本发明专利技术提供一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置，涉及三维建模领域，包括：飞行器、固定框、扫描探头和清洁结构；所述固定框的底部两侧分别固定连接有固定撑架，且两组固定撑架的底端之间设有调节支撑结构，所述调节支撑结构包括旋转撑板、调节撑板与调节撑架，所述扫描探头设有三组，且三组扫描探头的外侧分别卡装有卡位壳，卡位壳的中间两侧分别固定有T型柱，所述清洁结构安装在三组扫描探头外侧的卡位壳上。三组扫描探头之间可相对滑动，并能够同步调节角度，并且清洁结构同步跟随调节，通过清洁布对扫描探头前端进行清洁，解决了在扫描探头的前端被灰尘覆盖，需要将飞行器落地进行擦拭的问题。需要将飞行器落地进行擦拭的问题。需要将飞行器落地进行擦拭的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置
[0001]本专利技术涉及三维建模
，特别涉及一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置。
技术介绍
[0002]三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，快速获得完整的原始测绘数据并高精度地重建扫描实物，为获取空间信息提供了一种全新的技术手段。目前，激光三维扫描仪及其配套软件的应用前景广泛，可以在文物保护、工厂改建、危岩体调查、变形监测、桥梁改建、电力设施测量、型工业设备的安装监测、溶洞调查、数字城市地形可视化测量、城乡规划测量等方面的测绘发挥作用。然而，建筑结构通常采用飞行器带动激光扫描装置进行扫描建立三维模型。
[0003]就目前的飞行器带动激光扫描装置扫描建筑结构中，其在扫描时，在扫描探头的前端被灰尘覆盖，容易造成扫描不清楚，此时需要将飞行器落地进行擦拭，比较麻烦，而且落地时还会造成扫描探头的损伤。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置，其三组扫描探头对建筑结构扫描建立三维模型，更加准确，而且三组扫描探头之间可相对滑动，并能够同步调节角度，并且清洁结构同步跟随调节，能够随时通过清洁板上的清洁布对扫描探头前端进行清洁，还在调节支撑结构的作用下，避免飞行器落地时对扫描探头造成损伤。
[0005]本专利技术提供了一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置，具体包括:飞行器、固定框、扫描探头和清洁结构；
[0006]所述飞行器的底部通过螺钉安装有固定框，且固定框的底部两侧分别固定连接有固定撑架，且两组固定撑架的底端之间设有调节支撑结构，所述调节支撑结构包括旋转撑板、调节撑板与调节撑架，所述旋转撑板设有两组，两组旋转撑板的一端分别与固定撑架的底端内侧转动相连，另一端还分别设有两组插孔，且插孔的上下两侧分别设有卡槽，所述调节撑板也设有两组，两组调节撑板的一端相互转动连接，另一端分别设有两组插柱，插柱的前端分别设有上下对位的两组卡板，两组调节撑板分别与两组旋转撑板滑动连接，且插柱分别滑动插装在插孔内，卡板分别卡装卡槽内，所述扫描探头设有三组，且三组扫描探头的外侧分别卡装有卡位壳，卡位壳的中间两侧分别固定有T型柱，上侧组与中间组的扫描探头外侧卡位壳上的T型柱的底端连接有调节柱，调节柱的底端设有六组卡块，中间组与下侧组的扫描探头外侧卡位壳上的T型柱上半部为筒状结构，并设有六组条孔，且卡块分别滑动卡在条孔内，所述卡位壳的前侧一端还固定有穿筒，所述清洁结构安装在三组扫描探头外侧的卡位壳上。
[0007]可选地，所述固定撑架的底端内侧还固定有限位撑板，且旋转撑板的底端贴在限位撑板上时，旋转撑板与调节撑板处于水平状，且下侧组的扫描探头外侧卡位壳上的T型柱底端贴在调节撑板上。
