本发明专利技术提供蜂箱搬运装置，涉及蜂箱搬运技术领域，滚轮的外侧缠绕有牵引绳，牵引绳中远离滚轮的一侧固定连接有挂钩，牵引绳与挂钩共同组成了收紧结构，挂钩与托盘中所开设的通孔相匹配，车架的外侧固定连接有安装座，安装座的底端固定连接有弹簧杆，支撑轴的左右两侧均安装有齿轮，车架的外侧固定连接有导架，解决了人工搬运劳动强度大，容易造成人员损伤，以及在搬运过程中会产生晃动，容易造成蜂王掉落、蜂巢混乱、蜂群攻击，进而存在着安全隐患的问题，蜂箱搬运机构为多连杆变胞机构，自由度为二，蜂箱在重力作用下可实现自适应调整，蜂箱在爬坡或下坡等复杂地形条件下，均可保证蜂箱处于水平状态，进而达到更加稳定的对蜂箱进行搬运的目的。行搬运的目的。行搬运的目的。
【技术实现步骤摘要】
蜂箱搬运装置
[0001]本专利技术涉及蜂箱搬运
，特别涉及蜂箱搬运装置。
技术介绍
[0002]转地寻找优质蜜源是蜂农提高蜂蜜产量和质量的有效措施，而优质蜜源一般在偏远地区，道路条件差，无法直接送达目的地，需要转运。
[0003]类似于目前蜂箱搬运装置还存在以下不足：
[0004]现有的蜂箱搬运时多采用人工进行搬运，但人工搬运劳动强度大，容易造成人员损伤，以及在搬运过程中会产生晃动，容易造成蜂王掉落、蜂巢混乱、蜂群攻击，进而存在着安全隐患。
[0005]有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供蜂箱搬运装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了蜂箱搬运装置，解决了人工搬运劳动强度大，容易造成人员损伤，以及在搬运过程中会产生晃动，容易造成蜂王掉落、蜂巢混乱、蜂群攻击，进而存在着安全隐患的问题。
[0007]本专利技术提供了蜂箱搬运装置的目的与功效，具体包括：车架和滚轮，所述车架共设有两处，且两处车架的外侧均安装有车轮，车架的一端固定连接有车把，两处车架的内侧安装有支撑轴和加强杆，其中加强杆用于支撑两处车架，加强杆与车架共同组成了支撑结构，所述滚轮的外侧缠绕有牵引绳，牵引绳中远离滚轮的一侧固定连接有挂钩，牵引绳与挂钩共同组成了收紧结构，挂钩与托盘中所开设的通孔相匹配，车架的外侧固定连接有安装座，安装座的底端固定连接有弹簧杆，支撑轴的左右两侧均安装有齿轮，车架的外侧固定连接有导架。
[0008]进一步的，所述导架的一端开设有纵向槽，该纵向槽的内部滑动连接有导向块，导向块中远离导架的一侧固定连接有齿条，齿条的顶端与弹簧杆的底端相连接，齿条的底端拧接有调节杆，调节杆的底端固定连接有垫片，调节杆为丝杆结构，且调节杆与垫片共同组成了支撑结构。
[0009]进一步的，所述托盘的内部开设有与螺杆相匹配的螺孔，电机A对螺杆驱动转动状态下，两处托盘处于同步靠近及远离运动状态，托盘的内部开设有通孔，支架的一侧固定连接有台板。
[0010]进一步的，所述支撑轴的外侧安装有操纵杆，操纵杆的外侧安装有按钮，操纵杆的一端安装有连接轴，连接轴的外侧前后两侧均安装有短连杆，操纵杆与短连杆共同组成了调节结构。
[0011]进一步的，所述短连杆中远离连接轴的一端安装有曲柄，曲柄的内侧安装有长连杆，长连杆中远离曲柄的一端安装有摇杆。
[0012]进一步的，所述电机A的后侧输出端上安装有螺杆，电机A用于驱动螺杆转动，支架
的底端开设有横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有托盘。
[0013]进一步的，所述台板的顶端面上呈直线阵列固定连接有安装座，其中每两处纵向相邻且靠近的安装座为一组，位于前侧一组的安装座的前端安装有电机B，电机B的后侧输出端与滚轮相连接，滚轮安装在安装座的内侧位置。
[0014]进一步的，所述摇杆的一端安装在车架上，摇杆中远离长连杆的一端安装有支架，摇杆与车架共同组成了对支架的承载结构，支架的一端安装有电机A。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1、通过双手握住车架外侧所固定连接的车把，并通过人力推动整个搬运装置，使的两处托盘对准蜂箱底部支撑位置，且保持合适距离，确保托箱机构的活动空间，此时再通过右手握住操纵杆的手柄，并同步的摁压按钮进行解锁，在当按钮处于解锁状态时，会同步的松开对操纵杆的锁死装置，再通过人工向上抬起操纵杆手柄，操纵杆带动着支撑轴旋转，在当支撑轴进行转动时，可以同步的通过其外侧所安装的齿轮与安装在弹簧杆底端的齿条进行啮合传动，使得齿条通过其外侧所固定连接的导向块沿着导架中所开设的纵向槽进行向下移动，并同步的使得固定连接在调节杆底端的垫片与地面进行接触，以达到对整个装置的快速支撑作业，进而达到更加稳固的目的。
[0017]2、在当托盘向前向下作平面运动至最低位置，此时操纵杆锁死，再次通过人工握持车把来向前推动整个搬运装置，直至在当托盘伸入到蜂箱底部即可，在当托盘的前端超出蜂箱时，可以通过右手握住操纵杆的手柄，并对按钮进行按压，此时松开操纵杆的锁死装置，向下用力压操纵杆的手柄，操纵杆以及支撑轴旋转，托盘托着蜂箱向后向上作平面运动，当长连杆和曲柄共线时，操纵杆锁死，蜂箱搬运机构回到初始位置，蜂箱被抬高至最高位置，此时即可完成对风箱的抬起工作，通过上述结构可以提高对蜂箱的搬运效率。
