医学影像的融合方法、系统和存储介质技术方案

本说明书实施例提供一种医学影像的融合方法、系统和存储介质，该方法包括获取多个医学影像，将多个医学影像分组；从多个医学影像中获取参考医学影像，基于参考医学影像进行初步配准，得到粗配准关系，其中，初步配准针对同一组内的多个医学影像，和/或不同组的多个医学影像进行；基于参考医学影像、粗配准关系以及待配准医学影像，得到待配准医学影像与参考医学影像的精配准关系；基于粗配准关系以及精配准关系，将待配准医学影像和参考医学影像进行融合。行融合。行融合。

【技术实现步骤摘要】
医学影像的融合方法、系统和存储介质


[0001]本说明书涉及医疗
，特别涉及一种医学影像的融合方法和系统。

技术介绍

[0002]医学临床中，医生经常需要综合病人的多个模态(例如，计算机断层成像(Computed Tomography，CT)、磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)、正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography，PET)等)的医学影像辅助诊断。其中，每种模态的影像都有自己不可替代的优势，但也存在自身的局限。例如，在CT影像中可以很好的观察骨组织的情况，但是对于软组织的观察就很受限，此时就需要MR影像来辅助。因此，综合多个模态的影像辅助诊断已成为当前的趋势。
[0003]多模态图像融合需要将多个模态的影像配准到相同的坐标空间，这样医生可以方便地观察一个病灶在多种模态影像下的呈现，从而可以从更全面的角度做出诊断。在多模态图像的配准方面，当前存在以下问题：用于融合的影像模态复杂多样；采集的影像的视野范围相差很大；用于融合的影像的质量参差不齐，有的适合配准，有的不适合；用于融合的影像数量庞大，不好管理；异机扫描的影像没有先验信息辅助、配准难度大。
[0004]因此，希望提供一种医学影像的融合方法和系统。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例之一提供一种医学影像的融合方法。所述方法包括：获取多个医学影像，将所述多个医学影像分组；从所述多个医学影像中获取参考医学影像，基于所述参考医学影像进行初步配准，得到粗配准关系，所述初步配准针对同一组内的多个医学影像，和/或不同组的多个医学影像进行；基于所述参考医学影像、所述粗配准关系以及待配准医学影像，得到所述待配准医学影像与所述参考医学影像的精配准关系；基于所述粗配准关系以及所述精配准关系，将所述待配准医学影像和所述参考医学影像进行融合。
[0006]在一些实施例中，可以基于医学影像设备、坐标参考系和解剖部位中的至少一种将所述多个医学影像进行分组。
[0007]在一些实施例中，可以通过关键特征提取模型从所述参考医学影像和所述不同组的多个医学影像中提取关键特征；基于所述关键特征进行所述初步配准。
[0008]在一些实施例中，可以基于所述参考医学影像和所述同一组内的多个医学影像的坐标位置进行所述初步配准。
[0009]在一些实施例中，可以在所述初步配准后的所述待配准医学影像和所述参考医学影像的基础上，基于所述粗配准关系获取所述待配准医学影像与所述参考医学影像的相似性的最优结果；根据所述最优结果得到所述精配准关系。
[0010]在一些实施例中，所述医学影像的融合方法可以包括不同组间的组间配准，所述组间配准可以包括：基于所有组内的第一参考医学影像得到组间的第二参考医学影像；将所述第一参考医学影像与所述第二参考医学影像进行配准。
[0011]在一些实施例中，可以基于所述粗配准关系以及所述精配准关系确定目标配准关系，所述目标配准关系表示所述待配准医学影像和所述参考医学影像配准过程中的空间转换关系；基于所述目标配准关系将所述待配准医学影像配准到所述参考医学影像，得到与所述待配准医学影像对应的配准后的医学影像；将所述配准后的医学影像和所述参考医学影像进行融合。
[0012]在一些实施例中，所述医学影像的融合方法还可以包括：显示融合后的所述待配准医学影像和所述参考医学影像，当用户对于所述融合后的所述待配准医学影像和所述参考医学影像的配准结果不满意时，通过手动调整所述待配准影像进行手动配准。
