本申请属于电机控制技术领域，提供了一种电机控制电路、电机装置及牙椅，其中，电机控制电路包括：主控模块、继电器模块以及电机驱动模块。主控模块根据触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号，以控制继电器模块和电机驱动模块，继电器驱动模块根据继电器控制信号控制电机模组与电源接口的连接状态，以调节电机模组的转动方向，电机驱动模块根据电机控制信号生成电机驱动信号以调节电机模组的转动速度。本申请的主要发明专利技术构思在于，通过设置电机驱动模块对电机模组的转动速度进行调节，来解决现有的电机控制电路在控制电路时具有明显的顿挫感的问题，从而提升用户体验。从而提升用户体验。从而提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种电机控制电路、电机装置及牙椅
[0001]本申请属于电机控制
，尤其涉及一种电机控制电路、电机装置及牙椅。
技术介绍
[0002]牙椅，供口腔手术及口腔疾病的检查和治疗使用，实际使用时多采用电动式牙科椅，其主要由多个结构复合而成，整机籍底板固定于地面，并通过支架将底板与牙科椅的上部联接，牙科椅的动作受控于椅背上的控制开关，其工作原理是：控制开关启动电机运转并带动传动机构工作，使牙科椅相应部件产生移动。根据治疗需要，操纵控制开关按钮，牙科椅可完成上升、下降等动作。
[0003]但是，现有的电机控制系统当接收到椅位动作信号，通过开关电平控制继电器的通断，从而控制牙椅电机的启动与停止，导致牙椅在启停时会有明显的顿挫感，乘坐体验感不佳。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种电机控制电路、电机装置及牙椅，旨在解决现有的电机控制电路中牙椅在启停时会有明显的顿挫感，导致乘坐体验感不佳的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提提供了一种电机控制电路，与电机模组连接，所述电机控制电路包括：
[0006]主控模块，用于接收触发信号，并根据所述触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号；
[0007]继电器模块，分别与所述主控模块、所述电机模组以及电源接口连接，用于接收所述继电器控制信号，并根据所述继电器控制信号控制所述电机模组与所述电源接口的连接状态，以调节所述电机模组的转动方向；
[0008]电机驱动模块，与所述主控模块和所述电机模组连接，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号生成电机驱动信号，以调节所述电机模组的转动速度。
[0009]在一个实施例中，所述电机模组包括第一电机和第二电机，其中，所述第一电机和所述第二电机的驱动方向不同；
[0010]所述继电器模块包括：
[0011]第一电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于接收第一继电器控制信号，并根据所述第一继电器控制信号控制所述第一电机与所述电源接口的连接状态；
[0012]第二电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第二电机以及所述电源接口连接，用于接收第二继电器控制信号，并根据所述第二继电器控制信号控制所述第二电机与所述电源接口的连接状态。
[0013]在一个实施例中，所述第一电机控制单元包括：
[0014]第一继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述
第一继电器控制信号为第一电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第一接口连接；
[0015]第二继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述第一继电器控制信号为第二电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第二接口连接。
[0016]在一个实施例中，所述第一电机控制单元还包括：
[0017]第一指示灯，与所述第一继电器连接，用于显示所述第一继电器的工作状态；
[0018]第二指示灯，与所述第二继电器连接，用于显示所述第二继电器的工作状态。
[0019]在一个实施例中，所述电机驱动模块包括：
[0020]第一开关单元，与所述主控模块和所述第一电机连接，用于接收第一电机控制信号，并根据所述第一电机控制信号生成第一电机驱动信号，发送至所述第一电机；
[0021]其中，所述第一电机驱动信号用于调节所述第一电机的转动速度；
[0022]第二开关单元，与所述主控模块和所述第二电机连接，用于接收第二电机控制信号，并根据所述第二电机控制信号生成第二电机驱动信号，发送至所述第二电机；
[0023]其中，所述第二电机驱动信号用于调节所述第二电机的转动速度。
[0024]在一个实施例中，所述第一开关单元包括：第一驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容以及第一开关管；其中，
[0025]所述第一驱动芯片的比较器输入负端连接第一电源，所述第一驱动芯片的比较器输入正端与所述第一电容的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一驱动芯片的电源端与第二电源连接，所述第一驱动芯片的驱动端与所述主控模块连接，所述第一驱动芯片的第一输出端串联所述第一电阻后与所述第一开关管的控制端连接，所述第一驱动芯片的第二输出端与所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的第一端与所述第二电阻的第二端共接于所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端与所述第一电容的第二端接地，所述第一开关管的第二端与所述第一电机连接。
