本发明专利技术的个体识别系统(1)具备：图像获取处理部(212)，能够执行获取通过拍摄设备(10)拍摄到的被摄体的图像的图像获取处理；特征点提取处理部(221)，从图像提取特征点；局部特征量计算处理部(222)，计算特征点的局部特征量；局部特征量组分类处理部(223)，分类为规定量的局部特征量组；广域特征量计算处理部(224)，基于各局部特征量组计算广域特征量；检索对象图像登记处理部(231)，登记多个检索对象的图像；广域特征量登记处理部(234)，将登记图像所涉及的广域特征量登记至广域特征量登记部(244)；筛选处理部(2611)，从多个登记图像中筛选具有与识别图像所具有的广域特征量的相关度较高的广域特征量的登记图像；以及确定处理部(2612)，比较候补的登记图像和识别图像并确定对应点数最多的登记图像。定对应点数最多的登记图像。定对应点数最多的登记图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】个体识别系统、个体识别程序、以及记录介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2020年4月30日申请的日本申请编号2020－080319号，在此引用其记载内容。
[0003]本公开涉及能够基于个体表面上出现的个体固有的图案、即所谓的个体指纹来识别个体的个体识别系统、个体识别程序、以及记录介质。
技术介绍
[0004]近年来，例如工业产品等不仅在生产后的流通过程中，在生产过程中也要求较高的可追溯性。例如，即使是通过相同工序且在相同批次中生产的相同种类的部件，也存在在其性能上有在通常使用中没有任何问题的程度的细微的不同的情况。因为在产品的生产过程中，若能够将这样的各个部件间细微的特性的不同也考虑在内地以最佳的组合制造产品，则能够使该产品的性能提高。
[0005]另外，在以往的生产工序中，由于部件的加工条件等与检查结果未建立关联，因此难以将检查结果反映至加工条件等。与此相对，若能够在生产过程中以一个部件为单位进行追踪，则能够适当地将检查结果反映至加工条件等，其结果是，能够减少缺陷并使品质、性能进一步提高。
[0006]以往，作为进行产品等的追踪管理的方法，例如存在使用二维码、RFID的方法。然而，二维码、RFID的打印、粘贴的成本较高。因此，对构成产品的大量的部件的每一个赋予二维码、RFID在经济上考虑也难以实现。
[0007]因此，使用各个个体固有地具有的表面形状来识别个体的技术收到关注。若是这样的物体的表面形状、图案，则不需要赋予二维码、RFID等，因此能够以低成本实现每个部件的追踪管理。
[0008]专利文献1：日本特开2012－103758号公报
[0009]专利文献2：日本特开2012－181566号公报
[0010]然而，与人的面部、指纹等的生态认证相比，通过相同的工序制造的部件的个体间的特征的差极小。因此，当想要使用物体的表面形状、图案来识别个体时，需要对照个体表面上出现的大量的特征。其结果是，计算量较多而识别上耗费时间，进一步地，识别对象的总体参数越增加则计算量越爆炸式增加。
技术实现思路
[0011]本公开是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供即使在识别对象的总体参数增加的情况下，也能够减少计算量并高速且准确地进行识别的个体识别系统、个体识别程序、以及存储介质。
[0012]在本公开的一方式中，图像获取处理部，能够执行获取通过拍摄设备拍摄到的被
摄体的图像的图像获取处理；特征点提取处理部，从通过上述图像获取处理获取的上述图像提取特征点的特征点提取处理；局部特征量计算处理部，能够执行计算通过上述特征点提取处理提取的上述特征点的局部特征量的局部特征量计算；局部特征量组分类处理部，能够执行将通过上述局部特征量计算处理得到的多个上述局部特征量根据该局部特征量的值分类为规定量的局部特征量组的局部特征量组分类处理；广域特征量计算处理部，能够执行基于各上述局部特征量组计算广域特征量的广域特征量计算处理；检索对象图像登记处理部，能够执行预先将多个检索对象的图像作为登记图像登记至检索对象图像登记部的检索对象图像登记处理；广域特征量登记处理部，能够执行将上述登记图像所涉及的上述广域特征量登记至广域特征量登记部的广域特征量登记处理；筛选处理部，能够执行从多个上述登记图像中候补地筛选具有与上述识别图像所具有的上述广域特征量的相关度较高的上述广域特征量的规定量的上述登记图像的筛选处理；以及确定处理部，能够执行比较通过上述筛选处理提取出的候补的上述登记图像的上述局部特征量和上述识别图像的上述局部特征量，并确定局部特征量的对应点数最多的登记图像的确定处理。
[0013]根据该结构，筛选处理部通过筛选处理的执行，从而比较登记图像和识别图像的广域特征量，并粗略筛选成为候补的登记图像。该筛选处理与将各个图像的局部特征量全部对比的确定处理相比计算量较少而能够明显高速地进行处理，但是难以获得精度。因此接下来，确定处理部通过确定处理的执行，从而对比筛选后的候补的登记图像与识别图像的局部特征量来确定对象。该确定处理与通过广域特征量进行比较的筛选处理相比计算量较多而花费时间，但精度较好。这样，个体识别系统通过执行通过广域特征量进行筛选的筛选处理、和通过局部特征量进行确定的确定处理这两个阶段的处理，能够实现高速且高精度的检索。这在登记图像的总体参数增加的情况下特别发挥效果。
[0014]而且，在本公开的一方式中，个体识别系统具备以下部件中的至少任意一个：能够执行基于用户的操作来调整与上述拍摄设备相关的条件亦即拍摄设备条件的拍摄设备条件调整处理的拍摄设备条件调整处理部、能够执行基于用户的操作来调整与上述拍摄对象相关的条件亦即拍摄对象条件的拍摄对象条件调整处理的拍摄对象条件调整处理部、以及能够执行基于用户的操作来调整与上述特征点提取处理相关的条件亦即特征提取条件的特征提取条件调整处理的特征提取条件调整处理部。
