一种停车机器人自动给汽车充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种停车机器人自动给汽车充电装置，涉及汽车充电技术领域，包括插取机构，所述插取机构固定安装在夹持式停车机器人的前端；充电转换机构，插取机构与所述充电转换机构插接；放置机构，充电转换机构放置于所述放置机构上，所述放置机构安装在汽车泊车房出入口处的地面上，此停车机器人自动给汽车充电装置，区别于现有技术，让停车机器人通过一套充电装置与汽车连接，减轻机器人搬运重量，降低设备成本，有充电实时信息通讯，更加智能化，对接时容差范围大，停车机器人自动运行时更容易实现汽车的对接充电，较市场上汽车电池连接器更加容易对接，整个对接机构小巧灵活，可适应更复杂的场地，使汽车充电更加经济、稳定、安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种停车机器人自动给汽车充电装置


[0001]本技术涉及汽车充电
，具体为一种停车机器人自动给汽车充电装置。

技术介绍

[0002]新能源汽车日益普及，随之带来新能源汽车的自动停放及自动充电需求也日益增加，充电式车库将仓储式停车与智能充电相结合，可完美解决上述问题，也越来越得到市场的认可。
[0003]目前车库分两种，其一每个车位的充电应用均需依托载车板等中间载体，称为有载车板交换技术，有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时存取交换机构只对载车板操作，实现汽车从升降机或车位到存取交换机构的位置交换，该技术相对简单、可靠，故障率低；由于存取交换机构不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害，但由于每次存车后，升降机还需等待存取交换机构送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率，其库型也仅限于升降横移式、有载车板平面移动、托板式垂直升降式等；其二是类似于立库穿梭车式的搬运，汽车搬运器为RGV形式，只能前进后退，对应的用于车辆出入口与停车位之间存取车辆的装置，即为“存取交换机构”，通过这个能够实现汽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车机器人自动给汽车充电装置，其特征在于，包括：插取机构(1)，所述插取机构(1)固定安装在夹持式停车机器人的前端；充电转换机构(2)，插取机构(1)与所述充电转换机构(2)插接；放置机构(3)，充电转换机构(2)放置于所述放置机构(3)上，所述放置机构(3)安装在汽车泊车房出入口处的地面上；充电接触机构(308)，所述充电接触机构(308)安装在汽车车位一侧的地面上并与充电桩电性连接；回收机构(5)，所述回收机构(5)也安装在汽车泊车房出入口处的地面上。2.根据权利要求1所述的一种停车机器人自动给汽车充电装置，其特征在于，所述插取机构(1)包括框架焊件(101)，框架焊件(101)安装在夹持式停车机器人的前端，框架焊件(101)的内底部安装有直流电机一(102)，直流电机一(102)的输出轴通过链条传动组件(103)与直线丝杠(104)的一端传动连接，链条传动组件(103)和直线丝杠(104)均转动安装在框架焊件(101)的内侧，直线丝杠(104)的外壁上螺旋传动连接有螺纹滑块(105)，螺纹滑块(105)与支杆(107)的一端相铰接，支杆(107)的另一端与活动臂(108)的一端相铰接，活动臂(108)的另一端通过铰接座(109)与活动槽焊件(110)的一端相铰接，活动槽焊件(110)安装在框架焊件(101)的侧壁上，螺纹滑块(105)穿过活动槽焊件(110)并滑动设置在滑轨(106)上，滑轨(106)安装在框架焊件(101)的内壁上，活动臂(108)的侧壁上固接有固定壳(112)，固定壳(112)内安装有直流电机二(113)，直流电机二(113)的输出轴上固接有摆臂(114)，固定壳(112)的两端处均嵌设安装带有卡槽的顶销(118)。3.根据权利要求2所述的一种停车机器人自动给汽车充电装置，其特征在于，所述框架焊件(101)的内底部固接有限位板(111)，限位板(111)处于直线丝杠(104)的正下方。4.根据权利要求2所述的一种停车机器人自动给汽车充电装置，其特征在于，所述固定壳(112)的内部安装有多个光电传感器(115)。5.根据权利要求2所述的一种停车机器人自动给汽车充电装置，其特征在于，所述活动臂(108)靠近两端的侧壁上均安装有缓冲弹簧(116)，两个缓冲弹簧(116)的一端均固接有抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡富天，李长宏，陈晓，陈培芬，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：