通信装置及通信系统制造方法及图纸

[问题]在不生成行为故障的情况下对操作执行错误检测。[解决方案]在本发明专利技术中，一种通信装置，包括：通信单元，该通信单元根据协议与对方通信装置进行通信，该协议具有：至少一个第一操作，该第一操作包括用于识别对方通信装置的信息、写入指令信息、用于识别对方通信装置的第一存储单元的信息、以及待写入第一存储单元的数据；以及第二操作，位于至少一个第一操作之后，该第二操作包括用于识别对方通信装置的信息、写入指令信息、用于识别对方通信装置的第二存储单元的信息、存储在第二存储单元中的表示协议的数量的信息、以及检测协议中的错误的CRC码。错误的CRC码。错误的CRC码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置及通信系统


[0001]本公开涉及通信装置及通信系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶需要高速图像数据传输技术以用于其实际使用。在这种情况下，使用车载相机捕获图像数据。该车载相机通常使用相机控制接口(CCI)来控制(参见专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开号2002
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175269

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]然而，最初针对移动市场开发的CCI不具有传输错误检测功能。可想到的解决方案是应用具有附加到经由CCI发送或接收的操作(包)的循环冗余校验(CRC)码的协议，但是这使得它与经由CCI发送或接收的现有操作不兼容。在一个示例中，将CRC码附加到由主机装置发送到图像传感器的操作的末端可使得图像传感器将所附加的CRC码误识别为寄存器写入数据。这种错误识别可能导致异常错误检测或者将不准确的数据写入寄存器，这导致图像传感器的故障或者甚至异常停止。
[0008]因此，本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，包括：通信单元，被配置为根据协议与通信对方装置通信，其中，所述协议具有至少一个第一操作、和第二操作，所述第一操作包括所述通信对方装置的识别信息、写入指令信息、所述通信对方装置的第一存储单元的识别信息、以及待写入所述第一存储单元的数据，并且所述第二操作被置于至少一个所述第一操作之后，并且包括所述通信对方装置的识别信息、写入指令信息、所述通信对方装置的第二存储单元的识别信息、表示所述协议的数量的信息、以及用于检测所述协议中的错误的循环冗余校验(CRC)码，所述第二存储单元被配置为存储所述CRC码和表示所述协议的数量的信息。2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，包括在所述第一操作中的所述通信对方装置的所述识别信息与包括在所述第二操作中的所述通信对方装置的所述识别信息相同。3.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述第一操作中的待写入所述第一存储单元的数据的开头位置等于所述第二操作中表示所述协议的数量的所述信息的开头位置，并且所述CRC码被置于表示所述协议的数量的所述信息之后。4.根据权利要求1所述的通信装置，还包括：计数器，被配置为对待发送至所述通信对方装置的所述协议的数量进行计数；以及CRC码生成单元，被配置为基于包括在至少一个所述第一操作中的各条信息、以及在所述第二操作中的被置于所述CRC码之前的各条信息，来生成所述CRC码。5.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述协议包括：被置于前导的所述第一操作的开始位置处的开始标志、被置于后续的所述第一操作的开始位置处的重新开始标志、被置于所述第二操作的开始位置处的重新开始标志、以及被置于所述第二操作的末端处的停止标志。6.根据权利要求1所述的通信装置，还包括重发处理单元，被配置为：执行接收确认信号或者相对于所述确认信号的逻辑反转的信号，发送停止标志，并且从所述协议的开头位置重发所述协议的处理，其中，在每次向所述通信对方装置发送所述第一操作中的各条信息和所述第二操作中的各条信息时，从所述通信对方装置接收所述确认信号或逻辑反转信号，在接收到所述逻辑反转信号的情况下，向所述通信对方装置发送所述停止标志，并且在递增表示所述协议的数量的所述信息之后执行所述重发。