[0013]本说明书实施例之一提供一种医学影像的融合系统，包括分组获取模块、粗配准模块、精配准模块和融合模块；所述分组获取模块用于获取多个医学影像，将所述多个医学影像分组；所述粗配准模块用于从所述多个医学影像中获取参考医学影像，基于所述参考医学影像进行初步配准，得到粗配准关系，所述初步配准针对同一组内的多个医学影像，和/或不同组的多个医学影像进行；所述精配准模块用于基于所述参考医学影像、所述粗配准关系以及待配准医学影像，得到所述待配准医学影像与所述参考医学影像的精配准关系；所述融合模块用于基于所述粗配准关系以及所述精配准关系，将所述待配准医学影像和所述参考医学影像进行融合。
[0014]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行所述医学影像的融合方法。
[0015]本说明书一些实施例中，通过将数量众多、配准难度不一、多模态、多种视野范围的影像数据分组，并将分组后数据进行粗配准和精配准，其中，将配准难度小的和难度大的影像分开处理，采用不同的配准方法，从而达到有效管理影像数据的目的，同时降低了配准难度，提高并保证了配准效果、增加了配准质量稳定性，有效地保障了基于配准影像的诊断和治疗效果；通过全自动过程进行自动配准，无需用户参与，降低了用户操作难度和人力消耗，去除了人为干扰，保证了配准的质量和稳定性；通过用户在自动配准结果基础上的手动调整，提高了配准的灵活性，满足了用户多样性的需求。
附图说明
[0016]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0017]图1是根据本说明书一些实施例所示的医学影像的融合系统的应用场景示意图；
[0018]图2是根据本说明书一些实施例所示的医学影像的融合系统的示意图；
[0019]图3是根据本说明书一些实施例所示的医学影像的融合方法的示例性流程图；
[0020]图4是根据本说明书一些实施例所示的医学影像的融合方法的示意图；
[0021]图5是根据本说明书一些实施例所示的基于医学影像位置关系进行初步配准的示意图。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0023]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0024]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0025]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学影像的融合方法，包括：获取多个医学影像，将所述多个医学影像分组；从所述多个医学影像中获取参考医学影像，基于所述参考医学影像进行初步配准，得到粗配准关系，所述初步配准针对同一组内的多个医学影像，和/或不同组的多个医学影像进行；基于所述参考医学影像、所述粗配准关系以及待配准医学影像，得到所述待配准医学影像与所述参考医学影像的精配准关系；基于所述粗配准关系以及所述精配准关系，将所述待配准医学影像和所述参考医学影像进行融合，得到融合图像。2.如权利要求1所述的方法，所述基于所述参考医学影像进行初步配准，得到粗配准关系，包括：通过关键特征提取模型从所述参考医学影像和所述不同组的多个医学影像中提取关键特征；基于所述关键特征进行所述初步配准。3.如权利要求1所述的方法，所述基于所述参考医学影像进行初步配准，得到粗配准关系，包括：基于所述参考医学影像和所述同一组内的多个医学影像的坐标位置进行所述初步配准。4.如权利要求1所述的方法，所述基于所述参考医学影像、所述粗配准关系以及待配准医学影像，得到所述待配准医学影像与所述参考医学影像的精配准关系，包括：在所述初步配准后的所述待配准医学影像和所述参考医学影像的基础上，基于所述粗配准关系获取所述待配准医学影像与所述参考医学影像的相似性的最优结果；根据所述最优结果得到所述精配准关系。5.如权利要求1所述的方法，所述获取多个医学影像，将所述多个医学影像分组，包括：基于医学影像设备、坐标参考系和解剖部位中的至少一种将所述多个医学影像进行分组。6.如权利要求1所述的方法，所述方法包括不同组间的组间配准，所述组间配准包括：基于所有组...

【专利技术属性】
技术研发人员：加冯刚，于文君，赵冰冰，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：