一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统，包括云端服务器、AOA定位基站与自动导览终端，所述云端服务器包括依次连接的数据接收模块、处理模块与发送模块；所述AOA定位基站包括相互独立的上传模块与下传模块，所述自动导览终端包括蓝牙模块、定位数据接收模块、导览信息模块与语音模块，安装方便，同时音视频导览点的密度增大，并且在安装时可根据实际场地情况进行随意调整，也可保证定位精确到亚米级坐标位置。到亚米级坐标位置。到亚米级坐标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统


[0001]本技术涉及自动导览领域，具体涉及一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统。

技术介绍

[0002]在自动导览领域中每个音视频导览点都需要放置发射卡，某些音视频导览点不便于隐藏安装发射卡；音视频导览点的ibeacon发射卡或者RFID发射卡的无线信号质量受环境影响较大，人或者建筑物的遮挡、信号反射都会对RSSI(信号强度)值产生较大影响；精度差，由于信号强度值的不稳定，自动导览的位置误差会较大；音视频导览点不能太过密集，间隔太小会造成自动导览系统播报音视频讲解出现混乱，因此亟需一种切实可行的自动导览系统。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统，通过蓝牙AOA定位技术在实际安装应用中可以根据场地环境情况随意调整，同时保证了定位精确到亚米级坐标位置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统，包括云端服务器、AOA定位基站与自动导览终端，
[0005]所述云端服务器包括依次连接的数据接收模块、处理模块与发送模块；
[0006]所述AOA定位基站包括相互独立的上传模块与下传模块，所述上传模块的输出端与云端服务器中数据接收模块的输入端连接，所述下传模块的输入端与云端服务器中发送模块的输出端连接；
[0007]所述自动导览终端包括蓝牙模块、定位数据接收模块、导览信息模块与语音模块，所述蓝牙发射模块的输出端与AOA定位基站中上传模块的输入端连接，所述定位数据接收模块的输入端分别与AOA定位基站中下传模块的输出端和云端服务器中发送模块的输出端连接，所述定位数据接收模块的输出端与导览信息模块的输入端连接，所述导览信息模块的输出端与语音模块的输入端连接。
[0008]优选的，所述自动导览终端中蓝牙模块为AOA蓝牙定位发射器。
[0009]优选的，所述数据接收模块包括数据单元与网络单元，所述数据单元的输出端通过AOA定位基站与导览信息模块的输入端连接，所述网络单元的输出端与导览信息模块的输入端连接。
[0010]进一步的，所述数据单元为数据传输接收器，所述网络单元为网络数据接收器。
[0011]与最接近的现有技术相比，本技术具有的有益效果：
[0012]可根据实际安装环境情况进行适当调整，安装过程简便快捷，并且数据传输的过程不怕遮挡，位置信息不再依靠信号强度值判断，同时音视频导览点的密度增大，并可保证定位精度在亚米级，音视频导览点的距离间隔缩小。
附图说明
[0013]图1是本技术提供的一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统示意图；
[0014]图2是本技术提供的一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统的AOA定位基站电路连接图；
[0015]图3是本技术提供的一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统的自动导览终端电路连接图；
[0016]图4是本技术提供的一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统实际应用示意图。
具体实施方式
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例1：
[0020]本技术提供了一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统，如图1所示，包括云端服务器、AOA定位基站与自动导览终端，所述云端服务器包括依次连接的数据接收模块、处理模块与发送模块；所述AOA定位基站包括相互独立的上传模块与下传模块，所述上传模块的输出端与云端服务器中数据接收模块的输入端连接，所述下传模块的输入端与云端服务器中发送模块的输出端连接；所述自动导览终端包括蓝牙模块、定位数据接收模块、导览信息模块与语音模块，所述自动导览终端中蓝牙模块为AOA蓝牙定位发射器，所述数据接收模块包括数据单元与网络单元，所述数据单元的输出端通过AOA定位基站与导览信息模块的输入端连接，所述网络单元的输出端与导览信息模块的输入端连接，所述数据单元为数据传输接收器，所述网络单元为网络数据接收器，所述蓝牙发射模块的输出端与AOA定位基站中上传模块的输入端连接，所述定位数据接收模块的输入端分别与AOA定位基站中下传模块的输出端和云端服务器中发送模块的输出端连接，所述定位数据接收模块的输出端与导览信息模块的输入端连接，所述导览信息模块的输出端与语音模块的输入端连接。
[0021]本实施例的工作过程为自动导览终端中蓝牙模块通过AOA定位基站中上传模块发送信号至云端服务器中数据接收模块，当云端服务器接收到信号后，通过处理模块对信号处理得到位置信息，由发送模块进行下发指令，当AOA定位基站可进行数据传输时，由AOA定
位基站的下传模块传输指令至自动导览终端的定位数据接收单元，当AOA定位基站无法进行数据传输时，云端服务器直接发送指令至自动导览终端的数据接收单元，自动导览终端接收到指令后基于导览信息模块进行位置对比得到对应导览信息，利用语音模块将导览信息播报。
[0022]本实施例中，一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统的AOA定位基站电路连接图，如图2所示，AOA定位基站中供电模块负责为蓝牙模块、AOA天线阵列、数传模块和网络模块供电；蓝牙模块中nRF52833芯片中六路GPIO负责控制天线阵列的开关，用来切换天线阵列中的天线接收；蓝牙模块通过天线阵列接收自动导览终端发出的特定蓝牙信号，并采集出IQ数据信息；蓝牙模块中nRF52833芯片通过SPI接口把采集到的IQ数据信息发送到网络模块，网络模块通过网线(RJ45接口)传送到云端服务器；同时，云端服务器可以通道网络模块把计算得到的位置信息传输到蓝牙模块中nRF52833芯片；蓝牙模块中nRF52833芯片通过USART接口把位置信息发送给数传模块，数传模块通过无线传输方式把位置信息发送到自动导览终端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙AOA定位技术的自动导览系统，其特征在于，包括云端服务器、AOA定位基站与自动导览终端，所述云端服务器包括依次连接的数据接收模块、处理模块与发送模块；所述AOA定位基站包括相互独立的上传模块与下传模块，所述上传模块的输出端与云端服务器中数据接收模块的输入端连接，所述下传模块的输入端与云端服务器中发送模块的输出端连接；所述自动导览终端包括蓝牙模块、定位数据接收模块、导览信息模块与语音模块，所述蓝牙模块的输出端与AOA定位基站中上传模块的输入端连接，所述定位数据接收模块的输入端分别与AOA定位基站中下传模块的输出端和云端服务器中发送模块的输出端连接，所述定位数据接收模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国民，戈志远，付亚明，祖帅，吴英达，
申请(专利权)人：天津恒达文博科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：