一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪，包括Z形结构的定位架，所述定位架的底部水平端固定在插针机的伺服驱动机构上：两个所述定位架之间通过连杆连接，且连杆上设置有承托板，且承托板上设置有滑板，两个所述定位架的顶部水平端设置有用于PCB板端部夹持的定位轨道，所述滑板上活动连接有沿PCB板长度方向移动的滑动块，且滑动块上活动连接有沿PCB板宽度方向移动的压爪。本实用新型专利技术中，该压爪采用活动连接的滑动块和压爪，可以将压爪沿PCB板的长度方向和宽度方向进行灵活调节，使得压爪能够根据PCB板上压孔的位置进行水平和竖直方向的二维调节效果，确保PCB板能够稳定且准确的固定住，防止PCB板在插针操作时发生晃动或移动的现象。插针操作时发生晃动或移动的现象。插针操作时发生晃动或移动的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪


[0001]本技术涉及PCB板插针
，尤其涉及一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪。

技术介绍

[0002]PCB板(印刷电路板)是绝大部分电子产品中必不可少的部件，在PCB板的生产过程中，有时需要再PCB板上装配PIN针，为了提高PCB的插针效率，通常使用插针机进行插针操作，插针机在对PCB插针时，需要先对PCB板的位置进行固定，影响就需要借助压爪进行固定操作。
[0003]现有的插针机在对PCB板进行插针时，通常需要将PCB板固定在夹持结构内进行整体固定，由于夹持结构的整体性较强，使得夹持结构对PCB板的夹持位置相对固定，无法根据PCB板的实际压孔位置进行灵活的调节操作，进而法保证重复定位的PCB板的精准性和稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供采用活动连接的牙爪结构，实现水平和竖直方向灵活调节操作，提高PCB板固定操作准确性的一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪，包括Z形结构的定位架，所述定位架的底部水平端固定在插针机的伺服驱动机构上：
[0006]两个所述定位架之间通过连杆连接，且连杆上设置有承托板，且承托板上设置有滑板；
[0007]两个所述定位架的顶部水平端设置有用于PCB板端部夹持的定位轨道；
[0008]所述滑板上活动连接有沿PCB板长度方向移动的滑动块，且滑动块上活动连接有沿PCB板宽度方向移动的压爪。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述滑板上分别设置有水平长滑道和水平短滑道，且水平长滑道和水平短滑道均通过螺栓与滑动块连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述压爪上设有竖直滑道，且竖直滑道通过螺栓与滑动块连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述压爪的底部设有螺槽，且螺槽的内壁螺旋连接有压杆。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述压杆的底部设置有弹簧，且弹簧的自由端弹性连接有触头。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述承托板为Z形结构，所述承托板的底部水平端通过螺栓与滑板连接，所述承托
板的顶部水平端通过螺栓与连杆上的凹陷部连接。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述连杆上通过螺栓固定连接有顶块，且顶块与外接动力设备连接。
[0021]在上述技术方案中，本技术提供的一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪，具有以下有益效果：
[0022]该压爪采用活动连接的滑动块和压爪，可以将压爪沿PCB板的长度方向和宽度方向进行灵活调节，使得压爪能够与PCB板上的压孔位置进行准确对应，从而使得压爪能够根据PCB板上压孔的位置进行水平和竖直方向的二维调节效果，确保PCB板能够稳定且准确的固定住，防止PCB板在插针操作时发生晃动或移动的现象。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的压爪的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、定位架；2、连杆；21、凹陷部；3、承托板；4、滑板；5、水平长滑道；6、水平短滑道；7、滑动块；8、压爪；81、螺槽；82、压杆；83、弹簧；84、触头；9、竖直滑道；10、定位轨道；11、顶块。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0029]如图1
