道支架由工字钢焊接而成，所述第一轨道主体由50Mn的方钢和Q235钢板焊接而成。
[0021]此外，优选的方案是，所述动力装置安装在所述第一轨道支架的下方。
[0022]此外，优选的方案是，所述第二轨道包括第二轨道支架和第二轨道主体，其中，
[0023]所述第二轨道支架由双立板焊接而成，所述第二轨道主体由50Mn的方钢和Q235钢板焊接而成；
[0024]所述第二轨道通过所述双立板与所述台车运行轨道相连接。
[0025]此外，优选的方案是，还包括管理系统，其中，
[0026]所述管理系统，用于控制所述动力系统对所述两组升降轨道组件升降。
[0027]从上面的技术方案可知，本专利技术提供的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，通过动力系统同时推动两组升降轨道组件升降，可以消除烧结机台车的起拱；通过个动力装置中一个动力装置推动一组升降轨道组件升降，使烧结机台车在水平方向倾斜，依靠烧结机推动力与重力形成的合力，消除烧结机台车的跑偏；本专利技术通过动力系统与两组升降轨道组件的相互作用，可以同时解决烧结机台车起拱或者跑偏的问题。
[0028]为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以
及它们的等同物。
附图说明
[0029]通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0030]图1为根据本专利技术实施例的烧结车台车正常运行状态及动力系统复原状态示意图；
[0031]图2为图1的左视图；
[0032]图3为根据本专利技术实施例的烧结车台车起拱状态，装置未启动状态示意图；
[0033]图4为根据本专利技术实施例的两组升降轨道组件同时提升结构示意图；
[0034]图5为图4的左视图；
[0035]图6为根据本专利技术实施例的一组升降轨道组件提升结构示意图；
[0036]图7为图6的左视图；
[0037]图8为根据本专利技术实施例的一组升降轨道组件提升时烧结车台车受力状态情况示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，设置在烧结机台车运行的两条台车运行轨道相对应的位置，其特征在于，包括分别与所述两条台车运行轨道相连接的两组升降轨道组件，以及为所述两组升降轨道组件提供动力的动力系统，其中，所述动力系统包括分别与所述两组升降轨道组件相对应的两个动力装置，每个动力装置与一组升降轨道组件相对应；每组升降轨道组件包括位于中间位置的第一轨道、分别设置在所述第一轨道两端的第二轨道，并且，所述第一轨道与分别与两端的第二轨道相互连接，每个动力装置与每组升降轨道组件的第一轨道相连接；每组轨道组件的第一轨道在相应的动力装置的作用下带动所述第一轨道两端的第二轨道升降，实现所述烧结机台车的起拱或者跑偏的消除。2.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，当所述两个动力装置同时作用于相应的升降轨道组件时，所述两组升降轨道组件同时提升，形成起拱轨道，以消除所述烧结机台车的起拱。3.如权利要求1所述的烧结机台车的起拱及跑偏消除装置，其特征在于，当所述两个动力装置中的一个动力装置作用于相应的升降轨道组件时，与所述一个动力装置相应的升降轨道组件提升，使所述烧结机台车在水平方向倾斜，处于倾斜状态的烧结机台车的推动力与重力形成的合力，以消除所述烧结机台车的跑偏。4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳华东，王冰，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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