镶块夹持机构和注塑设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种镶块夹持机构和注塑设备，其中，所述镶块夹持机构包括连接臂、夹持气缸、第一夹板及第二夹板，所述夹持气缸的一端与所述连接臂转动连接；所述第一夹板与所述连接臂的一端转动连接，并与所述夹持气缸的伸缩杆转动连接；所述第一夹板设有凹槽，所述凹槽的形状与镶块的形状适配，所述凹槽用于容置所述镶块；所述第二夹板与所述连接臂的一端可拆卸连接，并与所述第二夹板呈对称设置；其中，所述夹持气缸带动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板，以使所述第一夹板和所述第二夹板夹紧镶块。本实用新型专利技术技术方案稳定地夹取形状特殊的镶块移动至注塑模具内，从而提升镶块夹持机构的夹取稳定性。持机构的夹取稳定性。持机构的夹取稳定性。

【技术实现步骤摘要】
镶块夹持机构和注塑设备


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，特别涉及一种镶块夹持机构和注塑设备。

技术介绍

[0002]在充电枪壳的注塑生产中，由于充电枪壳的特殊的枪形结构，不利于型芯的拔模，模具设计时，型芯拔出的干涉位置设置了一个镶块，该镶块随着充电枪壳一起取出，在模具外由人工分离后放回模具中。
[0003]由于充电枪壳的形状特殊，使得注塑模具内部的操作空间受到限制，因此镶块夹持机构的尺寸需要设置较小，使得镶块夹持机构的夹持力度也小，且由用于充电枪壳的镶块形状也特殊，导致现有尺寸较小的镶块夹持机构不容易夹取形状特殊的镶块至注塑模具内。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种镶块夹持机构和注塑设备，旨在稳定地夹取形状特殊的镶块移动至注塑模具内，从而提升镶块夹持机构的夹取稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种镶块夹持机构，所述镶块夹持机构包括：
[0006]连接臂；
[0007]夹持气缸，所述夹持气缸的一端与所述连接臂转动连接；
[0008]第一夹板，所述第一夹板与所述连接臂的一端转动连接，并与所述夹持气缸的伸缩杆转动连接；所述第一夹板设有凹槽，所述凹槽的形状与镶块的形状适配，所述凹槽用于容置所述镶块；及
[0009]第二夹板，所述第二夹板与所述连接臂的一端可拆卸连接，并与所述第二夹板呈对称设置；
[0010]其中，所述夹持气缸带动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板，以使所述第一夹板和所述第二夹板夹紧镶块。/>[0011]在一实施例中，所述第一夹板远离所述连接臂的一端设有两个限位凸台，两个所述限位凸台呈间隔设置，并面向所述第二夹板设置，且两个所述限位凸台位于所述凹槽的边缘；两个所述限位凸台用于限定位于所述凹槽内的镶块的位置。
[0012]在一实施例中，所述第一夹板背向所述凹槽的一侧凸设有安装块，所述安装块与所述夹持气缸的伸缩杆转动连接，且所述安装块位于所述第一夹板的中间位置。
[0013]在一实施例中，所述第二夹板设有检测孔，所述检测孔与所述第一夹板相对设置；
[0014]所述镶块夹持机构还包括设于所述第二夹板背向所述第一夹板的一侧的传感器，且所述传感器与所述检测孔相对设置；所述传感器用于检测所述第一夹板和所述第二夹板之间是否夹持有镶块。
[0015]在一实施例中，所述第二夹板与所述连接臂呈夹角设置。
[0016]在一实施例中，所述连接臂设有螺孔、连通缝及固定孔，所述螺孔通过所述连通缝与所述固定孔连通，且所述连通缝延伸至所述连接臂的边缘设置；所述固定孔用于与加工设备配合连接。
[0017]在一实施例中，所述连接臂还设有应变槽，所述应变槽与所述固定孔连通设置。
[0018]在一实施例中，所述连接臂还设有多个减重孔，每一所述减重孔与所述固定孔呈间隔设置，且多个所述减重孔呈间隔设置。
[0019]在一实施例中，所述凹槽的槽壁设有柔性层。
[0020]本技术还提出一种注塑设备，所述注塑设备包括：