[0015]由此，用户能够对拍摄设备条件调整处理部，拍摄对象条件调整处理部、以及特征提取条件调整处理部的至少一个进行操作，设定各种条件、参数，即进行调谐(tuning)。其结果是，例如即使在制造工序中途实施表面图案变化的加工，即即使在图像的登记时和识别时之间表面图案变化的情况下，也能够灵活应对，能够高速且精度较好地进行识别。
附图说明
[0016]通过参照附图下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图是，
[0017]图1是示出一个实施方式的个体识别系统的概略结构的一个例子的框图，
[0018]图2是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的拍摄装置的概略结构的一个例子的框图，
[0019]图3是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的特征提取装置的概略结构的一
个例子的框图，
[0020]图4是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的登记处理装置的概略结构的一个例子的框图，
[0021]图5是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的记录装置的概略结构的一个例子的框图，
[0022]图6是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的字典装置的概略结构的一个例子的框图，
[0023]图7是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的图像对照识别装置的概略结构的一个例子的框图，
[0024]图8是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的拍摄条件调整装置的概略结构的一个例子的框图，
[0025]图9是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的对照识别条件调整装置的概略结构的一个例子的框图，
[0026]图10是示出一个实施方式的个体识别系统所具备的可视化装置的概略结构的一个例子的框图，
[0027]图11是示出在一个实施方式的个体识别系统中特征点提取处理的执行结果的一个例子的第一图，
[0028]图12是示出在一个实施方式的个体识别系统中特征点提取处理的执行结果的一个例子的第二图，
[0029]图13是概念性地示出在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种个体识别系统，具备：图像获取处理部(212)，能够执行获取通过拍摄设备(10)拍摄到的被摄体的图像的图像获取处理；特征点提取处理部(221)，从通过上述图像获取处理获取的上述图像提取特征点的特征点提取处理；局部特征量计算处理部(222)，能够执行计算通过上述特征点提取处理提取的上述特征点的局部特征量的局部特征量计算处理；局部特征量组分类处理部(223)，能够执行将通过上述局部特征量计算处理得到的多个上述局部特征量根据该局部特征量的值分类为规定量的局部特征量组的局部特征量组分类处理；广域特征量计算处理部(224)，能够执行基于各上述局部特征量组计算广域特征量的广域特征量计算处理；检索对象图像登记处理部(231)，能够执行预先将多个检索对象的图像作为登记图像登记至检索对象图像登记部(241)的检索对象图像登记处理；广域特征量登记处理部(234)，能够执行将上述登记图像所涉及的上述广域特征量登记至广域特征量登记部(244)的广域特征量登记处理；筛选处理部(2611)，能够执行从多个上述登记图像中候补地筛选具有与上述识别图像所具有的上述广域特征量的相关度较高的上述广域特征量的规定量的上述登记图像的筛选处理；以及确定处理部(2612)，能够执行比较通过上述筛选处理提取出的候补的上述登记图像的上述局部特征量和上述识别图像的上述局部特征量，并确定局部特征量的对应点数最多的登记图像的确定处理，并且具备以下部件中的至少任意一个：能够执行基于用户的操作来调整与上述拍摄设备相关的条件亦即拍摄设备条件的拍摄设备条件调整处理的拍摄设备条件调整处理部(311)、能够执行基于用户的操作来调整与上述拍摄对象相关的条件亦即拍摄对象条件的拍摄对象条件调整处理的拍摄对象条件调整处理部(312)、以及能够执行基于用户的操作来调整与上述特征点提取处理相关的条件亦即特征提取条件的特征提取条件调整处理的特征提取条件调整处理部(321)。2.根据权利要求1所述的个体识别系统，其中，还具备：广域特征量字典生成处理部(251)，能够执行生成在字典信息中具有根据预先获取的多个学习用图像得到的各上述局部特征量组各自的代表值的广域特征量字典的广域特征量字典生成处理，上述广域特征量计算处理包含计算对与各上述局部特征量相关度较高的上述字典信息投票而得到的直方图作为上述广域特征量的处理。3.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：水井达也，须纳濑太，寺井文人，吉田悠一，安倍满，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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