本发明专利技术涉及垃圾处理技术领域，更具体的说是一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置。包括处理架、用于夹持垃圾袋的机械爪、用于切割垃圾袋的破袋机械手，用于运送垃圾袋的吊盘以及击打组件，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中，击打组件用于且设置在处理架内，吊盘斜向下设置有垃圾承接箱，垃圾承接箱的上端设置有承接扩口。具有能够对成袋的垃圾进行垃圾袋的破袋、击打和收集的优点。击打和收集的优点。击打和收集的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置
[0001]本专利技术涉及垃圾处理
，更具体的说是一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置。
技术介绍
[0002]随着垃圾分类工作的不断推进，各个小区基本上都设置了分类垃圾桶。由于生活中每天都会产生厨余垃圾，导致厨余垃圾的处理量非常大。厨余垃圾属于易腐垃圾，含有较高的水分，容易腐烂、产生恶臭。厨余垃圾的有机物经过严格处理，可以作为肥料、饲料，也可以用于制备沼气或者发电。厨余垃圾的油脂则可用于制备生物燃料。而目前小区设置的分类垃圾桶，只是简单地用于分类收集垃圾，还没有对厨余垃圾进行处理。且很多地区的厨余垃圾还是用垃圾袋包装，在集中处理时，直接进行对垃圾袋和垃圾的处理，导致垃圾中掺杂着大量垃圾袋不容易分离，造成二次污染，不利于垃圾处理的最终作用。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置，包括处理架、用于夹持垃圾袋的机械爪、用于切割垃圾袋的破袋机械手，用于运送垃圾袋的吊盘以及击打组件，吊盘设置在处理架上，破袋机械手固接在处理架内，吊盘位于破袋机械手的正上方，处理架上设置有切割开槽，破袋机械手滑动在切割开槽中，击打组件用于且设置在处理架内，吊盘下方设置有垃圾承接箱，垃圾承接箱的上端设置有承接扩口。
[0006]本专利技术的工作原理为：处理架用于支撑吊盘和确定垃圾袋进入方向，之后通过机械爪对垃圾袋进行位置固定以及对垃圾袋进行抓取，之后通过处理架控制，使得吊盘转动带动垃圾袋转动九十度，之后垃圾袋进入到破袋机械手的工作范围，之后通过调整破袋机械手先进行向垃圾袋进行移动，破袋机械手先穿破垃圾袋，使得调整破袋机械手移动，调整破袋机械手将垃圾袋划出缺口，之后通过将破袋机械手复位，再使吊盘转动九十度，通过击打组件对垃圾袋进行反复击打，垃圾袋中的垃圾在自身重力和击打组件施加的作用力下，沿着划出的缺口落下，起到清空垃圾袋的作用，吊盘再次旋转九十度，使得清空的垃圾袋移动到垃圾承接箱的正上方，之后释放垃圾袋完成垃圾袋的收集。
[0007]进一步地，所述的处理架包括支撑横梁、固定罩和外置固定架，固定罩固接在外置固定架上，支撑横梁固接在外置固定架的上部，固定罩上设置有切割开槽和击打槽，击打槽位于垃圾承接箱的正上方。
[0008]进一步地，所述的吊盘包括驱动电机和连接盘体，连接盘体固接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固接在支撑横梁的中部，连接盘体上设置有多个取放槽。
[0009]进一步地，所述的机械爪包括安装台、第一齿轮、第二齿轮、导轨和夹持爪，第一齿轮转动连接在安装台上，第二齿轮设置有两个，两个第二齿轮啮合传动，两个第二齿轮中的
一个与第一齿轮啮合传动，两个第二齿轮分别固接有两个夹持爪，两个夹持爪分别滑动连接在两个导轨上，多个导轨均固接在连接盘体上，多个夹持爪均转动连接在连接盘体上，多个安装台均固接在连接盘体上。
[0010]进一步地，所述的多个所述的第一齿轮分别通过固接在连接盘体底部的多个舵机驱动。
[0011]进一步地，所述的破袋机械手包括水平滑动模组、水平调整块和支持架，水平滑动模组设置在固定罩中，水平滑动模组上滑动连接有水平调整块，水平调整块上端固接有支持架。
[0012]所述的破袋机械手还包括刀具连接架、破袋刀具和竖直滑动模组，竖直滑动模组固接在支持架上，刀具连接架滑动连接在竖直滑动模组上，刀具连接架上固接有破袋刀具。
[0013]进一步地，所述的破袋刀具包括外刀刃、刀体和内刀刃，刀体的尖端设置有外刀刃，刀体的缺口处设置有内刀刃。
[0014]进一步地，所述的破袋刀具采用不锈钢材质。
[0015]进一步地，所述的击打组件包括导向支持架、驱动电机、旋转圆盘、击打杆和连杆，驱动电机固接在导向支持架上，驱动电机的输出轴上固接有旋转圆盘，旋转圆盘上转动连接有连杆，连杆的一端转动连接在击打杆上，击打杆滑动连接在导向支持架上，导向支持架固接在支撑横梁上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有能够对成袋的垃圾进行垃圾袋的破袋、击打和收集的优点。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术的整体图；
[0019]图2是本专利技术的处理架、破袋机械手和击打组件连接剖视图；
[0020]图3是本专利技术的处理架；
