一种柔性机构在线自动检漏装置，包括滚筒输送线、三轴机构与检漏仪，所述滚筒输送线连接阻挡器，所述滚筒输送线连接三轴机构，所述三轴机构连接检漏仪手柄，所述检漏仪手柄连接检漏仪，所述阻挡器连接光电感应器，所述三轴机构包含第一伸缩气缸，第二伸缩气缸、第三伸缩气缸，所述第二伸缩气缸连接第一伸缩气缸，所述第三伸缩气缸连接第二伸缩气缸；本实用新型专利技术采用PLC系统自动检漏装置，节约人工线下测试时间、节省人工成本，解决人工取料过程中对产品质量造成异常与不稳定性，解决现场作业环境对员工造成的事故危害，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性机构在线自动检漏装置
[0001]本技术涉及空调检测
，特别是一种柔性机构在线自动检漏装置。
技术介绍
[0002]目前制造业空调完成装箱后，纸箱内部是否存在冷媒泄漏全部采用人工独立测试作业模式，员工劳动强度高，效率低下，人工测试有隐形质量隐患，造成成本浪费，不符合制造业智能化、精益化、信息化的发展需求。
技术实现思路
[0003]结合现有制造业工业自动化发展趋势，考虑到现有人工测试存在较多需要解决的问题点，从现有生产现场，对测试流程及测试方式的重新规划。
[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种柔性机构在线自动检漏装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性机构在线自动检漏装置，包括滚筒输送线、三轴机构与检漏仪，所述滚筒输送线连接阻挡器，所述滚筒输送线连接三轴机构，所述三轴机构连接检漏仪手柄，所述检漏仪手柄连接检漏仪，所述阻挡器连接光电感应器，所述三轴机构包含第一伸缩气缸，第二伸缩气缸、第三伸缩气缸，所述第二伸缩气缸连接第一伸缩气缸，所述第三伸缩气缸连接第二伸缩气缸。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述滚筒输送线与三轴机构通过三轴机构底座框架固定连接。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述三轴机构底座框架与滚筒输送线通过螺栓固定连接。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述第三伸缩气缸连接触摸屏。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述阻挡器与滚筒输送线通过螺栓固定连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸与第三伸缩气缸两端分别连接限位板。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述检漏仪手柄与检漏仪通过镶嵌固定连接。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述滚筒与滚筒输送线通过齿轮啮合连接。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述滚筒输送线的上方放置检测成品。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述检测成品顶端设有检测孔。
[0015]作为本技术的进一步改进：所述第一伸缩气缸的一端与滚筒输送线底座框架的边框连接，所述第一伸缩气缸的另一端与滚筒输送线底座框架的顶部中杆连接。
[0016]作为本技术的进一步改进：所述第一伸缩气缸的限位板连接保护板。
[0017]作为本技术的进一步改进：所述第二伸缩气缸的限位板连接保护板。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术采用的一种柔性机构在线自动检漏装置，将人工进行操作设备检测成
品内机静置检漏替换为设备取代人工作业检测，通过PLC系统控制自动检漏装置实现自动化，通过三轴机构与检漏仪之间的配合，精准对检测成品进行质检，自动检漏装置连续不断长时间工作，整个测试过程无需人工干预，节省人工成本，现有技术中测试需要将检漏仪随机搬运至不同地点检查，作业环境存在许多移动叉车，解决现场作业环境对员工造成的事故危害，规避人工检测导致的质量异常与不稳定性，提高生产效率，解决现有技术中人工检测的生产作业模式、测试机构的重新设计与人工取料过程中在机身表面作业造成外观划伤的质量异常情况产生。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的主视结构示意图；
[0022]图3为本技术的仰视结构示意图。
[0023]图中：1、滚筒输送线；2、三轴机构；3、检漏仪；4、阻挡器；5、检漏仪手柄；6、光电感应器；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；10、三轴机构底座框架；11、触摸屏；12、限位板；13、滚筒；14、检测成品；15、检测孔；16、底部光电感应器。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：如图1
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3所示的一种柔性机构在线自动检漏装置，包括滚筒输送线1、三轴机构2与检漏仪3，所述滚筒输送线1连接阻挡器4，所述滚筒输送线1连接三轴机构2，所述三轴机构2连接检漏仪手柄5，所述检漏仪手柄5连接检漏仪3，所述阻挡器4连接光电感应器6，所述三轴机构2包含第一伸缩气缸7，第二伸缩气缸8、第三伸缩气缸9，所述第二伸缩气缸8连接第一伸缩气缸7，所述第三伸缩气缸9连接第二伸缩气缸8。
[0027]作为优选的实施方式，所述滚筒输送线1与三轴机构2通过三轴机构底座框架10固定连接。
[0028]作为优选的实施方式，所述三轴机构底座框架10与滚筒输送线1通过螺栓固定连接。
[0029]作为优选的实施方式，所述第三伸缩气缸9连接触摸屏11。
[0030]作为优选的实施方式，所述阻挡器4与滚筒输送线1通过螺栓固定连接。
[0031]作为优选的实施方式，所述第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸8与第三伸缩气缸9两端
分别连接限位板12。
[0032]作为优选的实施方式，所述检漏仪手柄5与检漏仪3通过镶嵌固定连接。
[0033]作为优选的实施方式，所述滚筒13与滚筒输送线1通过齿轮啮合连接。
[0034]作为优选的实施方式，所述滚筒输送线1的上方放置检测成品14。
[0035]作为优选的实施方式，所述检测成品14顶端设有检测孔15。
[0036]作为优选的实施方式，所述第一伸缩气缸7的限位板12连接保护板。
[0037]作为优选的实施方式，所述第二伸缩气缸8的限位板12连接保护板。
[0038]本技术的工作原理：
[0039]本技术采用一种柔性机构在线自动检漏装置进行家用空调内机静置检漏测试，通过滚筒输送线1、三轴机构2与PLC控制系统之间进行联动配合，检漏仪手柄5固定在三轴机构2上实现自动检测，测试前根据检测成品14的检测孔15位置，对三轴机构2位置进行示教调整，当检测成品14进入测试区域经过后端阻挡器4时，光电感应器6将光电信号传送至PLC系统，PLC系统发出指令在测试区域两端升起阻挡器4，将物料停留至测试区域，当物料停滞在测试区域时，底部光电信号至PLC系统，PLC系统发出指令控制三轴机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性机构在线自动检漏装置，其特征在于，包括滚筒输送线、三轴机构与检漏仪，所述滚筒输送线连接阻挡器，所述滚筒输送线连接三轴机构，所述三轴机构连接检漏仪手柄，所述检漏仪手柄连接检漏仪，所述阻挡器连接光电感应器，所述三轴机构包含第一伸缩气缸，第二伸缩气缸、第三伸缩气缸，所述第二伸缩气缸连接第一伸缩气缸，所述第三伸缩气缸连接第二伸缩气缸。2.根据权利要求1所述的一种柔性机构在线自动检漏装置，其特征在于，所述滚筒输送线与三轴机构通过三轴机构底座框架固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性机构在线自动检漏装置，其特征在于，所述三轴机构底座框架与滚筒输送线通过螺栓固定连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性机构在线自动检漏装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阿丽，汪涛，臧必俊，崔拯庶，湛先强，魏芳，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：
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