一种自动化清粪机制造技术

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，尤其是一种自动化清粪机，包括安装板及刮板，所述安装板两侧均可转动的安装有内花键管，所述内花键管内可滑动的配合有花键轴，所述花键轴可转动的安装在所述刮板上，所述花键轴上固接有毛刷，所述安装板上设有驱动机构以驱动所述刮板升降及驱动所述毛刷转动。降及驱动所述毛刷转动。降及驱动所述毛刷转动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清粪机


[0001]本专利技术涉及畜牧养殖
，尤其涉及一种自动化清粪机。

技术介绍

[0002]如图1所示，在现有技术中，鸡舍内每列笼具下面都有一条粪道4，刮板车5位于粪道4内距离两侧各有5mm间隙，整个动力传递是由一台牵引机1将动力传递至牵引绳3，再由牵引轮2对牵引绳3进行导向，从而拖拽刮板车5运动，刮板车5运动时将粪道4内的粪水推向粪池内，以进行集中处理。其工作过程中如下：当开启牵引机1后刮板车5开始进行清粪作业，当左边粪道4的刮板车5向鸡舍外蓄粪池运动时，右边粪道4的刮板车5的刮板抬起向相反的方向运动，将鸡粪刮至蓄粪池中，整个刮板车的往复运动由控制系统控制，从而实现对鸡舍鸡粪的清理工作。
[0003]在实践过程中，申请人发现现有技术中的刮板车5的结构大多如图2所示，刮板车5底部的刮板是由一板件501铰接在刮板车5上所构成的，板件501仅具有单向转动的特性，如图2所示，板件501左移时无法转动，在右移时可进行偏转，用以防止粪道4底面残留的粪渣被反向推动，然而，由于粪便有较高的含水量，板件501长时间工作后会表面会有大量的附着物，导致板件501质量增大，在板件501反向移动时厚度较薄的粪便层无法推动板件501转动，导致板件501反向移动时将粪道4底面残留的粪便板件501后方的盲区内，大大降低了清理质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在粪道内的粪便被反向推动的缺点，而提出的一种自动化清粪机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种自动化清粪机，包括安装板及刮板，所述安装板两侧均可转动的安装有内花键管，所述内花键管内可滑动的配合有花键轴，所述花键轴可转动的安装在所述刮板上，所述花键轴上固接有毛刷，所述安装板上设有驱动机构以驱动所述刮板升降及驱动所述毛刷转动。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动结构用于所述毛刷转动，所述第二驱动结构用于所述刮板升降。
[0008]进一步地，所述第一驱动结构包括及支板及主轴，所述支板固接在所述安装板上，所述主轴可转动的安装在所述支板上，所述主轴一端固接有第一齿轮，另一端安装有第一单向轴承，所述第一单向轴承上安装有安装架，所述安装架上固接有摩擦轮，所述安装架安装有第二单向轴承，所述第二单向轴承上安装有第二齿轮，所述支板上可转动的安装有长轴，所述长轴一端固接有第三齿轮，另一端固接有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相匹配，所述支板上可转动的安装有第六齿轮，所述第一齿轮与所述第六齿轮相匹配，所述第四齿轮与所述第六齿轮相匹配，所述支板上可转动的安装有传动轴，所述传动轴上固接
有第二带轮，所述第六齿轮上固接有第一带轮，所述第一带轮及所述第二带轮上配合安装有皮带，所述传动轴两端固接有第一锥齿轮，所述内花键轴上固接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相匹配。
[0009]进一步地，所述第二驱动结构包括立轴，所述立轴可转动的安装在所述安装板上，所述立轴上固接有蜗轮，所述长轴上固接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配，所述立轴上固接有不完全齿轮，所述安装板上可转动的安装有内螺纹管，所述内螺纹管上固接有第五齿轮，所述第五齿轮与所述不完全齿轮相匹配，所述内螺纹管内螺接有往复螺杆，所述往复螺杆与所述刮板相固接。
[0010]进一步地，所述安装板上可转动的安装有移动轮。
[0011]本专利技术提出的一种自动化清粪机，有益效果在于：该自动化清粪机通过驱动机构令刮板在反向移动时升起，进而防止粪道内的粪便被反向推动，大大提高了清理质量。
附图说明
[0012]图1为现有技术中清粪机的结构示意图。
[0013]图2为现有技术中清粪机与粪道的安装结构示意图。
[0014]图3为本专利技术提出的一种自动化清粪机的结构示意图一。
