一种采摘机器人视觉图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采摘机器人视觉图像采集装置，包括基座，所述基座的顶部设置有电动升降柱，所述电动升降柱的顶端嵌入设置有换向电机，所述换向电机的输出端设置有壳体，所述壳体的内部设置有无线传输器，所述无线传输器的一侧设置有数据采集器，所述数据采集器的一侧设置有控制器，所述壳体的一侧表面设置有摄像头，所述基座的一侧通过支撑板固定安装有驱动电机，所述基座的一侧表面设置有探测雷达。该一种采摘机器人视觉图像采集装置，可根据实际采集的高度和方位不同需要，通过电动升降柱进行实时升降对采集高度调节，同时通过换向电机带动摄像头进行实时转动，实现采集方位的变化，使得采集能够更加全面可靠。使得采集能够更加全面可靠。使得采集能够更加全面可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机器人视觉图像采集装置


[0001]本技术涉及采摘机器人
，具体为一种采摘机器人视觉图像采集装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，采摘机器人是机器人中的一种，目前采摘机器人需要进行图像采集。
[0003]现有的采摘机器人视觉图像采集装置结构一般都是固定式的，无法根据实际采集的需要进行高度和方位的调节，导致拍摄使用的限制性较大采集不够全面，同时无法进行图像的远程传输检测，导致采集的实时性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采摘机器人视觉图像采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有采摘机器人视觉图像采集装置结构一般本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人视觉图像采集装置，包括基座(7)，其特征在于：所述基座(7)的顶部设置有电动升降柱(4)，所述电动升降柱(4)的顶端嵌入设置有换向电机(3)，所述换向电机(3)的输出端设置有壳体(1)，所述壳体(1)的内部设置有无线传输器(18)，所述无线传输器(18)的一侧设置有数据采集器(19)，所述数据采集器(19)的一侧设置有控制器(20)，所述壳体(1)的一侧表面设置有摄像头(2)，所述基座(7)的一侧通过支撑板固定安装有驱动电机(5)，所述基座(7)的一侧表面设置有探测雷达(11)。2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人视觉图像采集装置，其特征在于：所述基座(7)的两侧表面皆贯穿设置有轴杆(10)，且轴杆(10)德外端皆设置有滚轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种采摘机器人视觉图像采集装置，其特征在于：所述驱动电机(5)的输出端贯穿基座(7)转动安装有丝杆(16)，且丝杆(16)的一端通过半轴(17)与轴杆(10)连接。4.根据权利要求1所述的一种采摘机器人视觉图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：新型
国别省市：