应用于电力设备巡检的图像识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于电力设备巡检的图像识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于目标路径和预设速度控制移动终端运动，以使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像；基于至少两幅待融合图像确定电力设备区域对应的待识别图像；基于预设框选参数确定待识别图像中的至少一个目标识别区域，并对目标识别区域进行识别，以确定与目标识别区域对应的电力设备信息。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中需要移动终端移动至各个电力设备附近拍摄相应的图像，并进行框选和识别造成识别速度慢，误差大以及识别效率低的技术问题，实现了快速准确的对包含电力设备的目标识别区域进行识别，并得到电力设备的信息。的信息。的信息。

【技术实现步骤摘要】
应用于电力设备巡检的图像识别方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电力设备巡检
，尤其涉及应用于电力设备巡检的图像识别方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着电网的智能化发展，通常采用移动终端对电力设备巡视，基于移动终端拍摄电力设备的图像并进行识别，得到与电力设备相关的数据。
[0003]现有技术中一般是控制移动终端运动到每个设备附近的位置，调整拍摄角度、云台的参数，才能拍摄到准确的图像，在获取到多张包含电力设备的图像后，进一步，人工将图像进行框选，选出来的区域图像进行识别，得到识别结果，例如，拍摄的是变压器，可以将油表进行框选出来并识别，以获得变压器的油量信息。
[0004]然而，上述方案需要移动终端运动至各个位置拍摄相应的图像，如果位置偏差或者角度、云台参数错误，即不能正确拍摄全景图像；其次，人工框选，可能出现框选不准确，即不能精确的框选出需要识别的区域，也不能得到准确的识别结果。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种应用于电力设备巡检的图像识别方法、装置、设备及介质，以实现快速准确的确定电网中设备的信息。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种应用于电力设备巡检的图像识别方法，该方法包括：
[0007]基于目标路径和预设速度控制移动终端运动，以使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像；
[0008]基于所述至少两幅待融合图像确定所述电力设备区域对应的待识别图像；
[0009]基于预设框选参数确定所述待识别图像中的至少一个目标识别区域，并对所述目标识别区域进行识别，以确定与所述目标识别区域对应的电力设备信息。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种应用于电力设备巡检的图像识别装置，该装置包括：
[0011]图像获取模块，用于基于目标路径和预设速度控制移动终端运动，以使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像；
[0012]图像融合模块，用于基于所述至少两幅待融合图像确定所述电力设备区域对应的待识别图像；
[0013]图像识别模块，用于基于预设框选参数确定所述待识别图像中的至少一个目标识别区域，并对所述目标识别区域进行识别，以确定与所述目标识别区域对应的电力设备信息。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；
[0016]以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0017]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的应用于电力设备巡检的图像识别方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的应用于电力设备巡检的图像识别方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过基于目标路径和预设速度控制移动终端运动，以使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像；基于至少两幅待融合图像确定电力设备区域对应的待识别图像；基于预设框选参数确定待识别图像中的至少一个目标识别区域，并对目标识别区域进行识别，以确定与目标识别区域对应的电力设备信息。本专利技术的技术方案解决了现有技术中需要移动终端移动至各个电力设备附近拍摄相应的图像，并进行框选和识别造成识别速度慢，误差大以及识别效率低的技术问题，实现了快速准确的对包含电力设备的目标识别区域进行识别，并得到电力设备的信息。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一提供了一种应用于电力设备巡检的图像识别方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例二所适用的应用于电力设备巡检的图像识别方法的示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例二所适用的应用于电力设备巡检的图像识别方法的全景图；
[0025]图4为本专利技术实施例三提供的一种应用于电力设备巡检的图像识别装置的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种应用于电力设备巡检的图像识别方法的流程图，本实施例可适用于在对电力设备巡检时，拍摄包含电力设备的图像并识别得到电力设备信息的情况，该方法可以由应用于电力设备巡检的图像识别装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于移动终端中。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、基于目标路径和预设速度控制移动终端运动，以使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像。
[0032]其中，目标路径可以是移动终端的运动路径，可选的，目标路径是环绕电力设备区域的路线，预设速度可以是预先设置的移动终端运动速度，例如，预设速度为2m/s,移动终端可以是电网的巡检机器人，预设频率指的是预先设置的移动终端拍摄图像的频率，电力设备区域可以是包含有多个电力设备的区域，例如，电力设备区域是变电站所在区域。
[0033]具体的，可以控制移动终端按照目标路径环绕电力设备所在的区域进行运动，运动速度大小可以是预设速度，并按照预设频率拍摄电力设备区域的图像，进而得到多幅包括电力设备的图像，作为待融合图像。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于电力设备巡检的图像识别方法，其特征在于，包括：基于目标路径和预设速度控制移动终端运动，以使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像；基于所述至少两幅待融合图像确定所述电力设备区域对应的待识别图像；基于预设框选参数确定所述待识别图像中的至少一个目标识别区域，并对所述目标识别区域进行识别，以确定与所述目标识别区域对应的电力设备信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标路径和预设速度控制移动终端运动，以使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像，包括：确定目标路径的起点和终点，控制所述移动终端按照预设速度从起点运动至终点，并在运动过程中以预设频率拍摄电力设备区域以获取至少两幅待融合图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两幅待融合图像确定所述电力设备区域对应的待识别图像，包括：基于图像融合算法将所述至少两幅待融合图像融合为一幅全景图像，并将所述全景图像确定为待识别图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设框选参数确定所述待识别图像中的至少一个目标识别区域，并对所述目标识别区域进行识别，以确定与所述目标识别区域对应的电力设备信息，包括：基于预设框选参数和所述待识别图像的尺寸参数，确定待识别图像中的至少一个目标识别区域；调取与所述目标识别区域相对应的目标识别算法，对所述目标识别区域进行识别以得到电力设备信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标识别区域包括：指针表图像和/或刻度表图像。6.一种应用于电力设备巡检的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立斌，陈鹏，姚俊钦，李龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：