【技术实现步骤摘要】
基于三麦克风的收音方法和收音装置
[0001]本专利技术涉及录音或收音技术，特别是录音或收音过程中对音频信号进行降噪处理，具体而言，涉及一种基于三麦克风的收音方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
技术介绍
[0002]为了降低录音噪声以提高录音质量，现有技术已提出采用多麦克风进行收音后再进行降噪处理。例如，在公告号为US6668062B1的专利中提出一种包括自适应方向性双麦克风系统，其中来自第一和第二麦克风的时域数据被转换为频域数据。然后，处理该频域数据以产生噪声消除信号，该噪声消除信号在逆傅立叶变换块中被转换为噪声消除时域数据。
[0003]中国专利技术专利CN111131947 B公开一种耳机信号处理方法，其获取位于耳道外部靠近嘴的位置的耳机的第一麦克风拾取的信号、位于耳道外部远离嘴的位置的耳机的第二麦克风拾取的信号、以及耳机的第三麦克风拾取的信号。其中，对第一麦克风拾取的信号和第二麦克风拾取的信号做双麦克风降噪得到第一中间信号，对第二麦克风拾取的信号和第三麦克风拾取的信号做双麦克风降噪得到第二中间信号，对第一中间信号和第二中间信号进行融合，得到并输出融合语音信号。
[0004]然而，现有的收音方法所达到的降噪效果仍不能令人满意，有用信号可能会过度衰减，而底噪或流水声不能有效的消除。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在解决现有的收音方法在降噪时对有用信号过度衰减以及流水声消除不明显的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提出一种基于三麦克风的收...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于三麦克风的收音方法，其特征在于包括如下步骤：获取第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风所产生的声音信号，所述第一麦克风和第二麦克风之间的距离，与第一麦克风和第三麦克风之间的距离相等，且第一麦克风和第二麦克风构成第一通道，第一麦克风和第三麦克风构成第二通道；分别计算所述第一通道和第二通道的延时相减波束形成信号，其包括第一通道前向形成信号、第一通道后向形成信号、第二通道前向形成信号和第二通道后向形成信号；对各所述延时相减波束形成信号划分成预定数量的频谱子带信号，计算同一通道的前向形成信号和后向形成信号的各相同频谱子带的信号能量E
fij
和E
bij
，f表示前向，b表示后向，i为通道序号，j为频谱子带序号；根据前向形成信号和后向形成信号的频谱子带信号的能量计算相对能量统计参数；根据所述相对能量统计参数对第一通道前向形成信号和第二通道前向形成信号的各频谱子带信号赋予第一增益G
1ij
，其中i为通道序号，j为频谱子带序号；计算第一通道前向形成信号和第二通道前向形成信号衰减到稳态噪声能量等级时的第二增益G
2ij
，其中i为通道序号，j为频谱子带序号；对于第一通道前向形成信号和第二通道前向形成信号的各频谱子带信号，比较第一增益G
1ij
和第二增益G
2ij
的大小，并取二者的最大值作为该频谱子带信号的通道最后增益G
ij
；计算第一通道前向形成信号和第二通道前向形成信号的各频谱子带信号的降噪后的能量值E
’
fij
= E
fij * G
ij
，并比较该两个前向形成信号的相同频谱子带的频谱子带信号的能量值E
’
f1j
和E
’
f2j
，将该频谱子带j的最后增益G
j
取能量值小的通道的增益；平滑频谱子带的增益值后，计算出该频谱子带最后的复数频谱，再逆傅里叶变换得到时域信号。2.根据权利要求1所述的收音方法，其特征在于：所述第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风两两之间的距离均相等。3.根据权利要求1所述的收音方法，其特征在于：使用一阶延时相减波束形成算法计算所述延时相减波束形成信号。4.根据权利要求1所述的收音方法，其特征在于：计算所述相对能量统计参数的方法为：初始化相对能量统计参数值为0，逐一比较前向形成信号和后向形成信号的各相同频谱子带信号的能量，当前向形成信号的频谱子带信号能量较大时，该相对能量统计参数值加1，否则减1。5.根据权利要求1所述的收音方法，其特征在于：所述信号合成装置还用于对所述傅里叶变换得到的时域信号进行稳态降噪处理。6.一种基于三麦克风的收音装置，包括第一麦克风模块、第二麦克风模块和第三麦克风模块，其特征在于：第一麦克风模块和第二麦克风模块之间的距离，与第一麦克风模块和第三麦克风模块之间的距离相等，且第一麦克风模块和第二麦克风模块构成第一通道，第一麦克风模块和第三麦克风模块构成第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉军，刘志，
申请(专利权)人：深圳黄鹂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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