一种从单目图像序列生成立体图像序列的方法技术

本发明专利技术公开了一种从单目图像序列生成立体图像序列的方法，包括四个步骤：首先，由单目图像序列创建对应的单目摄像机参数序列；接着构造双目摄像机序列、对应的参数序列和索引序列；然后，调整双目摄像机参数序列和索引序列的值，使控制误差在误差允许范围之内；最后，依据索引序列构造双目源图像序列，再根据双目摄像机参数序列对双目源图像序列进行视图变换，得到立体图像序列。本发明专利技术针对现有立体视频制作技术的高成本、制作方法复杂的缺点，提出一种把单目视频转化为立体视频的方法，该方法不需要特殊硬件辅助、制作过程简单、制作素材丰富且易获得。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种从单目图像序列生成立体图像序列的方法，其特征在于包括以下步骤：１）由单目图像序列Ｐ↓［ｍｏｎｏ］＝｛ｐ↓［ｉ］｝创建对应的单目摄像机参数序列（Ｑ↓［Ｂ］，Ｖ↓［Ｂ］）：单目摄像机序列Ｂ＝｛ｂ↓［ｉ］｝的参数序列包括旋转向量序列Ｑ↓［Ｂ］＝｛ｑ↓［ｉ］｝与空间位置序列Ｖ↓［Ｂ］＝｛ｖ↓［ｉ］｝，通过摄像机跟踪算法得到每一帧单目图像ｐ↓［ｉ］对应的摄像机参数（ｑ↓［ｂｉ］，ｖ↓［ｂｉ］）；２）由单目摄像机参数序列（Ｑ↓［Ｂ］，Ｖ↓［Ｂ］）和单目图像序列Ｐ↓［ｍｏｎｏ］构造双目摄像机序列Ｓ＝｛ｓ↓［ｉ］｝以及对应的参数序列（Ｑ↓［Ｓ］，Ｖ↓［Ｓ］）和索引序列（∏↑［Ｌ］，∏↑［Ｒ］）：令左眼索引序列∏↑［Ｌ］＝ｉ，然后对选择到单目摄像机ｂ↓［ｉ］距离最接近双目距离ｄ↓［ｅｙｅ］的单目摄像机ｂ↓［ｋ］，令∏↑［Ｒ］［ｉ］＝ｋ；双目摄像机旋转向量ｑ（ｓ↓［ｉ］）＝（ｑ（ｂ↓［ｉ］）＋ｑ（ｂ↓［ｋ］））／２，中心位置ｃ（ｓ↓［ｉ］）＝（ｖ（ｂ↓［ｉ］）＋ｖ（ｂ↓［ｋ］））／２，由此可确定双目摄像机左右眼参数（ｑ（ｓ↓［ｉ］），ｖ（ｓ↓［ｉ］））；３）用已知的（Ｑ↓［Ｓ］，Ｖ↓［Ｓ］）和（∏↑［Ｌ］，∏↑［Ｒ］）计算控制误差Ｅ，若Ｅ在误差允许范围之内，则直接进行下一步，否则，调整（Ｑ↓［Ｓ］，Ｖ↓［Ｓ］）和（∏↑［Ｌ］，∏↑［Ｒ］）的值使Ｅ减小至误差允许范围之内；调整方法分两步：首先，固定（∏↑［Ｌ］，∏↑［Ｒ］），调整（Ｑ↓［Ｓ］，Ｖ↓［Ｓ］），得到使Ｅ最小的（Ｑ↓［Ｓ］，Ｖ↓［Ｓ］），然后，固定（Ｑ↓［Ｓ］，Ｖ↓［Ｓ］），调整（∏↑［Ｌ］，∏↑［Ｒ］），得到使Ｅ最小的（∏↑［Ｌ］，∏↑［Ｒ］）；重复这两个步骤直至Ｅ减少到误差允许范围之内；４）依据索引序列（∏↑［Ｌ］，∏↑［Ｒ］）构造双目源图像序列（Ｐ↓［ｌｗａｒｐ］，Ｐ↓［ｒｗａｒｐ］），其中左眼源图像序列Ｐ↓［ｌｗａｒｐ］＝｛Ｐ↓［∏↑［Ｌ］［ｉ］］｝，右眼源图像序列Ｐ↓［ｒｗａｒｐ］＝｛ｐ↓［∏↑［Ｒ］［ｉ］］｝，根据双目摄像机参数序列（Ｑ↓［Ｓ］，Ｖ↓［Ｓ］），对双目源图像序列（Ｐ↓［ｌｗａｒｐ］，Ｐ↓［ｒｗａｒｐ］）进行视图变换，得到立体图像序列（Ｐ↓［ｌｓｔｅｒｅｏ］，Ｐ↓［ｒｓｔｅｒｅｏ］）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华炜，鲍虎军，章国锋，何治，
申请(专利权)人：杭州镭星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]