本发明专利技术公开了一种油烟机及油烟机挡板的控制方法、装置、设备及介质，油烟机的挡板上设置有用于驱动挡板进行开合的驱动电机，该控制方法包括：预设驱动电机的参考运行速度；获取驱动电机的实际运行速度；判断实际运行速度是否小于或者等于参考运行速度；若是，则控制驱动电机的运行状态，以驱动挡板进入预设防夹手状态。本发明专利技术通过将驱动电机的实际运行速度与参考运行速度比较，实时地监控挡板的工作状态，及时防止挡板夹手；并通过自适应调整驱动电机的参考运行速度、采用霍尔传感器采集驱动电机的实际运行速度，以及预设进入夹手检测的条件，提高夹手检测的准确性和稳定性，进而提高油烟机挡板控制的安全性，提升了油烟机的产品性能。品性能。品性能。
【技术实现步骤摘要】
油烟机及油烟机挡板的控制方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术属于油烟机
，尤其涉及一种油烟机及油烟机挡板的控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]很多油烟机在进风口处安装有挡板，挡板在油烟机工作时打开，以保证油烟机正常工作；在油烟机不工作时关闭，以提升美观性。挡板通常使用减速齿轮机构传动、蜗轮蜗杆机构推拉等方式实现开关，这种开关控制的方式存在夹手的安全问题。
[0003]目前，主要有以下几种方案来解决油烟机挡板夹手的问题：方案1.在可能夹手的位置安装传感器：比如使用电容式感应电路感应人体接触，或者使用光栅传感器判断挡板行程中是否有异物；方案2.通过挡板驱动电机的电流与一个正常工作的参考值进行对比，电流过大则判断发生堵转；方案3.在挡板动作过程中，短暂停顿并提发出提示警告声音。然而，这几种方案都存在一定的缺陷：方案1安装结构复杂，成本较高；方案2对夹手的判断存在滞后性，同时电机在寿命后期由于积碳磨损等问题，容易电流波动大而造成误判；方案3实际上只能提示而没有防止夹手的功能。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺少一种稳定、有效的防止油烟机挡板夹手的方法，导致油烟机挡板安全性较低的缺陷，提供一种油烟机及油烟机挡板的控制方法、装置、设备及介质。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术提供一种油烟机挡板的控制方法，所述油烟机的所述挡板上设置有用于驱动所述挡板进行开合的驱动电机，所述控制方法包括：
[0007]预设所述驱动电机的参考运行速度；
[0008]获取所述驱动电机的实际运行速度；
[0009]判断所述实际运行速度是否小于或者等于所述参考运行速度；
[0010]若是，则控制所述驱动电机的运行状态，以驱动所述挡板进入预设防夹手状态。
[0011]通过预设挡板夹手时驱动电机的参考运行速度，并获取驱动电机的实际运行速度，实时地与参考运行速度比较，一旦实际运行速度小于或者等于参考运行速度，就控制驱动电机驱动挡板停止活动或者反向活动，可以达到实时监控挡板的工作状态，及时防止挡板夹手的效果，提高油烟机挡板工作的安全性、稳定性，进而优化油烟机的产品性能。
[0012]较佳地，所述预设所述驱动电机的参考运行速度的步骤包括：
[0013]预设参考运行速度比例系数；
[0014]在控制所述挡板关闭过程中，获取当前时间点之前的预设时间段内所述驱动电机的平均速度；
[0015]根据所述参考运行速度比例系数和所述平均速度，计算得到所述参考运行速度。
[0016]通过实时调整驱动电机的参考运行速度，可以有效避免进风口负压对判断挡板是否夹手造成的影响，进而提高防止挡板夹手的控制方法的准确性和有效性。
[0017]较佳地，所述根据所述参考运行速度比例系数和所述平均速度，计算得到所述参考运行速度的步骤对应的计算公式如下：
[0018]V
thr
＝V1*K
[0019]其中，V
thr
表示所述参考运行速度，V1表示所述平均速度，K表示所述参考运行速度比例系数。
[0020]通过实时更新驱动电机的参考运行速度，可以提高防夹手判断的准确性和稳定性。
[0021]较佳地，所述挡板上还设置有控制器，所述驱动电机上设置有磁铁和霍尔传感器，所述控制器与所述驱动电机和所述霍尔传感器连接，所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤包括：
[0022]在控制所述挡板关闭过程中，通过所述控制器控制所述驱动电机带动所述磁铁转动，以向所述霍尔传感器施加变化的磁场；
[0023]采用所述霍尔传感器采集的磁场信息；
[0024]通过所述控制器基于所述磁场信息计算得到所述实际运行速度。
[0025]通过霍尔传感器来获取驱动电机的实际运行速度，结构简单、反应灵敏且成本较低，可以提高油烟机挡板的控制方法的灵敏性和便利性。
[0026]较佳地，所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤之前还包括：
[0027]获取所述挡板的实际位置；
[0028]判断所述挡板是否进入对应防夹手的预设参考位置范围；
[0029]若是，则执行所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤；
[0030]若否，则不执行所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤。
