本实用新型专利技术公开了一种圆形PU滤芯半自动拔模装置，包括机架，机架顶部设有摆动台板，摆动台板中部设有中心轴，中心轴转动连接在机架上；机架后侧向上设有龙门架，龙门架内设有水平设置的上夹具机构，上夹具机构向前连接有左右位置可调的左上夹板和右上夹板；左上夹板下方的摆动台板连接有左右位置可调的左驱动装置，右上夹板下方的摆动台板上连接有左右位置可调的右驱动装置；左驱动装置的移动部向上伸出并连接有左下夹板，右驱动装置的移动部向上伸出并连接有右下夹板；摆动台板下方的机架内设有偏转电机，偏转电机的输出轴铰接有连杆，连杆向上与摆动台板的相铰接。本实用新型专利技术通用性强，适用不同型号的PU滤芯，拔模方便且效率较高。较高。较高。
【技术实现步骤摘要】
圆形PU滤芯半自动拔模装置
[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及圆形PU滤芯拔模技术。
技术介绍
[0002]现有的圆筒形PU滤芯（模具有两个，在PU滤芯的轴向两端部套在PU滤芯上）拔模设备有三种类型。一种是手工拔模，员工劳动强度大。第二种是机械手拔模，需要针对每种产品设计一种专用的拔模夹具，固定住PU模具，通过机械手左右摇动滤芯进行拔模，更换产品时更换夹具，换模时间长，换模成本较高。第三种是先固定住模具，然后用气缸左右推动滤芯拔模，这种拔模方式容易损伤滤芯。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种圆形PU滤芯半自动拔模装置，能够适应不同尺寸的圆形PU滤芯，更换产品无需更换夹具。
[0004]为实现上述目的，本技术的圆形PU滤芯半自动拔模装置包括机架，以邻近操作者的一侧为机架前侧，机架顶部设有摆动台板，摆动台板于其左右方向的中部位置设有沿前后方向延伸的中心轴，中心轴的前后两端转动连接在机架上；
[0005]机架后侧向上设有龙门架，龙门架内设有水平设置的上夹具机构，上夹具机构向前连接有左右位置可调的左上夹板和右上夹板；左上夹板和右上夹板之间的间距与PU滤芯的直径相匹配并用于在左右方向上定位PU滤芯；
[0006]左上夹板下方的摆动台板连接有左右位置可调的左驱动装置，右上夹板下方的摆动台板上连接有左右位置可调的右驱动装置；左驱动装置的移动部向上伸出并连接有左下夹板，右驱动装置的移动部向上伸出并连接有右下夹板；左下夹板和右下夹板之间的间距与PU滤芯的直径相匹配并用于向下紧压位于PU滤芯端部且外径大于PU滤芯的模具；
[0007]摆动台板下方的机架内设有偏转电机，偏转电机的输出轴铰接有连杆，连杆向上与摆动台板的左端部或右端部相铰接并用于驱动转动抬板以中心轴为中心上下摆动。
[0008]上夹具机构还连接有上下位置调节结构，具体是：
[0009]上夹具机构包括有上框架，上框架后部左右两端分别设有左竖滑块和右竖滑块，左竖滑块与龙门架左侧边滑动配合，右竖滑块与龙门架右侧边滑动配合；
[0010]上框架的中后部螺纹连接有沿上下方向延伸的竖螺纹轴，竖螺纹轴的顶部向上延伸至龙门架的顶端并通过上轴承与龙门架的顶部转动配合，竖螺纹轴向上连接有用于转动竖螺纹轴的上手轮；竖螺纹轴的底部向下延伸至摆动台板处的机架处并通过下轴承与机架转动配合。
[0011]上框架的前表面设有水平导轨，水平导轨左方的上框架向前固定连接有左固定块，水平导轨右方的上框架向前固定连接有右固定块，左固定块上设有左轴承，右固定块上设有右轴承；左轴承和右轴承之间转动连接有横螺纹轴；横螺纹轴的左端或右端伸出相应的左轴承或右轴承并连接有用于转动横螺纹轴的下手轮；
[0012]横螺纹轴具有旋向相反的左螺纹部分和右螺纹部分；左上夹板与左螺纹部分螺纹配合，右上夹板与右螺纹部分螺纹配合；左上夹板向后连接有左导块，左导块上设有左滑槽，水平导轨嵌入左滑槽并与左滑槽滑动配合；右上夹板向后连接有右导块，右导块上设有右滑槽，水平导轨嵌入右滑槽并与右滑槽滑动配合。
[0013]摆动台板上设有左安装孔和右安装孔，左驱动装置连接有左定位板，左驱动装置和左定位板位于左安装孔内，左定位板下表面的前后两端部分别设有左滑动台阶，左滑动台阶与左安装孔的孔壁滑动配合；
[0014]右驱动装置连接有右定位板，右驱动装置和右定位板位于右安装孔内，右定位板下表面的前后两端部分别设有右滑动台阶，右滑动台阶与右安装孔的孔壁滑动配合。
[0015]左下夹板、右下夹板以及摆动台板之间围成的区域为拔模位置；
[0016]摆动台板上还设有用于将脱膜后的模具向前顶出拔模位置的顶模装置；
[0017]顶模装置包括顶模气缸，顶模气缸的伸出杆连接有顶模板，顶模板沿摆动台板上表面前后滑动，顶模板的滑动的前极限位置向前进入拔模位置，顶模板的滑动的后极限位置向后离开拔模位置。
[0018]本技术具有如下的优点：
[0019]使用本技术脱模时，无须人工施加脱模力，工人劳动强度低；左上夹板、右上夹板、左下夹板和右下夹板的左右位置可调，因而可以适应不同直径的PU滤芯的拔模需要，通用性强。拔模时摇晃模具而不是左右推动滤芯，因而滤芯不会在脱模过程中损坏。
