用于驱动轨道车辆的门的门驱动模块、具有门和门驱动模块的门系统以及用于运行门系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于驱动轨道车辆(100)的门(110)的门驱动模块(115)，该门驱动模块包括线性马达，该线性马达具有带有至少一个线圈(125)或磁体(130)的定子(120)和带有至少一个磁体(130)或线圈(125)的转子(135)，其中，所述线圈(125)和磁体(130)构造用于产生线性驱动运动(140)和/或至少部分旋转的驱动运动(145)，以驱动与所述转子(135)耦联或能耦联的门(110)。门(110)。门(110)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于驱动轨道车辆的门的门驱动模块、具有门和门驱动模块的门系统以及用于运行门系统的方法


[0001]本方法涉及一种用于驱动轨道车辆的门的门驱动模块、一种具有门和门驱动模块的门系统以及一种用于运行门系统的方法。

技术介绍

[0002]作为枢转滑动门的门驱动装置使用旋转驱动装置，如具有传动装置和主轴或齿带的AC或DC马达。所述门的枢转运动通过引导装置、滑槽或致动器实现。所述门的平移运动大多通过由旋转的丝杠驱动的螺母、通过齿条或通过齿带来实现。所述系统与设计有关地在驱动装置中具有多个部件，这些部件可能磨损并且因此可能必须在寿命周期中被维修。

