一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器制造技术

一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器，它涉及铸件清理设备领域。它包括控制主机、支撑底座、电动伸缩支架、激光机构、执行平台、活动机械臂，控制主机设置在支撑底座上，且支撑底座上端的一侧与电动伸缩支架固定连接，电动伸缩支架的一端通过活动机械臂与执行平台相连接，且执行平台上设有激光机构。本实用新型专利技术有益效果为：在进行中大型铸件表面的氧化物去除作业时，则可采用本设备进行去除作业，设备能够自动进行中大型铸件表面的氧化物去除作业，不仅能够保证其氧化物去除效率，且减少了工作人员的工作量。减少了工作人员的工作量。减少了工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器


[0001]本技术涉及铸件清理设备领域，具体涉及一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器。

技术介绍

[0002]铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，而铸件在放置或使用一端时间后，其表面会产生其氧化层，其氧化层若不及时进行清理，会影响其铸件的使用，而采用激光去除氧化层，不仅能够快速进行氧化层的去除作业，且其去除效果和效率都更好，目前，采用激光进行去除铸件表面的氧化层时，只能针对一些小型铸件的表面进行氧化层去除作业，而对其中大型铸件的去除作业时，常常需要多台设备进行操作，且需要人为进行控制操作，不仅其去除效率较慢，且增加了工作人员的工作量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器，在进行中大型铸件表面的氧化物去除作业时，则可采用本设备进行去除作业，设备能够自动进行中大型铸件表面的氧化物去除作业，不仅能够保证其氧化物去除效率，且减少了工作人员的工作量。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器，它包括控制主机1、支撑底座2、电动伸缩支架3、激光机构5、执行平台6、活动机械臂7，所述控制主机1设置在支撑底座2上，且支撑底座2上端的一侧与电动伸缩支架3固定连接，电动伸缩支架3的一端通过活动机械臂7与执行平台6相连接，且执行平台6上设有激光机构5，所述执行平台6包括了横向控制器61、连接端块62、纵向移动机构63、纵向控制器64、横向从动轮65、工型导轨66、横向导轨67、保护外框68、横向主动动力机构69，所述保护外框68的一端上设有连接端块62，且横向控制器61与纵向控制器64均设置在保护外框68上，保护外框68的内壁上设有横向导轨67，且横向主动动力机构69与横向从动轮65均设置在横向导轨67上，横向主动动力机构69与横向从动轮65通过工型导轨66相连接，所述横向控制器61与横向主动动力机构69电性连接，所述纵向控制器64与纵向移动机构63电性连接，纵向移动机构63设置在工型导轨66上，且纵向移动机构63上设有激光机构5。
[0005]进一步的，所述控制主机1与激光机构5通过连接导线4相互连接。
[0006]进一步的，所述控制主机1上设有控制按钮101与功能显示屏102，工作人员可通过控制按钮101与功能显示屏102进行设置与控制本设备。
[0007]进一步的，所述支撑底座2的下端上设有移动轮201，移动轮201使其设备具有行走能力。
[0008]进一步的，所述激光机构5一端上设有激光支撑块501，且激光机构5通过激光支撑块501与纵向移动机构63相连接，激光机构5的下端上设有激光头502。
[0009]进一步的，所述活动机械臂7通过连接端块62与保护外框68相连接。
[0010]本技术的工作原理：在进行使用本设备时，工作人员可通过控制按钮101与功能显示屏102进行设置与控制本设备，在设定好指定指令时，设备将会正常进行中大型铸件表面的氧化物去除作业，设备工作时，其电动伸缩支架3会自动进行调节激光机构5与执行平台6的高度，使其激光机构5进行去除更好的铸件表面上的氧化物，而在激光机构5进行去除时，横向控制器61会驱动横向主动动力机构69带动工型导轨66，并在横向从动轮65的辅助作业下，使其工型导轨66与激光机构5进行横向运动，而纵向控制器64则能够控制纵向移动机构63，通过纵向移动机构63带动激光机构5进行纵向移动，使其激光机构5能够进行自动化氧化物的去除作业，在需要去除中大型铸件的侧面时，活动机械臂7则会控制其激光机构5与执行平台6，使其激光机构5与执行平台6变成垂直状态，从而进行铸件侧面的氧化物去除作业，其中，移动轮201可增加设备的移动性，方便工作人员进行移动设备，而移动轮201也可替换成电动轮，并与控制主机1连接，使其移动轮201会在设备执行完当前去除作业时，带动设备进行移动，移动至指令所指位置，进行下一次去除作业，控制主机1不仅能够自我独立控制设备整体，也可以外接外界通讯设备，使其用户可外接其他设备进行控制控制主机1，增加其用户的可操控性。
