本发明专利技术属于储存设备领域，具体提供一种开盖机构。旨在解决现有的开盖机构体积大、成本高以及电机驱动无法使桶盖加厚而影响保温性能的问题。为此，本发明专利技术的开盖机构包括固定装置以及安装在固定装置上的驱动机构、第一连接组件和第二连接组件；第二连接组件与桶盖连接；第一连接组件与驱动机构驱动连接并能够在驱动机构的驱动下转动，第一连接组件的第二端与第二连接组件枢转连接；固定装置上开设有滑槽，第二连接组件上设置有第一滑动构件；第一连接组件在转动的过程中能够带动第一滑动构件沿滑槽滑动并因此在开盖的过程中使第二连接组件带动桶盖依次进行竖直移动和翻转。本发明专利技术的开盖机构结构简单、体积小、成本低且开盖效果好。效果好。效果好。
【技术实现步骤摘要】
开盖机构
[0001]本专利技术属于储存设备领域，具体提供一种开盖机构。
技术介绍
[0002]深低温生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性。生物样本通常放入冻存管中，通过中转箱等转入液氮桶中进行冻存，在对液氮桶内的冻存管提取或储存时，需要将液氮桶的桶盖打开，因此需要相应的挑管装置来将桶盖打开。
[0003]目前多数采用机器人或者是模组来完成桶盖的开盖，但是遇到桶盖较大的情况或者不占用机器人节拍的情况需要考虑其他形式进行开盖。
[0004]目前市面上的开盖机构有链条式或同步轮形式，占用空间较大，而采用两个模组配合进行开盖，则成本较高；采用电机直接翻转的形式开盖，桶盖无法做厚，影响挑管桶的保温性能。
[0005]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的开盖机构体积大、成本高以及使用电机驱动开盖无法使桶盖加厚而影响保温性能的问题。
[0007]本专利技术提供一种开盖机构，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的驱动机构、第一连接组件和第二连接组件；所述第二连接组件与桶盖固定连接；所述第一连接组件的第一端与所述驱动机构驱动连接并能够在所述驱动机构的驱动下以所述第一连接组件的第一端为转轴进行转动，所述第一连接组件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；所述固定装置上开设有滑槽，所述第二连接组件上设置有与所述滑槽相适配的第一滑动构件，所述第一滑动构件位于所述滑槽内并能够沿所述滑槽的长度方向滑动；所述第一连接组件在转动的过程中能够带动所述第一滑动构件沿所述滑槽进行滑动并因此在开盖的过程中使所述第二连接组件带动桶盖依次进行竖直移动和翻转。
[0008]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动构件包括第一子滑动构件和第二子滑动构件，所述第一子滑动构件和所述第二子滑动构件分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内并能够分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽包括竖直直线段和圆弧段，所述圆弧段的底部与所述竖直直线段的顶部连通，所述第二滑槽与所述竖直直线段平行设置且二者等高设置，所述第一子滑动构件在沿所述竖直直线段滑动的过程中，所述第二子滑动构件沿第二滑槽滑动从而带动桶盖竖直移动；所述第一子滑动构件在沿所述圆弧段滑动的过程中，所述第二子滑动构件位于所述第二滑槽的顶部且所述第二连接组件以所述第二子滑动构件为转轴进行转动从而带动桶盖翻转。
[0009]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第一连接组件的第二端能够相对于所述
第一连接组件的第一端进行伸缩运动。
[0010]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第一连接组件包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述第二连接构件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；所述第二连接构件的第一端与所述第一连接构件滑动连接且所述第二连接构件的第一端能够在所述第一连接构件的第一端和第二端之间进行滑动。
[0011]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第一连接构件包括连接块和导向柱，所述第二连接构件包括滑块和传动臂，所述连接块的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接块的第二端与所述导向柱的一端固定连接，所述导向柱的另一端穿过所述滑块并朝向所述第二连接组件延伸，所述滑块能够沿所述导向柱进行滑动，所述传动臂的第一端与所述滑块固定连接，所述传动臂的第二端与所述第二连接组件枢转连接。
[0012]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述开盖机构还包括设置在所述固定装置上的支撑构件，所述支撑构件上开设有圆弧槽，所述连接块上设置有第二滑动构件，所述第二滑动构件位于所述圆弧槽内并能够沿所述圆弧槽滑动，所述第二滑动构件在所述第一连接组件转动的过程中能够沿所述圆弧槽滑动以使所述支撑构件对所述第一连接组件进行支撑。
[0013]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述驱动机构包括安装在所述固定装置上的驱动构件、与所述驱动构件驱动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮以及与所述从动齿轮固定连接的传动轴，所述传动轴转动安装在所述固定装置上，所述主动齿轮能够在所述驱动构件的驱动下带动所述从动齿轮和所述传动轴转动；所述传动轴的一端与所述第一连接组件的第一端固定连接从而能够在所述传动轴转动时带动所述第一连接组件进行转动。