[0018]3、通过双手握住车架外侧所固定连接的车把，推动整个搬运装置，当搬运蜂箱到达目的地后，右手握住操纵杆的手柄，摁压按钮，松开操纵杆的锁死装置，轻轻向上抬起操纵杆的手柄，此时托盘和蜂箱向前向下作平面运动至最低位置，然后操纵杆锁死，蜂箱落地，再向后拖动整个搬运装置，直至托盘完全离开蜂箱底部，此时再通过右手握住操纵杆的手柄，摁压按钮，松开操纵杆的锁死装置，向下压操纵杆的手柄，操纵杆及支撑轴旋转，托盘向后向上作平面运动，当长连杆和曲柄共线时，操纵杆锁死，蜂箱搬运机构回到初始位置，一个完整的蜂箱搬运过程全部完成，蜂箱搬运机构为多连杆变胞机构，自由度为二，蜂箱在重力作用下可实现自适应调整，蜂箱在爬坡或下坡等复杂地形条件下，均可保证蜂箱处于水平状态，进而达到更加稳定的对蜂箱进行搬运的目的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0020]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1示出了根据本专利技术实施例搬运装置的前侧视结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术实施例搬运装置的俯侧视结构示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术实施例搬运装置的俯视结构示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术实施例搬运装置的车架至长连杆展示结构示意图；
[0026]图5示出了根据本专利技术实施例搬运装置的支架至挂钩展示结构示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术实施例搬运装置的车架至垫片展示结构示意图；
[0028]图7示出了根据本专利技术实施例搬运装置的图2中A处放大结构示意图；
[0029]图8示出了根据本专利技术实施例搬运装置的图2中B处放大结构示意图。
[0030]附图标记列表
[0031]1、车架；2、车轮；3、车把；4、连接轴；5、操纵杆；6、按钮；7、支撑轴；8、短连杆；9、曲柄；10、长连杆；11、摇杆；12、加强杆；13、支架；14、托盘；15、电机A；16、螺杆；17、滑块；18、台板；19、限位座；20、电机B；21、滚轮；22、牵引绳；23、挂钩；24、安装座；25、弹簧杆；26、齿轮；27、导架；28、导向块；29、齿条；30、调节杆；31、垫片。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0033]实施例：
[0034]如附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.蜂箱搬运装置，其特征在于，包括：车架(1)和滚轮(21)，所述车架(1)共设有两处，且两处车架(1)的外侧均安装有车轮(2)，车架(1)的一端固定连接有车把(3)，两处车架(1)的内侧安装有支撑轴(7)和加强杆(12)，其中加强杆(12)用于支撑两处车架(1)，加强杆(12)与车架(1)共同组成了支撑结构，所述滚轮(21)的外侧缠绕有牵引绳(22)，牵引绳(22)中远离滚轮(21)的一侧固定连接有挂钩(23)，牵引绳(22)与挂钩(23)共同组成了收紧结构，挂钩(23)与托盘(14)中所开设的通孔相匹配，车架(1)的外侧固定连接有安装座(24)，安装座(24)的底端固定连接有弹簧杆(25)，支撑轴(7)的左右两侧均安装有齿轮(26)，车架(1)的外侧固定连接有导架(27)。2.如权利要求1所述蜂箱搬运装置，其特征在于：所述支撑轴(7)的外侧安装有操纵杆(5)，操纵杆(5)的外侧安装有按钮(6)，操纵杆(5)的一端安装有连接轴(4)，连接轴(4)的外侧前后两侧均安装有短连杆(8)，操纵杆(5)与短连杆(8)共同组成了调节结构。3.如权利要求2所述蜂箱搬运装置，其特征在于：所述短连杆(8)中远离连接轴(4)的一端安装有曲柄(9)，曲柄(9)的内侧安装有长连杆(10)，长连杆(10)中远离曲柄(9)的一端安装有摇杆(11)。4.如权利要求3所述蜂箱搬运装置，其特征在于：所述摇杆(11)的一端安装在车架(1)上，摇杆(11)中远离长连杆(10)的一端安装有支架(13)，摇杆(11)与车架...
【专利技术属性】
技术研发人员：铁彦清，白慧文，陈旭辉，杨贺绪，付亚超，马有良，李刚，陈晓霞，郭文城，
申请(专利权)人：宁夏理工学院，
类型：发明
国别省市：
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