[0015]图4为本专利技术提出的一种自动化清粪机的结构示意图二。
[0016]图5为本专利技术提出的一种自动化清粪机的结构示意图三。
[0017]图6为本专利技术提出的自动化清粪机与粪道的安装结构示意图一。
[0018]图7为本专利技术提出的自动化清粪机与粪道的安装结构示意图二。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例1
[0021]参照图3
‑
7，一种一种自动化清粪机，包括安装板11及刮板13，安装板11上可转动的安装有移动轮12，安装板11两侧均可转动的安装有内花键管29，内花键管29内可滑动的配合有花键轴7，花键轴7可转动的安装在刮板13上，花键轴7上固接有毛刷6，安装板11上设有驱动机构以驱动刮板13升降及驱动毛刷6转动。
[0022]驱动机构包括第一驱动结构及第二驱动结构，第一驱动结构用于毛刷6转动，第一驱动结构包括及支板14及主轴15，支板14固接在安装板11上，主轴15可转动的安装在支板14上，主轴15一端固接有第一齿轮21，另一端安装有第一单向轴承16，第一单向轴承16上安装有安装架17，安装架17上固接有摩擦轮18，安装架17安装有第二单向轴承19，第二单向轴承19上安装有第二齿轮20，支板14上可转动的安装有长轴30，长轴30一端固接有第三齿轮31，另一端固接有第四齿轮32，第三齿轮31与第二齿轮20相匹配，支板14上可转动的安装有第六齿轮22，第一齿轮21与第六齿轮22相匹配，第四齿轮32与第六齿轮22相匹配，支板14上可转动的安装有传动轴25，传动轴25上固接有第二带轮26，第六齿轮22上固接有第一带轮23，第一带轮23及第二带轮26上配合安装有皮带24，传动轴25两端固接有第一锥齿轮27，内花键轴29上固接有第二锥齿轮28，第一锥齿轮27与第二锥齿轮28相匹配。
[0023]如图6
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7所示，在本装置在使用时，将安装架设在粪道4上，摩擦轮18及移动轮12位于粪道4两侧，毛刷6及刮板13位于粪道4内，其中，毛刷6抵靠在粪道4两侧内壁上，刮板13抵靠在粪道4底面，由牵引机1带动牵引绳3在牵引轮2上移动，牵引绳3与安装板11向连接，牵引绳3在工作过程中会带动安装板11沿着粪道4作往复运动，安装板11移动过程中，摩擦轮18由于摩擦力驱动进行转动：
[0024]对于摩擦轮18而言，其受牵引力作用向粪池A处靠近为正转，远离粪池A处为反转：
[0025]对于摩擦轮18正转，摩擦轮18正转带动安装架17正转，由于第二单向轴承19的存在，在安装架17正转时第二齿轮20不会随之进行转动，而第一单向轴承16的存在，在安装架17正转时主轴16与安装架17视为一整体，即在摩擦轮18正转时仅带动主轴16正转，无法带动第二齿轮20正转，而主轴16正转会带动第一齿轮21正转，第一齿轮21正转驱动第六齿轮22反转，第六齿轮22反转通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化清粪机，其特征在于，包括安装板(11)及刮板(13)，所述安装板(11)两侧均可转动的安装有内花键管(29)，所述内花键管(29)内可滑动的配合有花键轴(7)，所述花键轴(7)可转动的安装在所述刮板(13)上，所述花键轴(7)上固接有毛刷(6)，所述安装板(11)上设有驱动机构以驱动所述刮板(13)升降及驱动所述毛刷(6)转动。2.根据权利要求1所述的自动化清粪机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动结构用于所述毛刷(6)转动，所述第二驱动结构用于所述刮板(13)升降。3.根据权利要求2所述的自动化清粪机，其特征在于，所述第一驱动结构包括及支板(14)及主轴(15)，所述支板(14)固接在所述安装板(11)上，所述主轴(15)可转动的安装在所述支板(14)上，所述主轴(15)一端固接有第一齿轮(21)，另一端安装有第一单向轴承(16)，所述第一单向轴承(16)上安装有安装架(17)，所述安装架(17)上固接有摩擦轮(18)，所述安装架(17)安装有第二单向轴承(19)，所述第二单向轴承(19)上安装有第二齿轮(20)，所述支板(14)上可转动的安装有长轴(30)，所述长轴(30)一端固接有第三齿轮(31)，另一端固接有第四齿轮(32)，所述第三齿轮(31)与所述第二齿轮(20)相匹配，所述支板(14)上可...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓正则，
申请(专利权)人：宿松县古山茶场生态农庄有限公司，
类型：发明
国别省市：