建筑墙面施工机器人制造技术

本发明专利技术属于建筑施工技术领域，且公开了建筑墙面施工机器人，包括底盘，所述底盘顶部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的左端固定安装有齿牙，所述滑轨的顶部活动安装有第一横板，所述第一横板底端的两侧均固定安装有第一竖板，所述第一横板的顶部固定安装有动力机构，所述齿牙的正面固定安装有第二横板。本发明专利技术通过设置滑轨和清洁板，由于电机的运行，将会带动整个机器进行左右运动，从而进行对墙面的刷漆作业，在运动的同时将会带动清洁板一同转动，通过清洁板对滑轨顶部进行及时清洁，防止油漆凝固变硬后对建筑墙面施工机器人的运行起到阻碍，保障了建筑墙面施工机器人正常进行作业。行作业。行作业。

【技术实现步骤摘要】
建筑墙面施工机器人


[0001]本专利技术属于建筑施工
，具体为建筑墙面施工机器人。

技术介绍

[0002]墙面漆是直接对外的一层，所以它对涂刷的施工技术要求也比较严格，在施工时对工人的安排和时间的搭配需要一定的技巧，另外涂刷第二道面漆时必须等第一道面漆干透后方可涂刷，且涂刷第二遍面漆时须一次成型，不可修补，保证涂层色泽一致，厚薄均匀，不露底，无漏涂，无流挂，无搭色，分色清晰，涂刷面漆尽量不要加水，特别是对于深颜色的面漆。
[0003]目前，室内建筑工人对墙面进行刷漆作业时，为了提高工作效率，通常会使用到建筑墙面施工机器人进行作业，一般的建筑墙面施工机器人进行刷漆作业时，由于建筑场地的粉尘较大，容易附着在滑轨的表面，在加上掉落的油漆，若不对其及时进行清理，将会在油漆凝固变硬后对建筑墙面施工机器人的运行起到阻碍，使得建筑墙面施工机器人无法正常进行作业。
[0004]一般的建筑墙面施工机器人在对墙面进行刷漆作业时，由于墙面加大，通常的建筑墙面施工机器人具有自动高度调节功能，但当粉刷装置上升至较高的高度后，底部的油漆由于高度差的原因，使得内部的油漆向上运输较为困难，造成油漆供应速度变慢，使得粉刷装置由于油漆供应不足而导致粉刷质量降低。
[0005]建筑墙面施工机器人在对墙面进行刷漆作业时，其内部的油漆箱储存的油漆是固定的，在长时间的墙面刷漆作业后，其内部的油漆将会减少，需要工作人员手动进行上料，从而增加了工作人员的作业量，降低了该装置的工作效率，因此需要对其进行改进和优化。
专利技术内容
[0006]本专利技术的目的在于提供建筑墙面施工机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：建筑墙面施工机器人，包括底盘，所述底盘顶部的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的左端固定安装有齿牙，所述滑轨的顶部活动安装有第一横板，所述第一横板底端的两侧均固定安装有第一竖板，所述第一横板的顶部固定安装有动力机构，所述齿牙的正面固定安装有第二横板，所述第二横板的顶部活动安装有第二竖轴，所述第二竖轴的底端贯穿第二横板且固定安装有清洁板，所述动力机构与第二竖轴通过传动带传动连接；工作人员启动电机，由于电机的运行，将会带动齿轮发生转动，由于齿轮与齿牙之间相互啮合，将会通过齿牙带动第一横板进行运动，由于电机的运行，同时也会通过传动带带动第二竖轴转动，进而带动清洁板进行转动，从而对滑轨的顶部进行清洁；由于电机的运行，将会带动整个机器进行左右运动，从而进行对墙面的刷漆作业，在运动的同时将会带动清洁板一同转动，通过清洁板对滑轨顶部进行及时清洁，防止油漆
凝固变硬后对建筑墙面施工机器人的运行起到阻碍，保障了建筑墙面施工机器人正常进行作业。
[0008]优选的，所述第一横板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有第三横板，所述第三横板的顶部固定安装有第二竖板，所述第二竖板的数量为两个，两个所述第二竖板之间固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有第一运动板，所述第一运动板的顶部固定安装有第二运动板，所述第二竖板的内部开设有限位机构，所述第三横板的顶部固定安装有油漆箱，所述油漆箱的内部活动安装有第一活动板，所述油漆箱的顶部固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有第二活动板，所述第二活动板的顶部固定安装有运动杆，所述运动杆的顶部贯穿外壳且固定安装有横杆，所述横杆的右端与第一运动板固定连接，所述外壳左端的上方固定连通有气管，所述气管的另一端与油漆箱的左端连通，所述第二运动板的右端固定安装有刷漆装置，所述油漆箱的左端与第二运动板之间通过油漆管固定连通；启动气缸，由于气缸的运行，将会向上推动第一运动板和第二运动板，从而带动刷漆装置向上运动，便于对较高的墙面进行作业，当第一运动板向上运动的同时将会通过横杆带动运动杆和第二活动板向上运动，当第二活动板向上运动的过程中将会使得外壳内部的空气通过气管挤压进入油漆箱的内部，从而推动第一活动板向左运动，对第一活动板左端的油漆进行挤压，使得油漆通过油漆管进入到第二运动板和刷漆装置的内部；由于气缸的运行，使得第一运动板、第二运动板和刷漆装置向上运动，通过横杆带动第二活动板向上运动，使得气体挤压第一活动板，从而对油漆箱内部的油漆施加压力，与传统的装置相比，该装置在实现升降运动的同时，可以通过对气体压力的利用，对油漆箱内部的油漆进行施压，便于油漆向上供应，防止刷漆装置由于油漆供应不足而导致粉刷质量降低。
