一种用于机器人的高曲挠电缆制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于机器人的高曲挠电缆，包括电缆主体，所述电缆主体的两端安装有电连接组件，所述电连接组件包括接口和接头，所述电缆主体上安装有高曲挠组件，所述高曲挠组件包括螺板和楔形板，所述接头和接口上安装有连接组件，所述连接组件包括卡销和卡口，所述卡销上安装有防松脱组件，所述防松脱组件包括扭簧和挡块，该用于机器人的高曲挠电缆能够利用楔形板保障电缆主体在一段距离内完成所需的曲绕角度，避免某一点产生较大的变形，保障电缆主体的工作安全，能够在拖拽时进行缓冲工作，减少拖拽拉力，并避免出现连接松动甚至脱开的状况，保障连接牢固度，保障电力和数据的安全传输工作，适用于机器人的电力和数据传输工作使用。数据传输工作使用。数据传输工作使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的高曲挠电缆


[0001]本技术涉及机器人电缆设备
，具体为一种用于机器人的高曲挠电缆。

技术介绍

[0002]机器人在生产工作中的到广泛的应用，为保障机器人的电力输送和数据传输工作，需要使用机器人电缆设备，专利申请号为CN202021361224.2的技术，公开了一种机器人专用耐曲挠电缆，现有的机器人电缆设备基本上具有质量轻、方便安装固定、电力传输能量强、数据传输速度快、使用寿命长等优点，能够满足机器人工作时进行电力和数据的传输的使用需求，然而对于现有的机器人电缆设备而言，一方面，在电缆进行曲挠工作时，容易出现在某一点产生较大的弯折角度，进而容易造成电缆的电芯在改点处产生较大的变形，进而不利于保障电缆的工作安全，另一方面，在进行连接工作时，容易在机器人移动时，产生较大的拖拽力度。进而容易出现连接出现松动甚至脱开，不利于保障连接牢固度。
[0003]所以，如何设计一种用于机器人的高曲挠电缆，成为我们当前要解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种用于机器人的高曲挠电缆，该设计方案具备防松脱、高曲挠的优点，解决了机器人在来回移动时，出现电缆断裂或连接松动的问题。
[0005]本技术的一种用于机器人的高曲挠电缆，包括高曲挠电缆本体，所述高曲挠电缆本体包括电缆主体，所述电缆主体的两端安装有电连接组件，所述电连接组件包括接口和接头，所述电缆主体上安装有高曲挠组件，所述高曲挠组件包括螺板和楔形板，所述接头和接口上安装有连接组件，所述连接组件包括卡销和卡口，所述卡销上安装有防松脱组件，所述防松脱组件包括扭簧和挡块。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述螺板一体成型在电缆主体的两端，所述接口和接头均焊接在螺板上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述电缆主体的内侧安装有电芯，所述电芯横向排列在电缆主体的内侧。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述楔形板一体成型在电缆主体的顶部和底部，所述楔形板均匀分布在电缆主体上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述接口的内侧开设有插口，所述插口的内径等于接头的外径，所述卡口开设在接头的顶部。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述接口的顶部开设有卡槽，所述卡销的顶端设置在接口的顶部，所述卡销的底部穿过卡槽并延伸至插口的内侧。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述扭簧安装在卡槽的内侧，所述扭簧的一端卡在接口的内侧，所述扭簧的另一侧绕过卡销的外侧并卡在卡销的内侧。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述挡块一体成型在卡销的底端，所述挡块的卡在插口的内侧，所述卡槽与挡块相匹配。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.该用于机器人的高曲挠电缆，由于设置有电缆主体、接口、接头、螺板、卡口、电芯、楔形板、插口、卡槽、卡销、扭簧和挡块，能够在产生曲绕工作时，有效地利用螺板使得电缆主体在在较薄的方向上上进行曲折工作，同时利用楔形板保障电缆主体在一段距离内完成所需的曲绕角度，避免某一点产生较大的变形，保障电缆主体的工作安全。
[0014]2.该用于机器人的高曲挠电缆，由于设置有电缆主体、接口、接头、螺板、卡口、电芯、楔形板、插口、卡槽、卡销、扭簧和挡块，能够在电缆主体受到机器人移动产生的拖拽时，有效地进行缓冲工作，减少拖拽拉力，并避免出现连接松动甚至脱开的状况，保障连接牢固度，保障电力和数据的安全传输工作。
