UWB测距内的数据传送制造技术

公开用于控制器在超宽带UWB测距期间与受控器交换数据的方法，所述UWB测距具有由来自所述控制器的周期性信标发送限定的信标间隔，其中每个信标间隔包括信标发送和测距周期，所述方法包括：通过发送数据控制信息元素，调适来自所述控制器的所述信标发送以使后续测距周期中的一个或多个时隙改换用途，以及在改换用途的一个或多个时隙期间进行发送所述数据或接收所述数据中的一者。还公开用于所述受控器的方法和系统，以及对应的控制器和受控器。以及对应的控制器和受控器。以及对应的控制器和受控器。

【技术实现步骤摘要】
UWB测距内的数据传送


[0001]本公开涉及超宽带UWB测距。更具体地说，本公开涉及允许UWB测距期间的数据传送的方法。

技术介绍

[0002]超宽带UWB无线电，也称作脉冲无线电，在用于确定两个装置之间的距离方面正变得越来越受关注。此类确定通常被称作UWB测距。已开发了各种方法和协议来实施UWB测距；所述方法和协议大体上涉及确定两个装置之间的UWB无线电发送的飞行时间；通常，这使用“到达和返回(there and back)”技术来实现，该技术可允许两个装置的时钟之间的差异。已开发并且正在开发例如802.15.4z等协议，以标准化此类UWB测距。通常，测距协议包括将第一装置分配为控制器且将第二装置分配为受控器。控制器在周期性间隔的开始处发送测距信标，所述周期性间隔被称为信标间隔。尽管IEEE 802.15.4z协议允许各种选项，但一般来说，测距信标后跟着两个子间隔，分别称为测距管理周期或RMP以及测距周期RP。尽管协议提供了一些与测距相关的消息进行传送，例如测距控制消息、测距发起消息、测距响应消息，所有这些都如IEEE802.15.4z
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2020标准规范第6.9.7节多模测距中所定义，但通常不提供装置之间不受限制的数据传送。

