【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用底座
[0001]本技术涉及工业机器人相关
,具体为一种工业机器人用底座。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]但是目前在对工业机器人进行使用时,需要专门的底座用于对工业机器人的固定,但是传统的底座缺少必要的位置调节和固定工作,无法根据需求在不同的场景使用不同的机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用底座,以解决上述
技术介绍
中提出的目前在对工业机器人进行使用时,需要专门的底座用于对工业机器人的固定,但是传统的底座缺少必要的位置调节和固定工作,无法根据需求在不同的场景使用不同机械人的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人用底座,包括底板以及设置在底板底部的万向轮,所述底板顶部设置有底座箱,所述底座箱内部设置有抬升机构, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用底座,包括底板(1)以及设置在底板(1)底部的万向轮(2),其特征在于:所述底板(1)顶部设置有底座箱(3),所述底座箱(3)内部设置有抬升机构(4),所述抬升机构(4)的顶部安装有安装板件(5),所述安装板件(5)的顶部边缘处设置有夹持机构(6),所述安装板件(5)和底座箱(3)顶部开设的凹槽(7)相配合,所述底座箱(3)的侧面设置有控制面板(8);所述抬升机构(4)包括有上下移动机构(41)和限位滑动机构(42),所述上下移动机构(41)安装在底座箱(3)的内底部,所述上下移动机构(41)的内部设置有限位滑动机构(42),所述上下移动机构(41)的顶部安装有安装板件(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座,其特征在于:所述上下移动机构(41)包括有液压缸(411)、气杆(412)、连接扣环(413)、连接杆(414)和支撑件(415),所述液压缸(411)固定安装在底座箱(3)的内底部,所述液压缸(411)的输出端连接有气杆(412),所述气杆(412)的外侧固定连接有连接扣环(413),所述连接扣环(413)的外侧固定连接有连接杆(414),所述连接杆(414)的顶部固定安装有支撑件(415),所述支撑件(415)的顶部设置有安装板件(5)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用底座,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴东,马荣,张淼,朱瑞峰,马子默,陈默,赵雨薇,
申请(专利权)人:西北师范大学,
类型:新型
国别省市:
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