[0008]可选地，所述调节撑板的底侧还分别转动连接有调节撑架，调节撑架为倒T型结构，且调节撑架的高度小于上侧组与中间组的调节柱的活动高度之和。
[0009]可选地，所述固定框的底部中间活动穿插有角度调节轴，角度调节轴上固定有圆撑板，且圆撑板贴在定框的内侧底部，所述角度调节轴上还滑动卡装有联动齿轮，上侧组的所述扫描探头外侧卡位壳的顶端设有连接插筒，且角度调节轴的下端插入到连接插筒内，并通过螺纹销穿插固定。
[0010]可选地，所述角度调节轴的顶端与飞行器对应的底端还设有一段间距。
[0011]可选地，所述固定框内还设有卡位架与角度调节电机，联动齿轮置于卡位架的上端中间，且卡位架的下端设在圆撑板的外侧，所述角度调节电机通过螺钉固定在飞行器的底端，且角度调节电机的电机轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与联动齿轮啮合连接。
[0012]可选地，所述清洁结构包括清洁电机，清洁驱动轴、挡板和清洁板；
[0013]所述清洁驱动轴设有三组，并分别转动卡装在穿筒上，且清洁驱动轴穿出穿筒的两端分别连接有挡板，所述清洁驱动轴的前侧分别固定连接有清洁板，清洁板的内侧端粘贴有清洁布，且三组清洁板在转动时，清洁布分别覆盖扫描探头的前侧端，所述清洁电机固定在上侧组的扫描探头外侧卡位壳上，且清洁电机与上侧组的清洁驱动轴的后端相连。
[0014]可选地，所述清洁结构还包括L型卡位板、第一竖向联动轴、第一插筒、第二竖向联动轴、第二插筒和第三竖向联动轴；
[0015]所述L型卡位板设有三组，且三组L型卡位板的一端分别活动穿插在三组清洁驱动轴的前端，另一端分别活动穿插在第一竖向联动轴、第二竖向联动轴与第三竖向联动轴上，三组清洁驱动轴的最前端还固定有锥齿轮，所述第一竖向联动轴的顶端也固定连接有锥齿轮，且该锥齿轮的底端贴在上侧组的L型卡位板另一端的上侧面上，并与上侧组的清洁驱动轴前端的锥齿轮啮合，第一竖向联动轴的下端固定有第一插筒，所述第二竖向联动轴上也固定连接有锥齿轮，且该锥齿轮的底端贴在中间组的L型卡位板另一端的上侧面上，并与中间组的清洁驱动轴前端的锥齿轮啮合，第二竖向联动轴的上半部为键轴结构，并滑动插装在第一插筒内，所述第二竖向联动轴的底端还连接有第二插筒，所述第三竖向联动轴的底端也固定连接有锥齿轮，且该锥齿轮的顶端贴在下侧组的L型卡位板另一端的下侧面上，并与下侧组的清洁驱动轴前端的锥齿轮啮合，第三竖向联动轴的上半部也为键轴结构，并滑动插装在第二插筒内。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术能够三组扫描探头对建筑结构扫描建立三维模型，更加准确，而且三组扫描探头之间可相对滑动，并能够同步调节角度，并且清洁结构同步跟随调节，能够随时通过清洁板上的清洁布对扫描探头前端进行清洁，还在调节支撑结构的作用下，避免飞行器落地时对扫描探头造成损伤。
[0018]此外，三组扫描探头外侧卡位壳的两侧分别连接T型柱与调节柱，便于三组扫描探头之间的间距能够进行调节，通过在固定撑架之间设置调节支撑结构，进而在飞行器落地时，通过调节撑架将调节撑板旋转顶起，并利用调节撑板对下侧组的T型柱向上顶动，从而
使扫描探头向上移动，避免飞行器落地时对扫描探头造成损伤。
[0019]此外，上侧组扫描探头外侧卡位壳顶部通过连接插筒与角度调节轴相连，可通过角度调节电机带动驱动齿轮转动，并利用驱动齿轮与联动齿轮的啮合，进而带动角度调节轴旋转，从而对三组扫描探头的角度进行调节改变，以便对建筑结构能够进行更好的扫描，而且角度调节轴通过圆撑板卡位支撑在固定框上，并在固定框上与联动齿轮之间可上下滑动，进而使上侧组的扫描探头也能够上下调节，从而进一步缓冲飞行器落地时对扫描探头造成的冲击。
