可乘坐式榛子修枝疏叶机制造技术

一种可乘坐式榛子修枝疏叶机，属于林业机械技术领域。包括割台、U型臂、履带式行走底盘、竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构及控制装置，在底盘后部机架上设置驾驶员座椅，座椅两侧设置支撑架，U型臂置于底盘上方，开口端底部与支撑架顶部铰接，U型臂底部通过竖直升降机构连接在支撑架底部，U型臂封闭端通过俯仰角度调节机构连接割台横向伸缩机构，在割台横向伸缩机构的一侧通过左右倾斜调节机构连接割台，控制装置分别连接竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构，调节割台位置及角度。本发明专利技术可根据园区榛子生长实际状态调节作业宽度高度，达到进行顶端修剪目的。达到进行顶端修剪目的。达到进行顶端修剪目的。

【技术实现步骤摘要】
可乘坐式榛子修枝疏叶机


[0001]本专利技术属于农、林业机械
，特别是涉及一种可乘坐式榛子修枝疏叶机，应用于平原地区榛子园及丘陵地带榛树枝叶修剪作业。

技术介绍

[0002]目前，在榛树生长过程中，整形修剪是一项促进榛树结果、丰产的重要措施。随着榛子园区种植面积的不断开拓增大，剪枝作业量十分巨大，于此同时待修剪的榛子林枝繁叶茂，造成作业空间狭小、环境差，导致人工作业困难、劳动强度大、人工作业周期长等问题，普通远程遥控机具难以载人，遥控作业视线受限，作业质量难以保证。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，提供一种可乘坐式榛子修枝疏叶机，采用圆盘式割台，能够通过液压控制调整切割锯作业姿态，实现切割台竖直升降、水平横向移动、俯仰角度的调节，采用遥控控制机具行走、转向、刀具转动等功能，根据园区榛子林的生长实际高度调节作业宽度和高度，达到修枝机最优的修剪效果。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术一种可乘坐式榛子修枝疏叶机，包括圆盘式割台、U型臂、履带式行走底盘、竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构及控制装置，在履带式行走底盘后部机架上设置驾驶员座椅，驾驶员座椅两侧设置支撑架，U型臂置于履带式行走底盘上方，开口端底部与支撑架顶部铰接，U型臂底部通过竖直升降机构连接在支撑架底部，U型臂封闭端通过俯仰角度调节机构连接割台横向伸缩机构，在割台横向伸缩机构的一侧通过左右倾斜调节机构连接圆盘式割台，控制装置设置在履带式行走底盘上，分别连接竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构，调节割台位置及角度。
[0006]进一步地，所述竖直升降机构包括两U型臂升降液压杆，其一端连接在支撑架底部，另一端连接在U型臂的两臂底部，所述两U型臂升降液压杆分别连接液压油箱，通过控制两U型臂升降液压杆的伸缩，实现U型臂封闭端的升降。
[0007]进一步地，所述U型臂为伸缩臂，包括相互套置的两套筒和伸缩杆，在伸缩杆和套筒间连接U型臂伸缩液压杆，在两伸缩杆间连接连接杆，形成U型臂，其中，套筒连接支撑架和竖直升降机构的升降液压杆，通过U型臂伸缩液压杆的伸缩，推动U型臂内的伸缩杆伸缩，实现U型臂的水平纵向调节。
[0008]进一步地，所述割台横向伸缩机构包括横向伸缩臂和横向伸缩液压杆，横向伸缩液压杆两端分别连接横向伸缩臂的伸缩杆端和横向伸缩臂的套筒端；通过横向伸缩液压杆的伸缩，推动割台的横向位移。
[0009]进一步地，所述俯仰角度调节机构为俯仰角度调节液压杆，连接在U型臂连接杆和割台横向伸缩机构的横向伸缩臂套筒上，且横向伸缩臂的套筒与U型臂的两伸缩杆端铰接；
通过俯仰角度调节液压杆的伸缩，推动割台向前或向后侧倾斜。
[0010]进一步地，所述左右倾斜调节机构包括左右倾斜调节液压杆和连杆机构，所述圆盘式割台架和横向伸缩臂的伸缩杆上分别铰接有相互铰接的两组平行设置的连杆，两组连杆的中部通过铰接轴连接，形成四杆机构，在两组连杆的中部铰接轴和圆盘式割台架间就左右倾斜调节液压杆；通过左右倾斜调节液压杆的伸缩，推动割台的向左或向右侧倾斜。
[0011]进一步地，所述控制装置包括控制箱、液压油箱、各机构的液压阀，液压油箱设置在座椅下方，控制箱设置在履带式行走底盘中部，分别连接各伸缩液压杆的液压阀，控制其伸缩。
[0012]进一步地，所述控制箱由插入式钥匙控制启动和熄火；控制箱设有发动机一键启动按钮、电压表、电瓶充电插口及各个伸缩液压杆控制阀，通过控制箱控制各伸缩液压杆的伸缩。
[0013]进一步地，在所述履带式行走底盘上还设置有电启动汽油机，分别连接割台驱动电机、行走电机及车载蓄电池，通过启动电机发动汽油机，用汽油机发电的方式向履带式底盘电机及车载蓄电池供能。