技术实现思路

[0003]根据本公开的第一方面，提供一种用于控制器在超宽带UWB测距期间与受控器交换数据的方法，所述UWB测距具有由来自所述控制器的周期性信标发送限定的信标间隔，其中每个信标间隔包括信标发送和测距周期，
[0004]所述方法包括：通过发送数据控制信息元素，调适来自所述控制器的所述信标发送以使后续测距周期中的一个或多个时隙改换用途，以及在改换用途的一个或多个时隙期间进行发送所述数据或接收所述数据中的一者。因此，根据这一方面，所述方法可完全实施于控制器内。本公开扩展到在控制器和受控器之间实施的对应方法，因此包括由受控器接收数据，以及将搜索控制信息元素接收为调适的信标发送的部分。通过将一个或多个时隙重新聚焦或重新分配在一个测距轮次内，尤其是在无争用周期内，所述方法允许在测距活动内传送数据，而不必中断测距或提供冲突的发送。
[0005]在一个或多个实施例中，后续测距周期与信标发送在同一信标间隔内。因此，可在控制器通知数据正等待传送之后迅速地传送数据。数据可在单个信标间隔中传送，或者，尤其对于较大量的数据，可在多个信标间隔中传送。
[0006]在一个或多个实施例中，数据交换是从控制器到受控器的数据传送，并且所述方法包括由控制器发送数据。本公开还涵盖的对应方法包括由受控器接收数据。
[0007]在一个或多个其它实施例中，数据交换是从受控器到控制器的数据传送，并且所述方法包括接收数据，其中每个信标间隔还包括测距管理周期，所述方法还包括控制器在前一信标间隔内的测距管理周期期间接收数据请求信息元素，其中控制器在接收到数据请
求之后的第一信标发送期间发送数据控制信息元素。此类方法使得受控器能够向控制器提供所述受控器具有等待传送的数据的通知。
[0008]在一个或多个此类实施例中，所述测距管理周期包括争用接入周期和无争用周期，并且所述数据请求信息元素是在所述争用接入周期期间接收到的。
[0009]在一个或多个实施例中，所述数据请求信息元素指示数据传送所需的时隙数目。数据传送所需的时隙数目可对应于待传送的全部数据。所需的时隙数目可小于、等于或大于可由控制器获得的单个广播间隔中的时隙数目。后续测距无争用周期可在紧接在后的信标间隔内，因此提供迅速的数据传送。数据可完全在信标间隔内传送，或者，尤其对于较大量的数据，所述数据可在多个信标间隔中传送。
[0010]根据一个或多个实施例，数据控制信息元素包括：用于数据传送的起始时隙的指示，以及用于数据传送的时隙数目的指示。用于传送的起始时隙可指特定无争用周期内的时隙号，所述时隙号可以是预定的或可被包括为数据控制信息元素的单独部分。所述起始时隙可涉及信标间隔的开始。
[0011]在一个或多个实施例中，数据控制信息元素还包括：受控器的地址，以及控制器与受控器之间的数据传送方向的指示。在控制器同时与多个受控器通信或能够与多个受控器通信的情况下，例如当有多个装置存在时，提供受控器的地址可能有用。
[0012]在一个或多个实施例中，所述方法还包括分配每个后续信标间隔内的测距无争用周期中与改换用途的一个或多个时隙对应的时隙以用于传送数据。这特别适用于可能无法在单个信标间隔内传送的较大体量的数据的传送。在后续测距无争用周期或测距周期中的对应时隙也被分配有状态传送的前提下，可高效地传送更大量的数据。应了解，数据控制信息元素可实现时隙的解除分配，使得在解除分配之后的未来信标间隔中，时隙可供用于测距轮次。
[0013]在一个或多个实施例中，所述方法包括响应于在改换用途的一个或多个时隙期间发送数据或接收数据中的一者，分别接收或发送确认。可预先建立确认策略以便确定是否确认接收状态，以及在确认接收状态的情况下如何进行确认。具体地说，分别接收或发送确认可在所述一个或多个时隙内。因此，确认可以是即时的并且在同一时隙内。或者，可建立增强型确认，据此，确认的定时是预定的而未必是即时的。增强型确认可提供跨多个时隙的片段化数据发送，并且甚至可提供跨越多个信标间隔的数据发送。
[0014]根据本公开的第二方面，提供一种UWB控制器，其被配置成用于在各自包括信标发送和后续测距周期的周期性信标间隔期间通过发送所述信标发送以及在后续测距周期期间发送和接收测距通信来进行超宽带UWB测距，所述控制器被配置成通过以下操作来向受控器传送数据：调适所述信标发送以使所述后续测距周期中的一个或多个时隙改换用途，以及在改换用途的一个或多个时隙期间传送所述数据。
[0015]在一个或多个实施例中，控制器被配置成通过包括数据控制信息元素来调适信标发送。传送所述数据可包括发送所述数据和接收所述数据中的一者。在一个或多个实施例中，传送所述数据包括接收所述数据，并且所述控制器还被配置成在前一信标间隔内的测距管理周期期间接收数据请求信息元素。
[0016]根据本公开的又一方面，提供一种UWB受控器，其被配置成用于在各自包括信标发送和后续测距周期的周期性信标间隔期间通过接收所述信标发送以及在后续测距周期期
间发送和接收测距通信来进行超宽带UWB测距，所述受控器被配置成通过以下操作来传送往来于控制器的数据：接收已经过调适以使后续测距周期中的一个或多个时隙改换用途的信标发送，以及在改换用途的一个或多个时隙期间接收或发送所述数据。
[0017]在一个或多个实施例中，受控器被配置成接收包括数据控制信息元素的信标发送。传送所述数据可包括发送所述数据和接收所述数据中的一者。在一个或多个实施例中，传送所述数据包括发送所述数据，并且所述受控器还被配置成在前一信标间隔内的测距管理周期期间发送数据请求信息元素，以便向控制器指示所述受控器具有等待传送的数据。
[0018]可提供一种计算机程序，所述计算机程序在计算机上运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB控制器，其特征在于，被配置成用于在各自包括信标发送和后续测距周期的周期性信标间隔期间通过发送所述信标发送以及在所述后续测距周期期间发送和接收测距通信来进行超宽带UWB测距，所述控制器被配置成通过以下操作来向受控器传送数据：调适所述信标发送以使所述后续测距周期中的一个或多个时隙改换用途，以及在改换用途的一个或多个时隙期间传送所述数据。2.根据权利要求1所述的UWB控制器，其特征在于，所述控制器被配置成通过包括数据控制信息元素来调适所述信标发送。3.根据权利要求1所述的UWB控制器，其特征在于，传送所述数据包括发送所述数据。4.根据权利要求1所述的UWB控制器，其特征在于，传送所述数据包括接收所述数据。5.根据权利要求4所述的UWB控制器，其特征在于，所述控制器还被配置成在前一信标间隔内的测距管理周期期间接收数据请求信息元素。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪瓦卡尔，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：