一种大型罐体焊缝打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种大型罐体焊缝打磨机，所述打磨机包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。本发明专利技术的打磨机可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型罐体焊缝打磨机


[0001]本专利技术属于储存罐打磨机械设备
，尤其涉及一种大型罐体焊缝打磨机。

技术介绍

[0002]近年来大型罐体在石化、冶金等领域被大量用于存放各种介质，而大型罐体的焊缝处如果有裂痕、洞眼等缺陷可能使得焊缝破裂，容器里的危险介质将会泄露，而造成难以估量的后果。所以为了保证大型储罐的安全使用，需要按时在其表面进行有缺陷焊缝的打磨检测。目前，国内机械加工生产中，绝大多数缺陷焊缝的打磨作业主要采用人工打磨作业为主，人工打磨手段耗时长、劳动危险系数高，打磨效果参差不齐，而人工作业存在效率慢、劳动危险系数高、打磨效果参差不齐等缺点。因此，设计出一台可在大型容器壁面进行移动并在壁面进行打磨工作的设备，来代替人工作业，提高打磨的工作效率，降低人工成本，具有很高的实用价值和市场推广意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种大型罐体焊缝打磨机，本专利技术的打磨机可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。为了实现上述目的，专利技术采用以下技术效果：
[0004]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种大型罐体焊缝打磨机，所述包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。
[0005]本专利技术的上述方案进一步优选的，在底板支座的两端底部设置有滚动轮，在每个滚动轮的中心轴上传动连接有移动驱动电机，该移动驱动电机的输出轴与滚动轮的中心轴之间通过膜片联轴器传动连接，在相邻的滚动轮之间的底板支座下表面分别至少设置有一个磁体，所述底板支座相对滑动设置在磁体上，所述控制系统与所述移动驱动电机电气连接。
[0006]本专利技术的上述方案进一步优选的，在磁体的表面设置缓冲垫块。
[0007]本专利技术的上述方案进一步优选的，所述水平移动机构包括平移驱动电机、平移丝杆和平移丝杆螺母，沿水平支撑梁的下方平行设置所述平移丝杆，在水平支撑梁一端的外侧支架上固定所述平移驱动电机，该平移驱动电机与所述平移丝杆的端部传动连接，在水平支撑梁下方的平移丝杆上套设所述平移丝杆螺母，在丝杆螺母下方设置有升降机构，该丝杆螺母的外壁通过连接板与所述升降机构固定连接，在升降机构上设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述控制系统包括控制器、无线通信模块和设置在平移丝杆螺母两侧的激光测距传感器，所述无线通信模块、激光测距传感器和平移驱动电机分别与控制器电
气连接。
[0008]上述方案进一步优选的，所述打磨机构包括打磨电机、打磨叶轮和第一升降板，所述打磨电机和第一升降板分别连接在所述升降机构上，在第一升降板的下方设置同轴连接有缓冲支撑板，在缓冲支撑板之下且位于底板支座中心下方设置所述打磨叶轮，在缓冲支撑板的下表面设置有超声波测距传感器，该超声波测距传感器与控制器电气连接，在第一升降板和缓冲支撑板的中央贯穿设置有花键轴，所述花键轴的上端向上延伸至第一升降板的上方与所述打磨电机的输出轴传动连接，所述花键轴的下端与所述磨叶轮的中心传动连接。
[0009]上述方案进一步优选的，在花键轴的上端套设有花键轴套，在打磨电机的输出轴上连接有第一联轴器，所述打磨电机的输出轴通过第一联轴器和花键轴套连接在花键轴的上端。
[0010]上述方案进一步优选的，所述第一升降板和缓冲支撑板之间通过多根竖直的连接螺栓连接，在每跟螺栓上套设有减震弹簧，在缓冲支撑板的下表面设置有套设在花键轴上的菱形轴承座，所述花键轴的下端依次穿出缓冲支撑板和菱形轴承座后套设有连接套，所述打磨叶轮的中心通过连接套固定在花键轴的下端外壁上，在花键轴的下端且位于打磨叶轮的中心的设置有外压板，该外压板通过螺栓分别固定在打磨叶轮和花键轴上。
[0011]上述方案进一步优选的，所述升降机构包括升降驱动电机、升降固定板、第二升降板和升降丝杆，所述升降固定板和第二升降板由上至下相互平行设置于丝杆螺母的下方，所述升降固定板的上表面通过连接板与所述丝杆螺母固定连接，在升降固定板、第二升降板和第一升降板上依次由上至下贯穿设置一对升降丝杆，在其中一根升降丝杆上端的上方固定所述升降驱动电机，一对升降丝杆的上端向上穿出升降固定板的上方后分别设置有链轮，一对升降丝杆上端的链轮之间通过滚子链传动连接，所述降驱动电机的输出轴通过第二联轴器与其中一根升降丝杆传动连接，一对升降丝杆的下端分别与打磨机构连接，所述第一升降板和第二升降板与升降丝杆之间分别通过对应的升降丝杆螺母传动连接。