7.根据权利要求1所述的通信装置，还包括重发处理单元，被配置为：执行接收确认信号或者相对于所述确认信号的逻辑反转的信号，并且从所述协议的开头位置重发所述协议的处理，其中，在每次向所述通信对方装置发送所述第一操作中的各条信息和所述第二操作中的各条信息时，从所述通信对方装置接收所述确认信号或逻辑反转信号；并且在接收到所述逻辑反转信号的情况下，在递增表示所述协议的数量的信息之后执行所述重发。8.根据权利要求1所述的通信装置，还包括：第一错误处理单元，在发送所述第二操作中的表示所述协议的数量的所述信息之后从所述通信对方装置接收到相对于确认信号的逻辑反转的信号的情况下，被配置为初始化表示所述协议的数量的所述信息并且指示所述通信对方装置初始化表示由所述通信对方装置计数的所述协议的数量的信息和由所述通信对方装置保持的错误标志；以及第二错误处理单元，在发送所述第二操作中的所述CRC码之后从所述通信对方装置接
收到相对于所述确认信号的逻辑反转的信号的情况下，被配置为初始化表示所述协议的数量的所述信息并且指示所述通信对方装置初始化表示由所述通信对方装置计数的所述协议的数量的信息和由所述通信对方装置保持的所述错误标志。9.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述通信对方装置是图像捕获装置，并且所述协议的所述第一操作包括用于控制所述图像捕获装置的数据。10.一种通信装置，包括：通信单元，被配置为根据协议与通信对方装置通信，所述协议包括至少一个第一操作、和第二操作；第一存储单元，被配置为存储包括在所述第一操作中的数据；第二存储单元，被配置为存储包括在所述第二操作中的表示所述协议的数量的信息、和用于检测所述协议中的错误的第一CRC码；计数器，被配置为对由所述通信单元接收的所述协议的数量进行计数；CRC码生成单元，被配置为基于由所述通信单元接收的所述协议中的所述第一操作的各条消息和所述第二操作中被置于所述第一CRC码之前的各条信息，来生成第二CRC码；第一比较器，被配置为将包括在所述第二操作中的表示所述协议的数量的所述信息与由所述计数器计数的所述协议的数量进行比较；第二比较器，被配置为将所述第一CRC码与所述第二CRC码进行比较；第一错误检测单元，被配置为在通过所述第一比较器中的比较获得的结果为不匹配的情况下，输出第一错误检测信号；以及第二错误检测单元，被配置为在通过所述第二比较器中的比较获得的结果为不匹配的情况下，输出第二错误检测信号。11.根据权利要求10所述的通信装置，还包括：写入处理单元，被配置为在所述第一操作包括所述通信装置的识别信息、所述第一操作包括所述第一存储单元的识别信息并且所述第一操作包括写入指令信息的情况下，以使所述第一存储单元存储包括在所述第一操作中的数据的方式来控制所述第一存储单元，其中，在所述第二操作包括所述第二存储单元的识别信息的情况下，所述写入处理单元以使所述第二存储单元存储包括在所述第二操作中的表示所述协议的数量的信息和所述第一CRC码的方式来控制所述第二存储单元。12.根据权利要求10所述的通信装置，还包括：第三存储单元，被配置为存储由所述计数器计数的数量、和由所述CRC码生成单元生成的所述第二CRC码；以及读取处理单元，被配置为在包括所述协议中的所述第二操作中的读取指令信息并且包括所述第二操作中的所述第三存储单元的识别信息的情况下，执行以下控制：经由所述通信单元发送存储在所述第三存储单元中的由所述计数器计数的数量、和由所述CRC码生成单元生成的所述第二CRC码。13.根据权利要求10所述的通信装置，还包括：图像捕获单元，被配置为输出图像信号，其中，所述通信对方装置是控制所述图像捕获单元并且对所述图像信号执行图像处理的控制装置。
14.一种通信装置，包括：通信单元，被配置为根据协议与通信对方装置通信，所述协议包括读取请求信息，其中，所述协议具有至少一个第一操作、和第二操作，所述第一操作包括第一读取请求信息、和响应于所述第一读取请求信息而从包括在所述通信对方装置中的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏雄，外枦保崇，平间孝廉，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：