图像显示方法、装置、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像显示方法、装置、车辆以及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：当第一车辆处于预设阶段时，获取与预设事项相关联的第二车辆，其中，第一车辆在预设阶段时执行预设事项，获取通过第一车辆的摄像头采集的图像作为第一图像，并获取通过第二车辆的摄像头采集的图像作为第二图像，基于第一图像和第二图像，生成并显示全景图像，其中，该全景图像用于协助执行预设事项。本申请通过目标车辆的摄像头采集的图像结合其他车辆的摄像头采集的图像生成全景图像，以协助该目标车辆执行预设事项，从而提升所生成的全景图像的准确性，提升预设事项执行时的安全性。提升预设事项执行时的安全性。提升预设事项执行时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
图像显示方法、装置、车辆以及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，更具体地，涉及一种图像显示方法、装置、车辆以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，越来越多的车辆开始支持全景图像的功能，具体地，可以使用车辆外的摄像头对车辆周围的环境进行识别，进行车辆俯视图的合成形成全景图像，方便用户进行直观的参考。但是，通过这种方式形成的全景图像变形严重，与周边环境差异较大，对车辆安全性的提升较差。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种图像显示方法、装置、车辆以及存储介质，以解决上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种图像显示方法，应用于第一车辆，所述方法包括：当所述第一车辆处于预设阶段时，获取与预设事项相关联的第二车辆，其中，所述第一车辆在所述预设阶段时执行所述预设事项；获取通过所述第一车辆的摄像头采集的图像作为第一图像，并获取通过所述第二车辆的摄像头采集的图像作为第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，生成并显示全景图像，其中，所述全景图像用于协助执行所述预设事项。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：当所述第一车辆处于预设阶段时，获取与预设事项相关联的第二车辆，其中，所述第一车辆在所述预设阶段时执行所述预设事项；获取通过所述第一车辆的摄像头采集的图像作为第一图像，并获取通过所述第二车辆的摄像头采集的图像作为第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，生成并显示全景图像，其中，所述全景图像用于协助执行所述预设事项。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阶段包括入库阶段，所述预设事项包括入库事项，所述当所述第一车辆处于预设阶段时，获取与预设事项相关联的第二车辆，包括：当所述第一车辆处于所述入库阶段时，获取与所述入库事项对应的第一停车位；基于所述第一停车位获取第二停车位，并将停放在所述第二停车位上的车辆确定为所述第二车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一停车位获取第二停车位，并将停放在所述第二停车位上的车辆确定为所述第二车辆，包括：获取与所述第一停车位相邻的停车位作为所述第二停车位，并将停放在所述第二停车位上的车辆确定为所述第二车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一停车位相邻的停车位作为所述第二停车位，并将停放在所述第二停车位上的车辆确定为所述第二车辆，包括：获取与所述第一停车位相邻的停车位作为待确定停车位，并获取停放在所述待确定停车位上的车辆作为待确定车辆；当所述待确定车辆的标识信息与所述第一车辆的标识信息匹配时，将所述待确定停车位确定为所述第二停车位，并将所述待确定车辆确定为所述第二车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待确定车辆的标识信息与所述第一车辆的标识信息匹配包括：所述待确定车辆的车机系统的品牌与所述第一车辆的车机系统的品牌一致；或者所述待确定车辆的品牌与所述第一车辆的品牌一致。6.根据权利要求2
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述第一图像和所述第二图像，生成并显示全景图像之后，还包括：当所述第一车辆完成所述入库事项时，检测所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离；当所述距离小于预设距离时，基于所述第一车辆的位置和所述全景图...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐炜楠，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：