[0012]上述方案进一步优选的，在位于滚子链的两侧且靠近每根升降丝杆分别设置有贯穿于升降固定板、第二升降板和第一升降板上的导向杆，该导向杆的上端固定于升降固定板上，所述导向杆的下端导向滑动贯穿设置在第一升降板上，所述第二升降板与导向杆之间通过导向座传动连接。
[0013]上述方案进一步优选的，在升降固定板的前后两端的两侧分别设置有与对应一侧支架连接的拉伸弹簧。
[0014]专利技术采用了上述技术方案，专利技术具有以下技术效果：
[0015](1)、本专利技术有良好的移动性能、可靠的吸附性能、充分的驱动性能以及稳固的机械结构，确保打磨机能够顺利打磨检测，且打磨机升降机构的上下移动能够跨越一定高度的焊缝。
[0016](2)、本专利技术采用距离式吸附的形式，通过控制磁体的磁力和壁面间距(即气隙大小)的变化关系，确定打磨机能够安全吸附时的气隙距离，将磁体与小车的底板支座固定形成对应的间距，实现距离吸附。
[0017](3)、本专利技术可以全方位移动，控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。
附图说明
[0018]图1是专利技术的一种大型罐体焊缝打磨机的立体结构示意图；
[0019]图2是专利技术的一种大型罐体焊缝打磨机的俯视图；
[0020]图3是本专利技术的一种大型罐体焊缝打磨机的正视图；
[0021]图4是本专利技术的控制系统的控制原理图
[0022]图5是本专利技术的打磨机构的安装结构示意图；
[0023]附图中，底板支座1，打磨机构2，平移驱动机构3，滚动轮4，磁体5，移动驱动电机6，升降机构7，连接板8，膜片联轴器9，支架10，水平支撑梁11，缓冲垫块50，控制系统100，打磨电机201，打磨叶轮202，第一升降板203，缓冲支撑板204，超声波测距传感器204a，连接螺栓205，花键轴206，花键轴套207，第一联轴器208，减震弹簧209，菱形轴承座210，连接套211，平移驱动电机301，平移丝杆302，平移丝杆螺母303，升降驱动电机701，升降固定板702，第二升降板7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述打磨机包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：在底板支座的两端底部设置有滚动轮，在每个滚动轮的中心轴上传动连接有移动驱动电机，该移动驱动电机的输出轴与滚动轮的中心轴之间通过膜片联轴器传动连接，在相邻的滚动轮之间的底板支座下表面分别至少设置有一个磁体，所述底板支座相对滑动设置在磁体上，所述控制系统与所述移动驱动电机电气连接。3.根据权利要求2所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：在磁体的表面设置缓冲垫块。4.根据权利要求1或2所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述水平移动机构包括平移驱动电机、平移丝杆和平移丝杆螺母，沿水平支撑梁的下方平行设置所述平移丝杆，在水平支撑梁一端的外侧支架上固定所述平移驱动电机，该平移驱动电机与所述平移丝杆的端部传动连接，在水平支撑梁下方的平移丝杆上套设所述平移丝杆螺母，在丝杆螺母下方设置有升降机构，该丝杆螺母的外壁通过连接板与所述升降机构固定连接，在升降机构上设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述控制系统包括控制器、无线通信模块和设置在平移丝杆螺母两侧的激光测距传感器，所述无线通信模块、激光测距传感器和平移驱动电机分别与控制器电气连接。5.根据权利要求4所述的一种大型罐体焊缝打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括打磨电机、打磨叶轮和第一升降板，所述打磨电机和第一升降板分别连接在所述升降机构上，在第一升降板的下方设置同轴连接有缓冲支撑板，在缓冲支撑板之下且位于底板支座中心下方设置所述打磨叶轮，在缓冲支撑板的下表面设置有超声波测距传感器，该超声波测距传感器与控制器电气连接，在第一升降板和缓冲支撑板的中央贯穿设置有花键轴，所述花...

【专利技术属性】
技术研发人员：史炎鑫，黄植浩，陈亦冉，黄承培，李岩舟，韩露，华杨，易健彬，农思远，张宗轩，廖烈敏，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：