[0020]拔模时，将PU滤芯在摆动台板上推入左上夹板和右上夹板之间，以及左下夹板和右下夹板之间，然后左驱动装置和右驱动装置带动左下夹板和右下夹板向下压紧位于PU滤芯端部且外径大于PU滤芯的模具，压紧后，通过偏转电机带动摆动台板摆动，此时左下夹板和右下夹板带动模具相对PU滤芯摆动，从而使模具脱离PU滤芯。脱去PU滤芯一端的模具之后，操作人员将拔下的模具集中收纳入收纳容器，左驱动装置和右驱动装置带动左下夹板和右下夹板向上升起，为下一次脱模（拔模）做好准备；操作人员颠倒PU滤芯，将PU滤芯在摆动台板上重新推入左上夹板和右上夹板之间，重复以上过程，再脱去PU滤芯另一端的模具，完成此PU滤芯的拔模工作。
[0021]本技术中，上轴承和下轴承限定了竖螺纹轴的竖向位置，因而在竖螺纹轴旋转时，会驱动与之螺纹配合的上框架；上框架则通过左竖滑块与右竖滑块只能沿龙门架上下移动，因而在竖螺纹轴旋转时，会驱动上框架带动整体上夹具机构上下移动，从而调节上夹具机构的上下位置，适应不同高度的PU滤芯。
[0022]需要调节左上夹板和右上夹板的左右间距时，转动下手轮；横螺纹轴被左轴承和右轴承限定了左右位置，因而在横螺纹轴旋转时会带动左上夹板和右上夹板；左上夹板和右上夹板分别通过左导块和右导块被水平导轨限定了不会旋转，因而在受到横螺纹轴驱动时，左上夹板和右上夹板会发生水平移动。又由于左螺纹部分和右螺纹部分旋向相反，因而左上夹板和右上夹板在横螺纹轴向一个方向旋转时会相对同步远离，在横螺纹轴向另一个方向旋转时又会相对同步靠近，进而可将左上夹板和右上夹板的间距调节为与具体待拔模的一批PU滤芯的型号相匹配适应的程度。
[0023]通过使左滑动台阶和右滑动台阶在左右方向上滑动，可以使左下夹板和右下夹板位于合适的左右位置（分别在左上夹板和左下夹板的正下方），从而允许左下夹板和右下夹
板向下压紧模具、带动模具摆动并脱膜。
[0024]顶模装置可以在模具与PU滤芯分离后，通过顶模气缸带动顶模板由后向前移动，将拔模位置处的模板向前推送（弹送）；控制顶模气缸的工作参数，使其恰好能够将模板由拔模位置向前弹至摆动台板的前端部，方便操作人员拾取并收纳模板。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是图1的左视图；
[0027]图3是图1的后视图；
[0028]图4是本技术的立体结构示意图；
[0029]图5是图4中A处的放大图。
具体实施方式
[0030]如图1至图5所示，本技术的圆形PU滤芯半自动拔模装置包括机架3，以邻近操作者的一侧为机架3前侧，机架3顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.圆形PU滤芯半自动拔模装置，包括机架，以邻近操作者的一侧为机架前侧，其特征在于：机架顶部设有摆动台板，摆动台板于其左右方向的中部位置设有沿前后方向延伸的中心轴，中心轴的前后两端转动连接在机架上；机架后侧向上设有龙门架，龙门架内设有水平设置的上夹具机构，上夹具机构向前连接有左右位置可调的左上夹板和右上夹板；左上夹板和右上夹板之间的间距与PU滤芯的直径相匹配并用于在左右方向上定位PU滤芯；左上夹板下方的摆动台板连接有左右位置可调的左驱动装置，右上夹板下方的摆动台板上连接有左右位置可调的右驱动装置；左驱动装置的移动部向上伸出并连接有左下夹板，右驱动装置的移动部向上伸出并连接有右下夹板；左下夹板和右下夹板之间的间距与PU滤芯的直径相匹配并用于向下紧压位于PU滤芯端部且外径大于PU滤芯的模具；摆动台板下方的机架内设有偏转电机，偏转电机的输出轴铰接有连杆，连杆向上与摆动台板的左端部或右端部相铰接并用于驱动转动抬板以中心轴为中心上下摆动。2.根据权利要求1所述的圆形PU滤芯半自动拔模装置，其特征在于：上夹具机构还连接有上下位置调节结构，具体是：上夹具机构包括有上框架，上框架后部左右两端分别设有左竖滑块和右竖滑块，左竖滑块与龙门架左侧边滑动配合，右竖滑块与龙门架右侧边滑动配合；上框架的中后部螺纹连接有沿上下方向延伸的竖螺纹轴，竖螺纹轴的顶部向上延伸至龙门架的顶端并通过上轴承与龙门架的顶部转动配合，竖螺纹轴向上连接有用于转动竖螺纹轴的上手轮；竖螺纹轴的底部向下延伸至摆动台板处的机架处并通过下轴承与机架转动配合。3.根据权利要求2所述的圆形PU滤芯半自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王四华，赵俊义，要苍龙，展智键，
申请(专利权)人：平原滤清器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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