[0026]在一个实施例中，所述第二开关单元包括：第二驱动芯片、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二电容以及第二开关管；其中，
[0027]所述第二驱动芯片的比较器输入负端连接第一电源，所述第二驱动芯片的比较器输入正端与所述第二电容的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述第二驱动芯片的电源端与第二电源连接，所述第二驱动芯片的驱动端与所述主控模块连接，所述第二驱动芯片的第一输出端串联所述第四电阻后与所述第二开关管的控制端连接，所述第二驱动芯片的第二输出端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的第一端与所述第五电阻的第二端共接于所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端与所述第二电容的第二端接地，所述第二开关管的第二端与所述第一电机连接。
[0028]在一个实施例中，所述第一指示灯和所述第二指示灯均为发光二极管。
[0029]本申请实施的第二方面提供了一种电机装置，包括电机模组，还包括如上述任一项所述的电机控制电路，所述电机控制电路与所述电机模组连接。
[0030]本申请实施的第三方面提供了一种牙椅，包括：牙椅本体；
[0031]电机模组，用于驱动所述牙椅本体移动；
[0032]以及如上述任一项所述的电机控制电路。
[0033]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过主控模块根据触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号，以控制继电器模块和电机驱动模块，继
电器驱动模块根据继电器控制信号控制电机模组与电源接口的连接状态，以调节电机模组的转动方向，电机驱动模块根据电机控制信号生成电机驱动信号以调节所述电机模组的转动速度。本申请的主要专利技术构思在于，通过设置电机驱动模块对电机模组的转动速度进行调节，来解决现有的电机控制电路在控制电路启停时具有明显的顿挫感的问题，从而提升用户体验。
附图说明
[0034]图1为本申请一个实施例提供的电机控制电路的结构示意图；
[0035]图2为本申请一个实施例提供的继电器模块的具体电路示意图
[0036]图3为本申请一个实施例提供的电机驱动模块的具体电路示意图；
[0037]图4为本申请另一个实施例提供的电机驱动模块的具体电路示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，与电机模组连接，其特征在于，所述电机控制电路包括：主控模块，用于接收触发信号，并根据所述触发信号生成继电器控制信号和电机控制信号；继电器模块，分别与所述主控模块、所述电机模组以及电源接口连接，用于接收所述继电器控制信号，并根据所述继电器控制信号控制所述电机模组与所述电源接口的连接状态，以调节所述电机模组的转动方向；电机驱动模块，与所述主控模块和所述电机模组连接，用于接收所述电机控制信号，并根据所述电机控制信号生成电机驱动信号，以调节所述电机模组的转动速度。2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机模组包括第一电机和第二电机，其中，所述第一电机和所述第二电机的驱动方向不同；所述继电器模块包括：第一电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于接收第一继电器控制信号，并根据所述第一继电器控制信号控制所述第一电机与所述电源接口的连接状态；第二电机控制单元，分别与所述主控模块、所述第二电机以及所述电源接口连接，用于接收第二继电器控制信号，并根据所述第二继电器控制信号控制所述第二电机与所述电源接口的连接状态。3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电机控制单元包括：第一继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述第一继电器控制信号为第一电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第一接口连接；第二继电器，与所述主控模块、所述第一电机以及所述电源接口连接，用于在所述第一继电器控制信号为第二电平时，控制所述第一电机与所述电源接口的第二接口连接。4.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电机控制单元还包括：第一指示灯，与所述第一继电器连接，用于显示所述第一继电器的工作状态；第二指示灯，与所述第二继电器连接，用于显示所述第二继电器的工作状态。5.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括：第一开关单元，与所述主控模块和所述第一电机连接，用于接收第一电机控制信号，并根据所述第一电机控制信号生成第一电机驱动信号，发送至所述第一电机；其中，所述第一电机驱动信号用于调节所述第一电机的转动速度；第二开关单元，与所述主控...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕冰，周元胜，袁文海，
申请(专利权)人：广州艾捷斯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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