[0021]图4是本专利技术的吊盘和机械爪连接示意图；
[0022]图5是本专利技术的机械爪；
[0023]图6是本专利技术的破袋机械手；
[0024]图7是本专利技术的破袋刀具；
[0025]图8是本专利技术的击打组件。
[0026]图中：处理架1；机械爪2；破袋机械手3；吊盘4；击打组件5；垃圾承接箱6；支撑横梁11；固定罩12；外置固定架13；驱动电机41；连接盘体42；安装台23；第一齿轮24；第二齿轮25；导轨26；夹持爪27；水平滑动模组31；水平调整块32；支持架34；刀具连接架35；破袋刀具33；竖直滑动模组38；外刀刃331；刀体332；内刀刃333；导向支持架51；驱动电机52；旋转圆盘53；击打杆54；连杆55。
具体实施方式
[0027]参看图1至图8，示出了按照本专利技术中如何对垃圾袋依次进行自动破袋、击打和收集步骤的实施例的示意图，进一步地，
[0028]一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置，包括处理架1、用于夹持垃圾袋的机械爪2、用于切割垃圾袋的破袋机械手3，用于运送垃圾袋的吊盘4以及击打组件5，吊盘4设置在处理架1上，破袋机械手3固接在处理架1内，吊盘4位于破袋机械手3的正上方，处理架1上设置有切割开槽，破袋机械手3滑动在切割开槽中，击打组件5用于且设置在处理架1内，吊盘4下方设置有垃圾承接箱6，垃圾承接箱6的上端设置有承接扩口，处理架1用于支撑吊盘4和确定垃圾袋进入方向，之后通过机械爪2对垃圾袋进行位置固定以及对垃圾袋进行抓取，之后通过处理架1控制，使得吊盘4转动带动垃圾袋转动九十度，之后垃圾袋进入到破袋机械手3的工作范围，之后通过调整破袋机械手3先进行向垃圾袋进行移动，破袋机械手3先穿破垃圾袋，使得调整破袋机械手3移动，调整破袋机械手3将垃圾袋划出缺口，之后通过将破袋机械手3复位，再使吊盘4转动九十度，通过击打组件5对垃圾袋进行反复击打，垃圾袋中的垃圾在自身重力和击打组件5施加的作用力下，沿着划出的缺口落下，起到清空垃圾袋的作用，吊盘4再次旋转九十度，使得清空的垃圾袋移动到垃圾承接箱6的正上方，之后释放垃圾袋完成垃圾袋的收集。
[0029]参看图1至图3，示出了按照本专利技术中对垃圾袋匀速位置确定的示意图，进一步地，
[0030]所述的处理架1包括支撑横梁11、固定罩12和外置固定架13，固定罩12固接在外置固定架13上，支撑横梁11固接在外置固定架13的上部，固定罩12上设置有切割开槽和击打槽，外置固定架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置，其特征在于：包括处理架(1)、用于夹持垃圾袋的机械爪(2)、用于切割垃圾袋的破袋机械手(3)，用于运送垃圾袋的吊盘(4)以及击打组件(5)，吊盘(4)设置在处理架(1)上，破袋机械手(3)固接在处理架(1)内，吊盘(4)位于破袋机械手(3)的正上方，处理架(1)上设置有切割开槽，破袋机械手(3)滑动在切割开槽中，击打组件(5)用于且设置在处理架(1)内，吊盘(4)下方设置有垃圾承接箱(6)，垃圾承接箱(6)的上端设置有承接扩口。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置，其特征在于：所述的处理架(1)包括支撑横梁(11)、固定罩(12)和外置固定架(13)，固定罩(12)固接在外置固定架(13)上，支撑横梁(11)固接在外置固定架(13)的上部，固定罩(12)上设置有切割开槽和击打槽。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置，其特征在于：所述的吊盘(4)包括驱动电机(41)和连接盘体(42)，连接盘体(42)固接在驱动电机(41)的输出轴上，驱动电机(41)固接在支撑横梁(11)的中部，连接盘体(42)上设置有多个取放槽。4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾袋破袋、击打、收集装置，其特征在于：所述的机械爪(2)包括安装台(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、导轨(26)和夹持爪(27)，第一齿轮(24)转动连接在安装台(23)上，第二齿轮(25)设置有两个，两个第二齿轮(25)啮合传动，两个第二齿轮(25)中的一个与第一齿轮(24)啮合传动，两个第二齿轮(25)分别固接有两个夹持爪(27)，两个夹持爪(27)分别滑动连接在两个导轨(26)上，多个导轨(26)均固接在连接盘体(42)上，多个夹持爪(27)均转动连接在连接盘体(42)上，多个安装台(23)均固接在连接盘体(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兰芳，潘浩，杨凯宇，李威，赵泽锋，章圣典，袁武杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：
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