一种支撑轮送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑轮送料机构，包括：第一出料组件，其用于逐个输出支撑轮；检测组件，其用于检测第一出料组件输出的支撑轮的方向；旋转组件，其用于将检测组件检测后支撑轮下料或旋转后下料；第二出料组件，其用于输出旋转组件下料到其上的支撑轮；下料组件，其用于将所第二出料组件输出的支撑轮下料；与现有技术相比，本实用新型专利技术的支撑轮送料机构，在第一出料组件的出料端设有检测组件和旋转组件，在检测组件检测出支撑轮方向错误时，旋转组件将支撑轮旋转180度后下料到第二出料组件进行输送，最后方向一致的支撑轮由第二出料组件输出并被下料组件下料到组装工位，可以避免输送到组装工位的支撑轮出现方向错误的情况，保证装配质量。保证装配质量。保证装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑轮送料机构


[0001]本技术涉及支撑轮组件组装设备
，具体地，涉及一种支撑轮送料机构。

技术介绍

[0002]支撑轮具有正面和反面，正面具有安装槽，反面具有安装孔，安装孔贯穿安装槽，在组装支撑轮组件时，需要将支撑轮轴和支撑轮片组装在一起，并且支撑轮组件的两个支撑轮的正面相对，但是现有的支撑轮组件组装设备，支撑轮直接由振动盘和直振输出，由于振动盘输出的支撑轮，其方向具有随机性，所以输送到振动盘出料端的支撑轮正面朝上和正面朝下的都有，如果这样的振动盘被输送到组装工位组装，会使组装的产品出错，后续检测出来，会造成返工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种支撑轮送料机构，其用于解决上述技术问题。
[0004]一种支撑轮送料机构，包括：
[0005]第一出料组件，其用于逐个输出支撑轮；
[0006]检测组件，其用于检测第一出料组件输出的支撑轮的方向；
[0007]旋转组件，其用于将检测组件检测后支撑轮下料或旋转后下料；
[0008]第二出料组件，其用于输出旋转组件下料到其上的支撑轮；
[0009]下料组件，其用于将所第二出料组件输出的支撑轮下料。
[0010]根据本技术的一实施方式，第一出料组件包括出料组和分料组，出料组用于逐个输出支撑轮，分料组用于逐个输出被检测组件检测后的支撑轮。
[0011]根据本技术的一实施方式，分料组包括分料支架、分料气缸、分料滑座和分料滑块，分料滑座设于分料支架上，分料滑块滑动连接于分料滑座上，其上设有用于与出料组的出料端连通的进料口，分料气缸的驱动端与分料滑块连接。
[0012]根据本技术的一实施方式，分料组的进料端设有第一感应开关组件，第一感应开关组件用于感应出料组是否继续有支撑轮向分料组的进料端输送。
[0013]根据本技术的一实施方式，检测组件包括检测支架、检测升降气缸和检测头，检测升降气缸设于检测支架上，检测升降气缸的驱动端连接检测头。
[0014]根据本技术的一实施方式，旋转组件包括旋转支架、旋转平移气缸、旋转升降气缸、旋转气缸和夹爪，旋转平移气缸设于旋转支架上，其驱动端连接旋转升降气缸，旋转升降气缸的驱动端连接旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接夹爪，夹爪用于夹取或松开支撑轮。
[0015]根据本技术的一实施方式，第二出料组件包括推料组、第二出料直振组和接料座，推料组用于将第二出料直振组的进料端的支撑轮向第二出料直振组的送料通道推送，接料座用于支撑第二出料直振组输出的支撑轮。
[0016]根据本技术的一实施方式，推料组包括推料支架、推料平移气缸、推料升降气缸和推料杆，推料平移气缸设于推料支架上，其作用端连接推料升降气缸，推料升降气缸的作用端连接推料杆，第二出料直振组的进料端设有推料槽，推料杆用于在推料升降气缸的作用下伸入推料槽，并在推料平移气缸的作用下将支撑轮向第二出料直振组的送料通道推送。
[0017]根据本技术的一实施方式，第二出料组件还包括第二感应开关组件，第二感应开关组件包括开关支架和光线检测开关，光线检测开关设于开关支架上且伸入第二出料直振组的送料通道的入口。
[0018]根据本技术的一实施方式，下料组件包括下料支架、下料平移气缸、下料升降气缸、下料杆、拉料气缸和拉料片，下料平移气缸设于下料支架上，其驱动端连接下料升降气缸，下料升降气缸的驱动端连接下料杆和拉料气缸，拉料气缸的驱动端连接拉料片，拉料片上设有避让孔，下料杆穿过避让孔，拉料气缸用于带动拉料片向下移动并将下料杆上的支撑轮下料。