‑
图2所示，一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪，包括Z形结构的定位架1，定位架1的底部水平端固定在插针机的伺服驱动机构上：
[0030]两个定位架1之间通过连杆2转动连接，且连杆2上设置有承托板3，且承托板3上设置有滑板4，两个定位架1的顶部水平端设置有用于PCB板端部夹持的定位轨道10，两个定位架1和一个定位轨道10为一组PCB板夹持机构，且共有两组PCB板夹持结构平行分布，形成一个完整的结构，对PCB板进行夹持固定；
[0031]连杆2上通过螺栓固定连接有顶块11，且顶块11与外接动力设备连接，动力设备可以为气缸、液压缸或电缸等可伸缩的设备，使得动力设备可以驱动顶块11移动，使得顶块11带动连杆2旋转，即可对连杆2上滑板4进行翻转移动，从而实现PCB板的夹持和松脱操作；
[0032]滑板4上活动连接有沿PCB板长度方向移动的滑动块7，且滑动块7上活动连接有沿PCB板宽度方向移动的压爪8，采用活动连接的滑动块7和压爪8，可以将压爪8沿PCB板的长度方向和宽度方向进行灵活调节，使得压爪8能够与PCB板上的压孔位置进行准确对应，从而使得压爪8能够根据PCB板上压孔的位置进行水平和竖直方向的二维调节效果，确保PCB板能够稳定且准确的固定住，防止PCB板在插针操作时发生晃动或移动的现象。
[0033]滑板4上分别设置有水平长滑道5和水平短滑道6，且水平长滑道5和水平短滑道6均通过螺栓与滑动块7连接，滑动块7可以在水平长滑道5和水平短滑道6内移动，使得压爪8能够沿着PCB板的长度方向调节，实现水平调节效果，并利用长短不一的滑道结构，可以对两个压爪8之间的间距大小进行调节，压爪8上设有竖直滑道9，且竖直滑道9通过螺栓与滑动块7连接，压爪8可以在竖直滑道9内沿PCB板的宽度方向移动，实现竖直调节效果，进而确保压爪8能够与PCB板上的压孔进行准确且稳定的夹持固定。
[0034]压爪8的底部设有螺槽81，且螺槽81的内壁螺旋连接有压杆82，压杆82的底部设置有弹簧83，且弹簧83的自由端弹性连接有触头84，当外接动力设备驱动顶块11移动时，顶块11会带动连杆2旋转，此时连杆2会带动滑板4旋转，即可驱动压爪8使其以连杆2为基点旋转，当压爪8与PCB板靠近并接触时，触头84首先会对准PCB板上的压孔并嵌入，利用弹簧83的弹性作用，降低触头84与PCB板接触瞬间的压力，防止PCB板发生变形或断裂的现象，并且在弹簧83压缩变形到最大程度时，压杆82会与压孔稳定的卡接，即可使得压爪8对PCB板进行夹持固定，确保PCB板在插座过程中的稳定。
[0035]承托板3为Z形结构，承托板3的底部水平端通过螺栓与滑板4连接，承托板3的顶部水平端通过螺栓与连杆2上的凹陷部21连接，利用凹陷部2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪，包括Z形结构的定位架(1)，所述定位架(1)的底部水平端固定在插针机的伺服驱动机构上，其特征在于：两个所述定位架(1)之间通过连杆(2)连接，且连杆(2)上设置有承托板(3)，且承托板(3)上设置有滑板(4)；两个所述定位架(1)的顶部水平端设置有用于PCB板端部夹持的定位轨道(10)；所述滑板(4)上活动连接有沿PCB板长度方向移动的滑动块(7)，且滑动块(7)上活动连接有沿PCB板宽度方向移动的压爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪，其特征在于：所述滑板(4)上分别设置有水平长滑道(5)和水平短滑道(6)，且水平长滑道(5)和水平短滑道(6)均通过螺栓与滑动块(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种PCBA工艺中插针前用固定PCB板的压爪，其特征在于：所述压爪(8)上设有竖直滑道(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振兴，袁树明，张焕琮，
申请(专利权)人：拉斯彼欧智能装备天津有限责任公司，
类型：新型
国别省市：