[0014]进一步地，所述控制箱上还设置有遥控信号接收模块，控制箱分别连接履带式行走电机、割台驱动电机，通过接收遥控器的信号，开启或关闭履带式行走电机、割台驱动电机的运行。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1.本专利技术车身上设计安装U型结构式升降臂。U型臂一端通过U型臂升降液压杆在下侧的托举连接机体，另一端通过与机架铰接连接。U型臂是通过U型臂升降液压杆的伸缩，发生绕定轴转动运动，实现将割台举起或降下动作。在U型臂上侧，装有U型臂伸缩液压杆，U型臂通过U型臂伸缩液压杆伸缩，推动U型臂内的伸缩臂的伸缩，实现将割台向前送或向后收的动作。
[0017]2.本专利技术的圆盘式割台通过割台横向伸缩液压杆、割台左右倾斜调节液压杆、割台俯仰角调节液压杆对圆盘式割台进行姿态调节控制。满足灵活修剪的目的。
[0018]3.本专利技术采用履带式行走方式适用于平原及丘陵地貌榛子园区作业，在系统中使用国家专利技术油电混动驱动技术，减少能源消耗，系统可按照整车实际运行工况要求而进行灵活调控，使得发动机始终保持在综合性能最佳的工作区域，可有效降低其油耗与排放。代替常规机械式或者液压驱动方式，增强工作续航能力。整机设计短小，转弯半径小，且设有遥控装置和信号接收装置，能够进行一定距离操作，避免人在空间狭小或有坡度地段的操作不便，提高了操作人员安全性，提高作业效率和作业质量，同时也降低了人的劳动强度。
[0019]4.本专利技术采用了电力切割装置,减轻了整机重量的同时增加了整体结构的稳定性。摆脱了采用人工作业的劳顿，大大减轻了劳动力用量，而且提高作业效率；增强设备的稳定性可控性，减轻了劳动强度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为图1中割台连接部分放大示意图。
[0022]图中：1.U型臂伸缩液压杆，2.液压油箱，3.U型臂升降液压杆，4.履带式行走底盘，5.伸缩杆，6.俯仰角调节液压杆，7.左右倾斜调节液压杆，8.横向伸缩臂，9.横向伸缩液压杆，10.横向伸缩杆，11.连杆，12.割台，13.汽油机，14.控制箱，15.U型臂，16.座椅，17.连接杆，18.支撑架。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。
[0024]实施例：如图1、图2所示，一种可乘坐式榛子修枝疏叶机，包括圆盘式割台12、U型臂15、履带式行走底盘4、竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构及控制装置，在履带式行走底盘4后部机架上设置驾驶员座椅16，驾驶员座椅16两侧设置支撑架18，U型臂15置于履带式行走底盘4上方，开口端底部与支撑架18顶部铰接，U型臂15底部通过竖直升降机构连接在支撑架18底部，U型臂15封闭端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可乘坐式榛子修枝疏叶机，其特征在于：包括圆盘式割台、U型臂、履带式行走底盘、竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构及控制装置，在履带式行走底盘后部机架上设置驾驶员座椅，驾驶员座椅两侧设置支撑架，U型臂置于履带式行走底盘上方，开口端底部与支撑架顶部铰接，U型臂底部通过竖直升降机构连接在支撑架底部，U型臂封闭端通过俯仰角度调节机构连接割台横向伸缩机构，在割台横向伸缩机构的一侧通过左右倾斜调节机构连接圆盘式割台，控制装置设置在履带式行走底盘上，分别连接竖直升降机构、割台横向伸缩机构、俯仰角度调节机构、左右倾斜调节机构，调节割台位置及角度。2.根据权利要求1所述可乘坐式榛子修枝疏叶机，其特征在于：所述竖直升降机构包括两U型臂升降液压杆，其一端连接在支撑架底部，另一端连接在U型臂的两臂底部，所述两U型臂升降液压杆分别连接液压油箱，通过控制两U型臂升降液压杆的伸缩，实现U型臂封闭端的升降。3.根据权利要求2所述可乘坐式榛子修枝疏叶机，其特征在于：所述U型臂为伸缩臂，包括相互套置的两套筒和伸缩杆，在伸缩杆和套筒间连接U型臂伸缩液压杆，在两伸缩杆间连接连接杆，形成U型臂，其中，套筒连接支撑架和竖直升降机构的升降液压杆，通过U型臂伸缩液压杆的伸缩，推动U型臂内的伸缩杆伸缩，实现U型臂的水平纵向调节。4.根据权利要求1所述可乘坐式榛子修枝疏叶机，其特征在于：所述割台横向伸缩机构包括横向伸缩臂和横向伸缩液压杆，横向伸缩液压杆两端分别连接横向伸缩臂的伸缩杆端和横向伸缩臂的套筒端；通过横向伸缩液压杆的伸缩，推动割台的横向位移。5.根据权利要求1所述可乘坐式榛子修枝疏叶机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，高健博，刘仁广，房强，高铭远，周宇，王建雷，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：