本申请实施例提供一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述控制方法包括：获取发动机运行状态；若所述发动机处于运行状态，获取油门开度变化率；比较油门开度变化率的绝对值与油门开度变化率允许最大值，得到比较结果；基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波，以减少发动机的转速波动。能够及时判断出发动机转速波动状况，使得车辆能够及时作出保护动作，有效提高车辆驾驶舒适度，并在一定程度上提高了车辆安全性。并在一定程度上提高了车辆安全性。并在一定程度上提高了车辆安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]近几年来，随着社会的发展和生活水平的提高，人们对于汽车的制动性能和整车的驾驶舒适度的要求也越来越高。但是，目前大多车辆都仍存在着一些降低整车舒适度的问题。
[0003]其中，现有大多数车辆在驾驶途中都可能存在发动机转速波动较大的情况。具体地，在车辆变速箱中，齿轮间存在齿侧间隙，齿侧间隙是由于齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜以避免因齿轮摩擦发热膨胀而卡死而设置。但是，由于齿侧间隙的存在，驾驶人员在急加油门使车辆形成正向拖拽或急松油门使车辆形成反向倒拖时，会导致发动机转速波动较大，影响司机驾驶的舒适性，同时，还会存在一定的安全隐患。
[0004]目前，针对在急踩油门或急松油门形成的车辆正向拖拽或反向倒拖而可能造成的发动机转速波动较大的问题并没有较好的解决方案，因此，如何解决急踩油门或急松油门形成的车辆正向拖拽或反向倒拖而可能造成的发动机转速波动较大的问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中急踩油门或急松油门可能造成的发动机转速波动较大，进而影响车辆驾驶舒适度甚至安全性的技术问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供一种车辆发动机控制方法，所述车辆包括油门和变速箱；所述控制方法包括：获取发动机运行状态；若所述发动机处于运行状态，获取油门开度变化率；比较油门开度变化率的绝对值与油门开度变化率允许最大值，得到比较结果；基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波，以减少发动机的转速波动。
[0007]作为一种可选的实施方式，所述基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波包括：判断油门开度变化率的绝对值是否大于油门开度变化率允许最大值；若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，对发动机输出扭矩进行滤波。
[0008]作为一种可选的实施方式，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，获取当前发动机扭矩；所述对发动机输出扭矩进行滤波还包括：基于所述发动机扭矩确定滤波时长，发动机扭矩与滤波时长呈正相关。
[0009]作为一种可选的实施方式，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，获取当前变速箱档位；所述对发动机输出扭矩进行滤波还包括：基于所述变速箱档位确定滤波时长，变速箱档位与滤波时长呈正相关。
[0010]作为一种可选的实施方式，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，判断油门开度变化率是否大于0；若所述油门开度变化率大于0，获取第一初始油门
开度值；判断所述第一初始油门开度值是否小于第一预设开度值；若所述第一初始油门开度值小于所述第一预设开度值，对发动机输出扭矩进行滤波。
[0011]作为一种可选的实施方式，若所述油门开度变化率小于0，获取第二初始油门开度值；判断所述第二初始油门开度值是否大于第二预设开度值；若所述第二初始油门开度值大于所述第二预设开度值，对发动机输出扭矩进行滤波。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述控制方法还包括：获取变速箱挂档状态；若变速箱不在档，则不对发动机输出扭矩进行滤波。
[0013]根据本申请的另一个方面，提供一种车辆发动机控制装置，包括：运行状态获取模块，用于获取发动机运行状态；变化率获取模块，用于获取油门开度变化率；比较模块，用于比较油门开度变化率的绝对值与油门开度变化率允许最大值，得到比较结果；滤波模块，用于基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波，以减少发动机的转速波动。
[0014]根据本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至7中任一项所述的车辆发动机控制方法步骤。
[0015]根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的车辆发动机控制方法步骤。
[0016]由于采用了上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：
[0017]1、本专利技术提供的一种车辆发动机控制方法，其中包括获取油门开度变化率、获取油门开度变化率允许最大值，并判断所述油门开度变化率最大值判断油门开度变化率的大小关系，并基于所述油门开度变化率的绝对值与所述油门开度变化率允许最大值的大小关系，判断是否需对发动机输出扭矩进行滤波。该种方法的设置能够根据油门开度变化率判断出发动机的转速状态以及发动机在该状态下是否存在较大的转速波动，能够及时判断出发动机转速波动状况，使得车辆能够及时作出保护动作，有效提高车辆驾驶舒适度，并在一定程度上提高了车辆安全性。
[0018]2、作为一种可选的实施方式，所述控制方法还可以包括在发动机转速波动较大时对发动机输出扭矩进行滤波。通过该种实施方式，使得车辆能够在出现发动机转速波动较大的情况下及时对发动机输出扭矩进行滤波，及时消除转速波动，进一步提高了车辆驾驶的舒适度及安全性。
[0019]3、作为一种可选的实施方式，所述控制方法还可以包括：若油门开度变化率大于0时，即踩油门过程，基于初始油门开度值进一步判断发动机的转速波动状况，若踩油门时的初始油门开度值小于该油门变化率下规定的初始油门开度值时，则表明车辆在较小油门下采取急踩油门的动作，此时，则认为发动机具有较大的转速波动，则对发动机输出扭矩进行滤波。同理，在油门开度变化率小于0时，即松油门过程，若所述松油门时的初始油门开度值大于该油门开度变化率下所规定的初始油门开度值时，则表明车辆在较大油门下采取急松油门的动作，则认为发动机具有较大的转速波动，则对发动机输出扭矩进行滤波。该种实施方式能够进一步优化对发动机输出扭矩进行滤波的条件，能够对发动机出现的较大转速波动进行及时判断和更精准地对输出扭矩进行滤波。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆发动机控制方法的硬件环境的示意图；
[0023]图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆发动机控制方法流程示意图；
[0024]图3是根据本申请实施例的一种车辆发动机控制装置的示意图；
[0025]图4是根据本申请实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆发动机控制方法，其特征在于，所述车辆包括油门和变速箱；所述控制方法包括：获取发动机运行状态；若所述发动机处于运行状态，获取油门开度变化率；比较油门开度变化率的绝对值与油门开度变化率允许最大值，得到比较结果；基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波，以减少发动机的转速波动。2.如权利要求1所述的一种车辆发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波包括：判断油门开度变化率的绝对值是否大于油门开度变化率允许最大值；若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，对发动机输出扭矩进行滤波。3.如权利要求2所述的一种车辆发动机控制方法，其特征在于，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，获取当前发动机扭矩；所述对发动机输出扭矩进行滤波还包括：基于所述发动机扭矩确定滤波时长，发动机扭矩与滤波时长呈正相关。4.如权利要求2所述的一种车辆发动机控制方法，其特征在于，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，获取当前变速箱档位；所述对发动机输出扭矩进行滤波还包括：基于所述变速箱档位确定滤波时长，变速箱档位与滤波时长呈正相关。5.如权利要求2所述的一种车辆发动机控制方法，其特征在于，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，判断油门开度变化率是否大于0；若所述油门开度变化率大于0，获取第一初始油门开度值；判断所述第一初始油门开度值是否小于第一预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴军，丁保安，吕其峰，黄广岱，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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