履带设备及其爬墙车制造技术

本实用新型专利技术公开了履带设备及其爬墙车，履带设备，包括：链轮、履带本体以及永磁单元，所述链轮的外周设置有啮合齿，履带本体绕所述链轮回转设置，所述履带本体包括内侧和外侧，所述链轮设置在所述内侧所限定的空间内，所述内侧设置有齿孔，所述啮合齿能够啮合嵌入于所述齿孔，所述履带本体包括多个履带单元，相邻所述履带单元可拆卸连接形成所述履带本体；永磁单元设置在所述外侧，且所述永磁单元沿所述履带本体外周均匀分布设置，通过在履带本体外周均匀分布的永磁单元，永磁单元可以与软磁支持面吸附，链轮转动使得履带本体能够绕链轮啮合传动，永磁单元均匀分布设置，可以始终保持磁吸力稳定，运动平稳。运动平稳。运动平稳。

【技术实现步骤摘要】
履带设备及其爬墙车


[0001]本技术涉及爬墙车
，特别涉及履带设备及其爬墙车。

技术介绍

[0002]履带式爬墙车(也可以称为爬壁机器人)具有较大的负载能力，并且运行较为平稳，安全可靠。现有的履带式爬墙车一般通过负压吸附的方式实现固定，结构复杂。此外，采用负压吸附方式的履带式爬墙车，还有难以跨越障碍以及遇到不平整壁面可能出现负压泄漏等不足。
[0003]目前，已有采用磁吸附方式的履带式爬墙车，其履带本体使用同步带结构(例如专利文献CN209956104U)。然而，这种履带本体上与带轮轮齿相啮合的某一处损坏，则整个履带本体都应当更换；另外，这种履带本体的内侧为多个均匀分布的凹陷部，该凹陷部与带轮轮齿相啮合，履带本体的外侧用于将多个凹陷部连接为一体。为了确保连接强度足够，履带本体的外侧通常要有较厚的厚度，从而整个履带本体显得过于臃肿(参见专利文献CN209956104U的说明书附图图6)。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供履带设备及其爬墙车。
[0005]根据本技术的第一方面实施例，提供履带设备，包括：链轮、履带本体以及永磁单元，所述链轮的外周设置有啮合齿，履带本体绕所述链轮回转设置，所述履带本体包括内侧和外侧，所述链轮设置在所述内侧所限定的空间内，所述内侧设置有齿孔，所述啮合齿能够啮合嵌入于所述齿孔；所述履带本体包括多个履带单元，相邻所述履带单元可拆卸连接形成所述履带本体；永磁单元设置在所述外侧，且所述永磁单元沿所述履带本体外周均匀分布设置。
[0006]有益效果：此履带设备包括：链轮、履带本体以及永磁单元，链轮的外周设置有啮合齿，履带本体绕链轮回转设置，履带本体包括内侧和外侧，链轮设置在所述内侧所限定的空间内，履带本体的内侧设置有齿孔，啮合齿能够啮合嵌入于所述齿孔，永磁单元设置在外侧，且永磁单元沿履带本体外周均匀分布设置。通过在履带本体外周均匀分布的永磁单元，永磁单元可以与软磁支持面吸附，链轮转动使得履带本体能够绕链轮啮合传动，永磁单元均匀分布设置，可以始终保持磁吸力稳定，运动平稳。履带本体包括多个履带单元，相邻履带单元可拆卸连接形成履带本体，履带本体的某处损坏，则仅需更换损坏处所在的履带单元即可。履带单元之间的连接可靠性不再依赖于履带本体的厚度实现，从而履带本体可设置有齿孔，履带本体的厚度得以减小。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的履带设备，所述履带单元沿宽度方向的两侧设置有所述齿孔，所述履带单元包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端间隔设置有第一凸耳，所述第一凸耳形成有第一安装槽，所述第一凸耳的相对内侧设置有安装孔，所
述第二端设置有与所述第一安装槽对应设置的第一凸块，所述第一凸块与所述第一安装槽的长度相等，所述第一凸块的两侧设置有与安装孔对应的凸起部，所述永磁单元可拆卸设置在所述履带单元上。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的履带设备，所述履带单元的外侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述履带单元长度方向延伸，所述永磁单元能够卡接在所述第一凹槽内，所述永磁单元和所述第一凹槽之间设置有导磁板。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的履带设备，所述永磁单元包括第一单元体和第二单元体，所述第一单元体和所述第二单元体相邻端互吸且磁吸附固定于所述导磁板上。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的履带设备，所述永磁单元为与所述第一凹槽配合的片状磁铁，所述片状磁铁一体成型设置。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的履带设备，所述永磁单元为钐铁氮磁体。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的履带设备，所述链轮的数量为两个，两所述链轮分别设置在所述履带本体的两端，所述链轮沿所述履带本体的宽度方向延伸设置，所述链轮包括轮体和设置在所述轮体两侧的齿轮部，所述齿轮部外周等角度设置有多个啮合齿。