[0020]此外，通过设置清洁结构，通过清洁电机带动上侧组的清洁驱动轴转动，并利用清洁驱动轴前端的锥齿轮分别与第一竖向联动轴、第二竖向联动轴、第三竖向联动轴上的锥齿轮啮合，进而能够带动第一竖向联动轴转动，而且由于第一竖向联动轴、第二竖向联动轴、第三竖向联动轴之间滑动卡装，并且分别通过L型卡位板卡位，进而使第一竖向联动轴、第二竖向联动轴、第三竖向联动轴之间能够同步转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置，其特征在于，包括：飞行器(1)、固定框(2)、扫描探头(3)和清洁结构(4)；所述飞行器(1)的底部通过螺钉安装有固定框(2)，且固定框(2)的底部两侧分别固定连接有固定撑架(201)，且两组固定撑架(201)的底端之间设有调节支撑结构，所述调节支撑结构包括旋转撑板(202)、调节撑板(203)与调节撑架(204)，所述旋转撑板(202)设有两组，两组旋转撑板(202)的一端分别与固定撑架(201)的底端内侧转动相连，另一端还分别设有两组插孔(2021)，且插孔(2021)的上下两侧分别设有卡槽(2022)，所述调节撑板(203)也设有两组，两组调节撑板(203)的一端相互转动连接，另一端分别设有两组插柱(2031)，插柱(2031)的前端分别设有上下对位的两组卡板(2032)，两组调节撑板(203)分别与两组旋转撑板(202)滑动连接，且插柱(2031)分别滑动插装在插孔(2021)内，卡板(2032)分别卡装卡槽(2022)内，所述扫描探头(3)设有三组，且三组扫描探头(3)的外侧分别卡装有卡位壳(301)，卡位壳(301)的中间两侧分别固定有T型柱(302)，上侧组与中间组的扫描探头(3)外侧卡位壳(301)上的T型柱(302)的底端连接有调节柱(303)，调节柱(303)的底端设有六组卡块(3031)，中间组与下侧组的扫描探头(3)外侧卡位壳(301)上的T型柱(302)上半部为筒状结构，并设有六组条孔(3021)，且卡块(3031)分别滑动卡在条孔(3021)内，所述卡位壳(301)的前侧一端还固定有穿筒(3012)，所述清洁结构(4)安装在三组扫描探头(3)外侧的卡位壳(301)上。2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置，其特征在于：所述固定撑架(201)的底端内侧还固定有限位撑板(2011)，且旋转撑板(202)的底端贴在限位撑板(2011)上时，旋转撑板(202)与调节撑板(203)处于水平状，且下侧组的扫描探头(3)外侧卡位壳(301)上的T型柱(302)底端贴在调节撑板(203)上。3.如权利要求2所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置，其特征在于：所述调节撑板(203)的底侧还分别转动连接有调节撑架(204)，调节撑架(204)为倒T型结构，且调节撑架(204)的高度小于上侧组与中间组的调节柱(303)的活动高度之和。4.如权利要求1所述的一种基于激光扫描建立建筑结构实体外观三维模型的装置，其特征在于：所述固定框(2)的底部中间活动穿插有角度调节轴(304)，角度调节轴(304)上固定有圆撑板(3041)，且圆撑板(3041)贴在定框(2)的内侧底部，所述角度调节轴(304)上还滑动卡装有联动齿轮(3042)，上侧组的所述扫描探头(3)外侧卡位壳(301)的顶端设有连接插筒(3011)，且角度调节轴(304)的下端插入到连接插筒(3011)内，并通过螺纹销穿插固定。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，王锲，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：发明
国别省市：
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