一种通过重量自动区分货物的货物存放架制造技术

本实用新型专利技术提供一种通过重量自动区分货物的货物存放架，包括存货架和设置在存货架前方的称货台，称货台上设置有电子秤，通过电子秤对称货台上的货物进行称重，称货台上方设置有悬吊吊具，通过悬吊吊具对称货台上的货物进行悬吊，存货架后侧设置有取料爪，取料爪上设置有控制气缸，通过控制气缸对取料爪施加抓取力，取料爪后端设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动取料爪伸出接近货物，存货架上设置有中控电脑，电子秤、悬吊吊具、控制气缸、和伸缩气缸均通过信号线与中控电脑连接。重物无需提高太多，且轻物便于装卸，提高了存货时的工作效率，并且通过悬吊吊具和取料爪配合，将货物放置在存货架的不同位置上，实现自动分料存放。实现自动分料存放。实现自动分料存放。

【技术实现步骤摘要】
一种通过重量自动区分货物的货物存放架


[0001]本技术涉及新型物流
，尤其涉及一种通过重量自动区分货物的货物存放架。

技术介绍

[0002]目前在物流领域中，对货物进行存放，并在合适时候进行运输是十分常见的，在目前的货物存储过程中，需要将较重的货物放在靠下的位置，较轻的货物放在货架的靠上位置，以便进行区分及节约搬运的能源，而目前对于货物的分类，一般是人工根据货物的名称、种类、标记重量等信息进行分类，需要人工扫码或者人工排布，耗费时间且增加人工成本，并且需要人工对货物的拜访位置进行调整，再录入电脑，十分繁琐。因此，解决目前货物摆放工作效率底且人工成本较大的问题就显得尤为重要了。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种通过重量自动区分货物的货物存放架，通过称货台上的电子秤对货物进行称重，然后根据不同重量区间将货物分别放置在存货架的上中下部，重物无需提高太多，且轻物便于装卸，提高了存货时的工作效率，并且通过悬吊吊具和取料爪配合，将货物放置在存货架的不同位置上，实现自动分料存放，解决了目前货物摆放工作效率底且人工成本较大的问题。
[0004]本技术提供一种通过重量自动区分货物的货物存放架，包括存货架和设置在存货架前方的称货台，所述称货台上设置有电子秤，通过电子秤对称货台上的货物进行称重，所述称货台上方设置有悬吊吊具，通过悬吊吊具对称货台上的货物进行悬吊，所述存货架后侧设置有取料爪，所述取料爪上设置有控制气缸，通过控制气缸对取料爪施加抓取力，所述取料爪后端设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动取料爪伸出接近货物，所述存货架上设置有中控电脑，所述电子秤、悬吊吊具、控制气缸、和伸缩气缸均通过信号线与中控电脑连接。
[0005]进一步改进在于：所述悬吊吊具包括悬吊绳、悬吊轮、横向轨道、移动平台和动力电机，所述动力电机设置在存货架旁，横向轨道设置在称货台正上方，所述移动平台滑动设置在横向轨道上，悬吊轮设置在移动平台上，所述悬吊绳一端连接在动力电机的转轴上，另一端穿过悬吊轮连接在需悬吊的货物上。
[0006]进一步改进在于：所述称货台前方设置有上料轨道，通过上料轨道对货物进行自动上料。
[0007]进一步改进在于：所述上料轨道上方设置有理货挡板，通过理货挡板对货物上料时的位置进行调整。
[0008]进一步改进在于：所述横向轨道上设置有位置传感器，通过位置传感器对移动平台的位置进行判断，所述移动平台上设置有横向移动电机，由横向移动电机为移动平台的移动提供横向移动的动力。
[0009]货物通过上料轨道的工作移动至称货台上，称货台上的电子秤对货物的重量进行称重，并将信息输入中控电脑，中控电脑将信息按照重量大于预设区间、处于预设区间和小于预设区间的区分将货物安排在存货架的下层、中层或上层，悬吊吊具开始对货物进行悬吊，并带动货物调整位置，存货架后侧对应位置的取料爪在伸缩气缸的工作带动下伸出，将货物夹持并拉拽到存货架上，完成自动摆放工作。
[0010]悬吊吊具对货物进行吊装时，工人先将悬吊绳放置在货物的吊钩上，动力电机正转，带动悬吊绳收紧，将货物吊起，移动平台在横向移动电机工作的带动下在横向轨道上移动，将货物在X轴方向移动到位，通过对横向移动电机的转动圈数进行控制，将货物在Y轴方向移动到位，当两者均完成移动后，由取料爪将货物拉至存货架上。
[0011]本技术有益效果：通过称货台上的电子秤对货物进行称重，然后根据不同重量区间将货物分别放置在存货架的上中下部，重物无需提高太多，且轻物便于装卸，提高了存货时的工作效率，并且通过悬吊吊具和取料爪配合，将货物放置在存货架的不同位置上，实现自动分料存放，提高理货效率，并且通过上料轨道对货物进行自动上料，并且在上料的同时通过理货挡板对货物上料时的位置进行调整，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]其中：1
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存货架，2
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称货台，3
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电子秤，4
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悬吊吊具，5