[0021]注塑机，所述注塑机设有注塑模具，所述注塑模具用于填充注塑材料，以成型充电枪壳；
[0022]机械手，所述机械手与所述注塑机相邻设置；
[0023]镶块上料流水线，所述镶块上料流水线与所述机械手相邻设置，并与所述注塑机呈间隔设置；及
[0024]如上所述的镶块夹持机构，所述镶块夹持机构可拆卸连接于所述机械手；
[0025]其中，所述机械手带动所述镶块夹持机构在所述镶块上料流水线与所述注塑模具之间移动，以使所述镶块夹持机构从所述镶块上料流水线夹取镶块移动至所述注塑模具上。
[0026]本技术技术方案的镶块夹持机构包括连接臂、夹持气缸、第一夹板及第二夹板，夹持气缸的一端与连接臂转动连接；第一夹板与连接臂的一端转动连接，并与夹持气缸的伸缩杆转动连接；第一夹板设有凹槽，凹槽的形状与镶块的形状适配，凹槽用于容置镶块；第二夹板与连接臂的一端可拆卸连接，并与第二夹板呈对称设置；如此，第一夹板在靠近第二夹板的过程中，镶块逐渐与第一夹板的凹槽的槽壁贴合，大大增加第一夹板与镶块的夹持接触面积，使得第一夹板和第二夹板更好地夹持镶块，进一步稳定地夹取形状特殊的镶块移动至注塑模具内，从而提升镶块夹持机构的夹取稳定性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术镶块夹持机构一实施例的结构示意图；
[0029]图2为本技术镶块夹持机构的剖视图。
[0030]附图标号说明：
[0031][0032][0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]本技术提出一种镶块夹持机构。
[0038]在本技术实施例中，参照图1和图2，该镶块夹持机构包括连接臂10、夹持气缸20、第一夹板30及第二夹板40，夹持气缸20的一端与连接臂10转动连接；第一夹板30与连接臂10的一端转动连接，并与夹持气缸20的伸缩杆转动连接；第一夹板30设有凹槽30a，凹槽30a的形状与镶块1的形状适配，凹槽30a用于容置镶块1；第二夹板40与连接臂10的一端可拆卸连接，并与第二夹板40呈对称设置；其中，夹持气缸20带动第一夹板30靠近或远离第二夹板40，以使第一夹板30和第二夹板40夹紧镶块1。
[0039]在本实施例中，异形工件在注塑过程中，一般需要在注塑模具的活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镶块夹持机构，其特征在于，所述镶块夹持机构包括：连接臂；夹持气缸，所述夹持气缸的一端与所述连接臂转动连接；第一夹板，所述第一夹板与所述连接臂的一端转动连接，并与所述夹持气缸的伸缩杆转动连接；所述第一夹板设有凹槽，所述凹槽的形状与镶块的形状适配，所述凹槽用于容置所述镶块；及第二夹板，所述第二夹板与所述连接臂的一端可拆卸连接，并与所述第二夹板呈对称设置；其中，所述夹持气缸带动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板，以使所述第一夹板和所述第二夹板夹紧镶块。2.如权利要求1所述的镶块夹持机构，其特征在于，所述第一夹板远离所述连接臂的一端设有两个限位凸台，两个所述限位凸台呈间隔设置，并面向所述第二夹板设置，且两个所述限位凸台位于所述凹槽的边缘；两个所述限位凸台用于限定位于所述凹槽内的镶块的位置。3.如权利要求2所述的镶块夹持机构，其特征在于，所述第一夹板背向所述凹槽的一侧凸设有安装块，所述安装块与所述夹持气缸的伸缩杆转动连接，且所述安装块位于所述第一夹板的中间位置。4.如权利要求1所述的镶块夹持机构，其特征在于，所述第二夹板设有检测孔，所述检测孔与所述第一夹板相对设置；所述镶块夹持机构还包括设于所述第二夹板背向所述第一夹板的一侧的传感器，且所述传感器与所述检测孔相对设置；所述传感器用于检测所述第一夹板和所述第二夹板之间是否夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，刘小双，李艳强，彭雄心，
申请(专利权)人：深圳市沃尔核材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：