[0019]与现有技术相比，本技术的支撑轮送料机构具有以下优点：
[0020]本技术的支撑轮送料机构，在第一出料组件的出料端设有检测组件和旋转组件，在检测组件检测出支撑轮方向错误时，旋转组件将支撑轮旋转180度后再次下料到第二出料组件进行输送，最后方向一致的支撑轮由第二出料组件输出并被下料组件下料到组装工位，可以避免输送到组装工位的支撑轮出现方向错误的情况，保证装配质量。
附图说明
[0021]图1为本技术的支撑轮送料机构的结构示意图；
[0022]图2为本技术的支撑轮送料机构第一出料组件、检测组件和第二出料组件的位置关系及结构示意图；
[0023]图3为图1中旋转组件的结构示意图；
[0024]图中：1.第一出料组件、11.出料组、111.振动盘、112.第一出料直振组、12.分料组、121.分料支架、122.分料汽缸、123.分料滑座、124.分料滑块、13.第一感应开关组件、131.感应座、132.第一光电对射感应开关、133.第二光电对射感应开关、2.检测组件、21.检测支架、22.检测升降气缸、23.检测头、3.旋转组件、31.旋转支架、32.旋转平移气缸、33.旋转升降气缸、34.旋转气缸、35.夹爪、4.第二出料组件、41.推料组、411.推料支架、412.推料平移气缸、413.推料升降气缸、414.推料杆、42.第二出料直振组、421.推料槽、43.接料座、44.第二感应开关组件、441.开关支架、442.光线检测开关、5.下料组件、51.下料支架、52.下料平移气缸、53.下料升降气缸、54.下料杆、55.拉料气缸、56.拉料片
[0025]本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0030]请参阅图1至图3，本技术提供了一种支撑轮送料机构，支撑轮送料机构，包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑轮送料机构，其特征在于，包括：第一出料组件(1)，其用于逐个输出支撑轮；检测组件(2)，其用于检测所述第一出料组件(1)输出的支撑轮的方向；旋转组件(3)，其用于将检测组件(2)检测后支撑轮下料或旋转后下料；第二出料组件(4)，其用于输出旋转组件(3)下料到其上的支撑轮；下料组件(5)，其用于将所第二出料组件(4)输出的支撑轮下料。2.根据权利要求1所述的支撑轮送料机构，其特征在于，所述第一出料组件(1)包括出料组(11)和分料组(12)，所述出料组(11)用于逐个输出支撑轮，所述分料组(12)用于逐个输出被所述检测组件(2)检测后的支撑轮。3.根据权利要求2所述的支撑轮送料机构，其特征在于，所述分料组(12)包括分料支架(121)、分料气缸(122)、分料滑座(123)和分料滑块(124)，所述分料滑座(123)设于所述分料支架(121)上，所述分料滑块(124)滑动连接于所述分料滑座(123)上，其上设有用于与所述出料组(11)的出料端连通的进料口，所述分料气缸(122)的驱动端与所述分料滑块(124)连接。4.根据权利要求2所述的支撑轮送料机构，其特征在于，所述分料组(12)的进料端设有第一感应开关组件(13)，所述第一感应开关组件(13)用于感应出料组(11)是否继续有支撑轮向分料组(12)的进料端输送。5.根据权利要求1所述的支撑轮送料机构，其特征在于，所述检测组件(2)包括检测支架(21)、检测升降气缸(22)和检测头(23)，所述检测升降气缸(22)设于所述检测支架(21)上，所述检测升降气缸(22)的驱动端连接所述检测头(23)。6.根据权利要求1所述的支撑轮送料机构，其特征在于，所述旋转组件(3)包括旋转支架(31)、旋转平移气缸(32)、旋转升降气缸(33)、旋转气缸(34)和夹爪(35)，所述旋转平移气缸(32)设于所述旋转支架(31)上，其驱动端连接所述旋转升降气缸(33)，所述旋转升降气缸(33)的驱动端连接所述旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的驱动端连接所述夹爪(35)，所述夹爪(35)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，陈穗强，申兴宽，唐松松，
申请(专利权)人：广东星徽精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：