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取料爪，6
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控制气缸，7
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伸缩气缸，8
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中控电脑，9
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上料轨道，10
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理货挡板，41
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悬吊绳，42
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悬吊轮，43
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横向轨道，44
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移动平台，45
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动力电机，431
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位置传感器，441
‑
横向移动电机。
具体实施方式
[0014]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0015]如图1所示，本实施例提供一种通过重量自动区分货物的货物存放架，包括存货架1和设置在存货架1前方的称货台2，所述称货台2上设置有电子秤3，通过电子秤3对称货台2上的货物进行称重，所述称货台2上方设置有悬吊吊具4，通过悬吊吊具4对称货台2上的货物进行悬吊，所述存货架1后侧设置有取料爪5，所述取料爪5上设置有控制气缸6，通过控制气缸6对取料爪5施加抓取力，所述取料爪5后端设置有伸缩气缸7，通过伸缩气缸7带动取料爪5伸出接近货物，所述存货架1上设置有中控电脑8，所述电子秤3、悬吊吊具4、控制气缸6、和伸缩气缸7均通过信号线与中控电脑8连接。
[0016]进一步改进在于：所述悬吊吊具4包括悬吊绳41、悬吊轮42、横向轨道43、移动平台44和动力电机45，所述动力电机45设置在存货架1旁，横向轨道43设置在称货台2正上方，所述移动平台44滑动设置在横向轨道43上，悬吊轮42设置在移动平台44上，所述悬吊绳41一端连接在动力电机45的转轴上，另一端穿过悬吊轮42连接在需悬吊的货物上。所述称货台2前方设置有上料轨道9，通过上料轨道9对货物进行自动上料。所述上料轨道9上方设置有理货挡板10，通过理货挡板10对货物上料时的位置进行调整。所述横向轨道43上设置有位置传感器431，通过位置传感器431对移动平台44的位置进行判断，所述移动平台44上设置有横向移动电机441，由横向移动电机441为移动平台44的移动提供横向移动的动力。
[0017]货物通过上料轨道9的工作移动至称货台2上，称货台2上的电子秤3对货物的重量进行称重，并将信息输入中控电脑8，中控电脑8将信息按照重量大于预设区间、处于预设区间和小于预设区间的区分将货物安排在存货架1的下层、中层或上层，悬吊吊具4开始对货物进行悬吊，并带动货物调整位置，存货架1后侧对应位置的取料爪5在伸缩气缸7的工作带动下伸出，将货物夹持并拉拽到存货架1上，完成自动摆放工作。悬吊吊具4对货物进行吊装时，工人先将悬吊绳41放置在货物的吊钩上，动力电机45正转，带动悬吊绳41收紧，将货物吊起，移动平台44在横向移动电机441工作的带动下在横向轨道43上移动，将货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过重量自动区分货物的货物存放架，包括存货架（1）和设置在存货架（1）前方的称货台（2），其特征在于：所述称货台（2）上设置有电子秤（3），通过电子秤（3）对称货台（2）上的货物进行称重，所述称货台（2）上方设置有悬吊吊具（4），通过悬吊吊具（4）对称货台（2）上的货物进行悬吊，所述存货架（1）后侧设置有取料爪（5），所述取料爪（5）上设置有控制气缸（6），通过控制气缸（6）对取料爪（5）施加抓取力，所述取料爪（5）后端设置有伸缩气缸（7），通过伸缩气缸（7）带动取料爪（5）伸出接近货物，所述存货架（1）上设置有中控电脑（8），所述电子秤（3）、悬吊吊具（4）、控制气缸（6）、和伸缩气缸（7）均通过信号线与中控电脑（8）连接。2.如权利要求1所述的一种通过重量自动区分货物的货物存放架，其特征在于：所述悬吊吊具（4）包括悬吊绳（41）、悬吊轮（42）、横向轨道（43）、移动平台（44）和动力电机（45），所述动力电机（45）设置在存货架（1）旁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任啟鹏，
申请(专利权)人：芜湖华平物流有限公司，
类型：新型
国别省市：