[0031]通过在预设参考位置范围内进行夹手检测，可以提高是否发生夹手的判断的准确性，避免发生误判。
[0032]较佳地，所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤之前还包括：
[0033]获取所述挡板的当前活动方向；
[0034]判断所述挡板的所述当前活动方向与预设活动方向是否一致；
[0035]若是，则执行所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤；
[0036]若否，则不执行所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤。
[0037]通过在挡板关闭时才进行夹手检测，可以提高挡板夹手检测的效率和准确性。
[0038]较佳地，所述预设防夹手状态包括所述挡板停止活动，或，所述挡板向与当前活动方向相反的方向活动。
[0039]通过控制挡板停止活动，或者向与当前活动方向相反的方向活动，可以有效防止挡板夹手，提高油烟机挡板的安全性。
[0040]本专利技术还提供一种油烟机挡板的控制装置，所述挡板上设置有用于驱动所述挡板进行开合的驱动电机，所述控制装置包括参考速度预设模块、实际速度获取模块、判断模块和状态控制模块；
[0041]所述参考速度预设模块用于预设所述驱动电机的参考运行速度；
[0042]所述实际速度获取模块用于获取所述驱动电机的实际运行速度；
[0043]所述判断模块用于判断所述实际运行速度是否小于或者等于所述参考运行速度；若是，则调用所述状态控制模块；
[0044]所述状态控制模块用于控制所述驱动电机的运行状态，以驱动所述挡板进入预设防夹手状态。
[0045]通过预设挡板夹手时驱动电机的参考运行速度，并获取驱动电机的实际运行速度，实时地与参考运行速度比较，一旦实际运行速度小于或者等于参考运行速度，就控制驱动电机驱动挡板停止活动或者反向活动，可以达到实时监控挡板的工作状态，及时防止挡板夹手的效果，提高油烟机挡板工作的安全性、稳定性，进而优化油烟机的产品性能。
[0046]较佳地，所述参考速度预设模块包括：
[0047]比例系数预设单元，用于预设参考运行速度比例系数；
[0048]平均速度获取单元，用于在控制所述挡板关闭过程中，获取当前时间点之前的预设时间段内所述驱动电机的平均速度；
[0049]参考运行速度计算单元，用于根据所述参考运行速度比例系数和所述平均速度，计算得到所述参考运行速度。
[0050]通过实时调整驱动电机的参考运行速度，可以有效避免进风口负压对判断挡板是否夹手造成的影响，进而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油烟机挡板的控制方法，其特征在于，所述油烟机的所述挡板上设置有用于驱动所述挡板进行开合的驱动电机，所述控制方法包括：预设所述驱动电机的参考运行速度；获取所述驱动电机的实际运行速度；判断所述实际运行速度是否小于或者等于所述参考运行速度；若是，则控制所述驱动电机的运行状态，以驱动所述挡板进入预设防夹手状态。2.如权利要求1所述的油烟机挡板的控制方法，其特征在于，所述预设所述驱动电机的参考运行速度的步骤包括：预设参考运行速度比例系数；在控制所述挡板关闭过程中，获取当前时间点之前的预设时间段内所述驱动电机的平均速度；根据所述参考运行速度比例系数和所述平均速度，计算得到所述参考运行速度。3.如权利要求2所述的油烟机挡板的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考运行速度比例系数和所述平均速度，计算得到所述参考运行速度的步骤对应的计算公式如下：V
thr
＝V1*K其中，V
thr
表示所述参考运行速度，V1表示所述平均速度，K表示所述参考运行速度比例系数。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的油烟机挡板的控制方法，其特征在于，所述挡板上还设置有控制器，所述驱动电机上设置有磁铁和霍尔传感器，所述控制器与所述驱动电机和所述霍尔传感器连接，所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤包括：在控制所述挡板关闭过程中，通过所述控制器控制所述驱动电机带动所述磁铁转动，以向所述霍尔传感器施加变化的磁场；采用所述霍尔传感器采集的磁场信息；通过所述控制器基于所述磁场信息计算得到所述实际运行速度。5.如权利要求1
‑
3中任一项所述的油烟机挡板的控制方法，其特征在于，所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤之前还包括：获取所述挡板的实际位置；判断所述挡板是否进入对应防夹手的预设参考位置范围；若是，则执行所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤；若否，则不执行所述获取所述驱动电机的实际运行速度的步骤。6.如权利要求1
‑
3中任一项所述的油烟机挡板的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢未，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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