技术实现思路

[0003]在所述背景下，本方案的任务是提供一种用于驱动轨道车辆的门的改进的门驱动模块、一种具有门和改进的门驱动模块的门系统以及一种用于运行门系统的改进的方法。
[0004]所述任务通过一种具有装置权利要求1的特征的门驱动模块、通过一种根据权利要求10的门系统以及通过一种根据权利要求12的方法来解决。
[0005]通过所提出的方案可实现的优点在于，提供了一种门驱动模块，该门驱动模块能够在使用仅非常少的构件的情况下实现用于轨道车辆的门的复杂的可运动性。因此，所述门可以在多个平面中例如可枢转地运动。用于驱动轨道车辆的门的门驱动模块具有线性马达，该线性马达具有带有至少一个线圈或磁体的定子和带有至少一个磁体或线圈的转子，其中，所述线圈和磁体构造用于产生线性驱动运动和至少部分旋转的驱动运动，以驱动与所述转子耦联或能耦联的门。
[0006]所述门可以是枢转滑动门。所述枢转滑门可以具有至少一个沿一个方向可线性运动的并且可枢转的门扇或两个可线性运动的并且可枢转的门扇，这些门扇为了打开和关闭该门沿相反的方向运动并且附加或替代地枢转。所述线圈可以是圆柱形线圈并且在通电时构造用于产生磁场。所述门驱动模块有利地构造用于在至少一个第一平面和第二平面中或在多个另外的平面中驱动该门。这能够实现在每个门使用仅一个线性马达的情况下门的枢转运动。所述线性的和附加地或替代地至少部分旋转的驱动运动在此例如可以作为强制运动遵循滑槽。
[0007]所述定子例如可以具有多个线圈，这些线圈可以恰好沿定子的延伸轴线并且附加地或替代地沿径向相互错开地布置在定子中或上、尤其是布置在围绕定子的定子纵向延伸轴线的螺旋形连接线上。因此，通过给恰好沿定子的延伸轴线布置的线圈通电可以产生用于具有磁体的转子的线性驱动运动。通过给定子的沿径向布置的线圈通电可以产生用于具有磁体的转子的至少部分旋转的驱动运动。
[0008]所述转子还可以具有多个磁体，这些磁体可以恰好沿转子的延伸轴线并且附加地或替代地沿径向相互错开地布置在转子中或上、尤其是布置在围绕转子的转子纵向延伸轴
线的螺旋形连接线上。这能够根据定子线圈的布置结构和通电实现转子的线性驱动运动并且附加地或者替代地实现转子的至少部分旋转的驱动运动。
[0009]所述定子例如可以杆形地、圆环形地或圆环部段形地成形。“杆形”可以理解为柱形的成形部，例如具有圆形横截面。作为杆形的定子，转子例如可以在定子的周面上沿定子被引导。作为圆环形的或圆环部段形的定子，该定子例如可以至少部分地包围转子，以便在驱动时稳定该转子。
[0010]根据一个实施方式，该转子可以杆形地、圆环形地或圆环部段形地成形。作为杆形的转子，该转子例如可以由例如至少部分地在转子的周面上包围转子的定子稳定地引导。作为圆环形的或圆环部段形的转子，该转子例如可以至少部分地在定子的周面上包围定子，以便在驱动时被该定子稳定。此外，定子的和附加地或替选地转子的这种弯曲的成形部还能够实现所述两个元件彼此的紧凑的布置结构并且因此节约结构空间。
[0011]所述线圈可以容纳在定子或转子中，并且附加地或替代地磁体可以容纳在转子或定子中。这提供了一种定子和附加地或替代地转子的受保护的容纳可能性。在所述门打开模块的准备运行的状态下，所述磁体和线圈可以布置在定子和转子的朝向彼此的侧面中。
[0012]根据一个实施方式，转子的至少一个转子区段可以布置在定子之内或定子的定子区段布置在转子之内。例如，杆形转子的至少一个转子区段可以布置在圆环形的或圆环部段形的定子之内，或者杆形定子的定子区段可以布置在圆环形的或圆环部段形的转子之内。因此，能够实现转子和定子的被引导的或稳定的相对运动。此外，这提供了一种转子和定子彼此的紧凑的布置结构。
[0013]此外有利的是，定子至少环绕地容纳转子的转子区段或转子至少环绕地容纳定子的定子区段。在此，定子例如可以圆环形地成形并且环绕地容纳杆形转子的转子区段。替代地，转子可以圆环形地成形并且环绕地容纳杆形定子的定子区段。因此，能够实现转子和定子的被稳定引导的或稳定的相对运动。
[0014]此外有利的是，根据一个实施方式的门驱动模块具有用于在引导装置中或上引导门的引导装置并且附加地或替代地具有用于在门被驱动时引导门的致动器。这种引导装置可以用作门支承和引导系统，而不需要另外的致动器。所述致动器能够实现门的电驱动的引导。
[0015]门系统具有门和门驱动模块，该门驱动模块在上述变型方案之一中成形。这样的门系统实现了一种用于打开和关闭门的符合功能的系统，其中，有利地仅使用非常少的构件。例如，不需要诸如旋转马达的附加旋转驱动装置。在这种门系统中可以有利地节省构件成本、维修成本、结构空间和重量。所述门可以与转子耦联、尤其是沿径向在转子上耦联。因此，由所述线性马达产生的驱动力可以理想地并且均匀地从转子被传递到门上。
[0016]一种用于运行所述门系统的方法具有通电步骤。在通电步骤中，给线圈通电，以便使门运动。在通电步骤中，可以给线圈通电，以便线性地并且附加地或替代地至少局部旋转地、例如枢转地使门的至少一个门扇运动。
[0017]该方法例如可以以软件或硬件或以由软件和硬件组成的混合形式例如在控制装置中实现。
附图说明
[0018]在下面的说明中参考附图详细阐述在此提出的方案的实施例。在附图中：
[0019]图1示出根据一个实施例的具有门系统的轨道车辆的示意图，该门系统具有门和用于驱动该门的门驱动模块；
[0020]图2至图4分别示出根据一个实施例的门驱动模块的示意图；
[0021]图5示出根据一个实施例的门驱动模块的示意性侧向示图；以及
[0022]图6示出根据一个实施例的用于驱动门系统的方法的流程图。
具体实施方式
[0023]在本方案的有利的实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出的并且作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复描述。
[0024]图1示出根据一个实施例的具有门系统105的轨道车辆100的示意图，该门系统具有门110和用于驱动该门110的门驱动模块115。门驱动模块115从正面透视地示出。
[0025]仅示例性地，门系统105布置在轨道车辆100上。根据一个替代的实施例，门系统105可以对应地与另一个车辆、例如商用车如载重汽车或轿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于驱动轨道车辆(100)的门(110)的门驱动模块(115)，其中，该门驱动模块(115)具有以下特征：线性马达，所述线性马达具有带有至少一个线圈(125)或磁体(130)的定子(120)和带有至少一个磁体(130)或线圈(125)的转子(135)，其中，所述线圈(125)和磁体(130)构造用于产生线性驱动运动(140)和/或至少部分旋转的驱动运动(145)，以驱动与所述转子(135)耦联或能耦联的门(110)。2.根据权利要求1所述的门驱动模块(115)，其中，所述定子(120)具有多个线圈(125)，这些线圈恰好沿定子(120)的延伸轴线(147)和/或沿径向相互错开地布置在定子(120)中或定子上、尤其是布置在围绕定子(135)的定子纵向延伸轴线(505)的螺旋形连接线(500)上。3.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述转子(135)具有多个磁体(130)，这些磁体恰好沿转子(135)的另一延伸轴线(149)和/或沿径向相互错开地布置在转子(135)中或转子上、尤其是布置在围绕转子(135)的转子纵向延伸轴线(515)的螺旋形连接线(510)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述定子(120)杆形地、圆环形地或圆环部段形地成形。5.根据前述权利要求中任一项所述的门驱动模块(115)，其中，所述转子(135)杆形地、...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：克诺尔有限公司，
类型：发明
国别省市：