[0011]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：在进行中大型铸件表面的氧化物去除作业时，则可采用本设备进行去除作业，设备能够自动进行中大型铸件表面的氧化物去除作业，不仅能够保证其氧化物去除效率，且减少了工作人员的工作量。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术中执行平台6的结构示意图。
[0015]图3是本技术中激光机构5的结构示意图。
[0016]图4是本技术中工型导轨66的剖面结构示意图。
[0017]图5是本技术的第二状态示意图。
[0018]附图标记说明：控制主机1、支撑底座2、电动伸缩支架3、连接导线4、激光机构5、执行平台6、活动机械臂7、横向控制器61、连接端块62、纵向移动机构63、纵向控制器64、横向从动轮65、工型导轨66、横向导轨67、保护外框68、横向主动动力机构69、控制按钮101、功能显示屏102、移动轮201、激光支撑块501、激光头502。
具体实施方式
[0019]参看图1
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图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括控制主机1、支撑底座2、电动伸缩支架3、激光机构5、执行平台6、活动机械臂7，所述控制主机1设置在支撑底座
2上，且支撑底座2上端的一侧与电动伸缩支架3固定连接，电动伸缩支架3的一端通过活动机械臂7与执行平台6相连接，且执行平台6上设有激光机构5，电动伸缩支架3能够进行调节激光机构5与执行平台6的高度，而执行平台6能够控制激光机构5进行位移，从而进行氧化物去除作业，所述执行平台6包括了横向控制器61、连接端块62、纵向移动机构63、纵向控制器64、横向从动轮65、工型导轨66、横向导轨67、保护外框68、横向主动动力机构69，所述保护外框68的一端上设有连接端块62，且横向控制器61与纵向控制器64均设置在保护外框68上，保护外框68的内壁上设有横向导轨67，且横向主动动力机构69与横向从动轮65均设置在横向导轨67上，横向主动动力机构69与横向从动轮65通过工型导轨66相连接，所述横向控制器61与横向主动动力机构69电性连接，所述纵向控制器64与纵向移动机构63电性连接，纵向移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于中大型铸件表面激光去除氧化层的执行器，其特征在于：它包括控制主机(1)、支撑底座(2)、电动伸缩支架(3)、激光机构(5)、执行平台(6)、活动机械臂(7)，所述控制主机(1)设置在支撑底座(2)上，且支撑底座(2)上端的一侧与电动伸缩支架(3)固定连接，电动伸缩支架(3)的一端通过活动机械臂(7)与执行平台(6)相连接，且执行平台(6)上设有激光机构(5)；所述执行平台(6)包括了横向控制器(61)、连接端块(62)、纵向移动机构(63)、纵向控制器(64)、横向从动轮(65)、工型导轨(66)、横向导轨(67)、保护外框(68)、横向主动动力机构(69)，所述保护外框(68)的一端上设有连接端块(62)，且横向控制器(61)与纵向控制器(64)均设置在保护外框(68)上，保护外框(68)的内壁上设有横向导轨(67)，且横向主动动力机构(69)与横向从动轮(65)均设置在横向导轨(67)上，横向主动动力机构(69)与横向从动轮(65)通过工型导轨(66)相连接，所述横向控制器(61)与横向主动动力机构(69)电性连接，所述纵向控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅丹丹，马桂芳，王晟，冷池，苏醒，罗智骁，谢静之，
申请(专利权)人：欣越智机科技龙岩有限公司，
类型：新型
国别省市：