[0009]优选的，所述油漆箱的内部活动安装有移动板，所述移动板的底端固定安装有固定板，所述油漆箱的内部开设有复位机构，所述油漆箱的底端固定安装有位于移动板底端的接口管，所述油漆管内部的左端固定安装有单向阀；当第一活动板向右运动的时候，此时移动板不会发生运动，当气缸再次运行时，将会带动第一运动板和刷漆装置向下运动，通过横杆带动第二活动板向下运动，此时外壳的内部处于负压状态，将会通过气管抽取第一活动板右端的空气，此时第一活动板的左端将会处于负压状态，此时单向阀处于关闭状态，负压将会向上吸移动板，使得移动板向上运动，从而对油漆箱进行补充油漆液；由于气缸向右运动，将会使得油漆箱内部气缸的右端处于负压状态，负压将会对移动板进行吸引，使得移动板向上运动，使得油漆液通过接口管进入到油漆箱的内部，从而实现自动加料功能，杜绝了频繁上料作业，提高了刷漆的作业效率。
[0010]优选的，所述限位机构包括有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动安装有第一运动块，由于第一凹槽的设计，可以对第二运动板起到良好的限位作用，使得第二运动板的运动更加的稳定，便于对刷漆装置进行升降运动。
[0011]优选的，所述动力机构包括有电机，所述电机的输出轴活动连接有第一竖轴，所述第一竖轴的底端贯穿第一横板并延伸至第一竖板的内部且固定安装有齿轮，启动电机，由于电机的运行，将会使得第一竖轴和齿轮发生转动，通过齿轮与第一横板之间的配合，实现
运动。
[0012]优选的，所述复位机构包括有第二凹槽、第二运动块和弹簧，所述第二凹槽的内部活动安装有第二运动块，所述第二凹槽的内部卡设有弹性支撑于第二运动块顶部的弹簧，由于弹簧的设计，当油漆箱内部的压力平衡时，由于弹簧的弹力恢复作用，将会使得移动板复位，从而阻断上料过程。
[0013]优选的，所述油漆管采用橡胶制成，且所述油漆管质地较软，由于油漆管的设计，便于跟随刷漆装置的高度一同运动，实现运输油漆功能。
[0014]优选的，所述第二横板的底端设有毛刷，由于毛刷的设计，可以对滑轨起到良好的清洁效果，同时避免对滑轨造成刮痕。
[0015]本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置滑轨和清洁板，由于电机的运行，将会带动整个机器进行左右运动，从而进行对墙面的刷漆作业，在运动的同时将会带动清洁板一同转动，通过清洁板对滑轨顶部进行及时清洁，防止油漆凝固变硬后对建筑墙面施工机器人的运行起到阻碍，保障了建筑墙面施工机器人正常进行作业。
[0016]2、本专利技术通过设置气缸、第一运动板、横杆和刷漆装置，由于气缸的运行，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.建筑墙面施工机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）顶部的两侧均固定安装有滑轨（2），所述滑轨（2）的左端固定安装有齿牙（3），所述滑轨（2）的顶部活动安装有第一横板（4），所述第一横板（4）底端的两侧均固定安装有第一竖板（5），所述第一横板（4）的顶部固定安装有动力机构（6），所述齿牙（3）的正面固定安装有第二横板（7），所述第二横板（7）的顶部活动安装有第二竖轴（8），所述第二竖轴（8）的底端贯穿第二横板（7）且固定安装有清洁板（9），所述动力机构（6）与第二竖轴（8）通过传动带（10）传动连接。2.根据权利要求1所述的建筑墙面施工机器人，其特征在于：所述第一横板（4）的顶部固定安装有固定块（11），所述固定块（11）的顶部固定安装有第三横板（12），所述第三横板（12）的顶部固定安装有第二竖板（13），所述第二竖板（13）的数量为两个，两个所述第二竖板（13）之间固定安装有气缸（14），所述气缸（14）的顶部固定安装有第一运动板（15），所述第一运动板（15）的顶部固定安装有第二运动板（16），所述第二竖板（13）的内部开设有限位机构（17），所述第三横板（12）的顶部固定安装有油漆箱（18），所述油漆箱（18）的内部活动安装有第一活动板（19），所述油漆箱（18）的顶部固定安装有外壳（20），所述外壳（20）的内部活动安装有第二活动板（21），所述第二活动板（21）的顶部固定安装有运动杆（22），所述运动杆（22）的顶部贯穿外壳（20）且固定安装有横杆（23），所述横杆（23）的右端与第一运动板（15）固定连接，所述外壳（20）左端的上方固定连通有气管（24），所述气管（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，何治江，李辰昊，桂波，秦鹏，李金龙，许公益，王亚坤，马桂宁，卢加新，李烨，刘秀明，宁秉正，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：