[0014]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述固定装置包括第一固定构件和第二固定构件，所述第一固定构件水平设置，所述第二固定构件竖直安装在所述第一固定构件上，所述滑槽设置在所述第二固定构件上，所述驱动机构安装在所述第一固定构件上。
[0015]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第二固定构件平行设置有两个，所述第一滑动构件设置有两个，所述第二连接组件位于两个所述第二固定构件之间，两个所述第一滑动构件分别设置在所述第二连接组件的左侧壁和右侧壁上并分别位于两个所述第二固定构件上的所述滑槽内。
[0016]在上述开盖机构的优选技术方案中，所述第二连接组件包括连接臂、第一连接板、传动柱和两个第二连接板，所述第一连接组件的第二端套设在所述传动柱上并与所述传动柱转动连接，所述连接臂与桶盖固定连接；所述连接臂的一端连接所述第一连接板，所述第一连接板的左端和右端分别固定连接两个所述第二连接板，所述传动柱的两端分别与两个所述第二连接板固定连接，两个所述第一滑动构件分别设置在两个所述第二连接板上。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的开盖机构通过设置固定装置、驱动机构、第一连接组件和第二连接组件，在固定装置上设置滑槽，在第二连接组件上设置第一滑动构件，并使第一滑动构件位于滑槽内，以能够在驱动机构的驱动下使第一连接组件转动从而带动第二连接组件移动，进而使第一滑动构件在滑槽内沿滑槽的槽壁滑动，从而将桶盖进行开盖或者是合盖；该结构设置方式，使用一个驱动机构实现桶盖的开合，结构简单、体
积小、成本低，便于组装使用；另外，驱动机构能够驱动桶盖竖直移动和翻转，竖直移动可以将桶盖与桶完全分离或者是闭合，因此，适用于厚度较大的桶盖使用，且开盖迅速。
[0018]进一步地，通过将滑槽设置为第一滑槽和第二滑槽，将第一滑动构件设置为第一子滑动构件和第二子滑动构件，并将第一滑槽设置为相连通的竖直直线段和圆弧段，该结构设置方式，使第一滑动构件在滑槽内滑动的过程中，能够有效实现竖直移动和翻转，从而将桶盖进行开盖；另外，该结构设置方式，结构简单，便于生产和组装使用，使开盖操作便捷。
[0019]又进一步地，使第一连接组件的第二端能够相对于第一连接组件的第一端进行伸缩运动，能够使第一滑动构件在驱动机构的驱动下以及第一连接组件和第二连接组件的带动下顺利地沿滑槽移动。
[0020]又进一步地，通过将第一连接组件设置为第一连接构件和第二连接构件，并使第二连接构件的第二端能够在第一连接构件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开盖机构，其特征在于，所述开盖机构包括固定装置以及安装在所述固定装置上的驱动机构、第一连接组件和第二连接组件；所述第二连接组件与桶盖固定连接；所述第一连接组件的第一端与所述驱动机构驱动连接并能够在所述驱动机构的驱动下以所述第一连接组件的第一端为转轴进行转动，所述第一连接组件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；所述固定装置上开设有滑槽，所述第二连接组件上设置有与所述滑槽相适配的第一滑动构件，所述第一滑动构件位于所述滑槽内并能够沿所述滑槽的长度方向滑动；所述第一连接组件在转动的过程中能够带动所述第一滑动构件沿所述滑槽进行滑动并因此在开盖的过程中使所述第二连接组件带动桶盖依次进行竖直移动和翻转。2.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动构件包括第一子滑动构件和第二子滑动构件，所述第一子滑动构件和所述第二子滑动构件分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽内并能够分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，所述第一滑槽包括竖直直线段和圆弧段，所述圆弧段的底部与所述竖直直线段的顶部连通，所述第二滑槽与所述竖直直线段平行设置且二者等高设置，所述第一子滑动构件在沿所述竖直直线段滑动的过程中，所述第二子滑动构件沿第二滑槽滑动从而带动桶盖竖直移动；所述第一子滑动构件在沿所述圆弧段滑动的过程中，所述第二子滑动构件位于所述第二滑槽的顶部且所述第二连接组件以所述第二子滑动构件为转轴进行转动从而带动桶盖翻转。3.根据权利要求2所述的开盖机构，其特征在于，所述第一连接组件的第二端能够相对于所述第一连接组件的第一端进行伸缩运动。4.根据权利要求3所述的开盖机构，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述第二连接构件的第二端与所述第二连接组件枢转连接；所述第二连接构件的第一端与所述第一连接构件滑动连接且所述第二连接构件的第一端能够在所述第一连接构件的第一端和第二端之间进行滑动。5.根据权利要求4所述的开盖机构，其特征在于，所述第一连接构件包括连接块和导向柱，所述第二连接构件包括滑块和传动臂，所述连接块的第一端与所述驱动机构驱动连接，所述连接块的第二端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉宁，刘占杰，陈军，张守兵，马云飞，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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