[0015]3.该用于机器人的高曲挠电缆设计合理，使用时较为高效方便，适用于机器人的电力和数据传输工作使用。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于机器人的高曲挠电缆的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种用于机器人的高曲挠电缆的电缆主体的剖视图；
[0018]图3为本技术一种用于机器人的高曲挠电缆的电缆主体的侧剖图；
[0019]图4为本技术一种用于机器人的高曲挠电缆的接口的剖视图；
[0020]图中：1、电缆主体；2、接口；3、接头；4、螺板；5、卡口；6、电芯；7、楔形板；8、插口；9、卡槽；10、卡销；11、扭簧；12、挡块。
具体实施方式
[0021]以下将以图示揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种用于机器人的高曲挠电缆，包括高曲挠电缆本体，高曲挠电缆本体包括电缆主体1，电缆主体1的两端安装有电连接组件，电连接组件包括接口2和接头3，电缆主体1上安装有高曲挠组件，高曲挠组件包括螺板4和楔形板7，接头3和接口2上安装有连接组件，连接组件包括卡销10和卡口5，卡销10上安装有防松脱组件，防松脱组件包括扭簧11和挡块12，螺板4一体成型在电缆主体1的两端，接口2和接头3均焊接在螺板4上，电缆主体1的内侧安装有电芯6，电芯6横向排列在电缆主体1的内侧，楔形板7一体成型在电缆主体1的顶部和底部，楔形板7均匀分布在电缆主体1上。
[0023]具体的，当电缆主体1产生曲绕工作时，所对电缆主体1产生附图2所示的水平曲绕工作时，电缆主体1带动螺板4产生扭转，使得电缆主体1转动90度，进而使得电缆主体1以较薄的截面上进行曲绕工作，减少电芯6受到的电缆主体1形变所产生的拉力，同时利用楔形7块对每一点的曲绕角度进行限位，使得电缆主体1在一段长度内实现曲绕工作，避免某一点产生较大的变形，保障电缆主体1的工作安全。
[0024]本实施例中，如图4所示，接口2的内侧开设有插口8，插口8的内径等于接头3的外径，卡口5开设在接头3的顶部，接口2的顶部开设有卡槽9，卡销10的顶端设置在接口2的顶部，卡销10的底部穿过卡槽9并延伸至插口8的内侧，扭簧11安装在卡槽9的内侧，扭簧11的一端卡在接口2的内侧，扭簧11的另一侧绕过卡销10的外侧并卡在卡销10的内侧，挡块12一体成型在卡销10的底端，挡块12的卡在插口8的内侧，卡槽9与挡块12相匹配。
[0025]具体的，在将电缆主体1进行互相连接或与机器人进行连接时，将接头3插入到接口2内的插口8的内侧，在插入前，先将卡销10转动180度，在将卡销10向上拉动，卡销10压缩扭簧11向上移动，并带动挡块12移动到卡槽9的内侧，将接头3插入后，松开卡销10，卡销10先被扭簧11向下推动，使得卡销10带动挡块12移动到卡口5内，在扭簧11的扭力下，使得卡销10带动挡块12回转180度，利用卡销10和挡块12对接头3进行限位，电缆主体1受到机器人移动产生的拖拽时，能够通过螺板4的伸缩进行有效地缓冲工作，减少拖拽拉力，并避免出现连接松动甚至脱开的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的高曲挠电缆，包括高曲挠电缆本体，所述高曲挠电缆本体包括电缆主体(1)，所述电缆主体(1)的两端安装有电连接组件，所述电连接组件包括接口(2)和接头(3)，其特征在于：所述电缆主体(1)上安装有高曲挠组件，所述高曲挠组件包括螺板(4)和楔形板(7)，所述接头(3)和接口(2)上安装有连接组件，所述连接组件包括卡销(10)和卡口(5)，所述卡销(10)上安装有防松脱组件，所述防松脱组件包括扭簧(11)和挡块(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的高曲挠电缆，其特征在于：所述螺板(4)一体成型在电缆主体(1)的两端，所述接口(2)和接头(3)均焊接在螺板(4)上。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的高曲挠电缆，其特征在于：所述电缆主体(1)的内侧安装有电芯(6)，所述电芯(6)横向排列在电缆主体(1)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的高曲挠电缆，其特征在于：所述楔形板(7)一体成型在电缆主体(1)的顶部和底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄卫鑫，林森沛，
申请(专利权)人：广东登峰电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：