[0013]根据本技术的第二方面实施例，提供爬墙车，包括：车体、如第一方面实施例所述的履带设备以及驱动机构，设置在所述车体的左右两侧，驱动机构通过所述车体支撑且驱动地与所述链轮连接。
[0014]根据本技术第二方面实施例所述的爬墙车，所述车体的顶面设置有摄像单元，和/或在所述车体的底座下设置柔性涂擦部。
[0015]根据本技术第二方面实施例所述的爬墙车，所述车体沿履带本体运动方向的前端面和后端面设置为倾斜面，所述车体包括能够形成内腔的外壳，所述驱动机构安装在内腔。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术实施例爬墙车立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例履带设备立体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例履带本体结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例履带单元实施例一爆炸视图；
[0021]图5为本技术实施例履带单元实施例一剖视图；
[0022]图6为本技术实施例履带单元实施例一结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例履带单元实施例二爆炸视图。
[0024]附图标记：
[0025]履带设备10、车体20；
[0026]链轮100、啮合齿110、轮体120、齿轮部130；
[0027]履带本体200、齿孔210、履带单元220、第一端221a、第二端221b、第一凸耳222、第一安装槽223、安装孔224、第一凸块225、凸起部226、第一凹槽227；
[0028]永磁单元300、第一单元体310、第二单元体320；
[0029]导磁板400。
具体实施方式
[0030]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”或“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”以及“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带设备，其特征在于，包括：链轮，所述链轮的外周设置有啮合齿；履带本体，绕所述链轮回转设置，所述履带本体包括内侧和外侧，所述链轮设置在所述内侧所限定的空间内，所述内侧设置有齿孔，所述啮合齿能够啮合嵌入于所述齿孔；所述履带本体包括多个履带单元，相邻所述履带单元可拆卸连接形成所述履带本体；以及永磁单元，设置在所述外侧，且所述永磁单元沿所述履带本体外周均匀分布设置。2.根据权利要求1所述的履带设备，其特征在于，所述履带单元沿宽度方向的两侧设置有所述齿孔，所述履带单元包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端间隔设置有第一凸耳，所述第一凸耳形成有第一安装槽，所述第一凸耳的相对内侧设置有安装孔，所述第二端设置有与所述第一安装槽对应设置的第一凸块，所述第一凸块与所述第一安装槽的长度相等，所述第一凸块的两侧设置有与安装孔对应的凸起部，所述永磁单元可拆卸设置在所述履带单元上。3.根据权利要求2所述的履带设备，其特征在于：所述履带单元的外侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述履带单元长度方向延伸，所述永磁单元能够卡接在所述第一凹槽内，所述永磁单元和所述第一凹槽之间设置有导磁板。4.根据权利要求3所述的履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：巢俊杰，汪晓阳，吴隆章，
申请(专利权)人：广州新莱福磁材有限公司，
类型：新型
国别省市：