本实用新型专利技术公开了一种煤矿工作面地面变形监测装置，包括工作面本体、激光测距仪和标签，所述激光测距仪朝向标签，所述工作面本体侧壁设有滑动机构，所述滑动机构一端安装有摆动机构；所述滑动机构包括步进电机一、滑块和限位部，所述步进电机一带动滑块沿限位部的延伸方向滑动，所述限位部固定在工作面本体侧壁；所述摆动机构包括步进电机二和支撑部，所述支撑部用于支撑激光测距仪，步进电机二驱动激光测距仪转动。本实用新型专利技术的有益效果是，通过激光测距仪和标签配合的作用，在实现多点监测目的的同时，大幅降低使用成本，标签由廉价材质制成；通过滑动机构和摆动机构的配合，可大幅增加监测范围，提高装置的实用性。提高装置的实用性。提高装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿工作面地面变形监测装置
[0001]本技术涉及煤矿工作面变形监测
，更具体的说，涉及一种煤矿工作面地面变形监测装置。
技术介绍
[0002]在采煤过程中会产生采空区，采空区周围的结构不稳定，具有较大的概率发生垮塌，通过监测地形变化可有效避免矿井深处的发生，现有的检测装置，例如专利号为CN202220290683.9专利名称为一种用于地表变形的安全监测设备的专利，该对比专利存在以下缺陷，1、设有大量的标杆，标杆结构复杂，使用成本极大；2、仪器箱处于固定状态，检测范围非常有限。
技术实现思路
[0003]针对以上缺陷，本技术提供一种煤矿工作面地面变形监测装置，解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种煤矿工作面地面变形监测装置，包括工作面本体、激光测距仪和标签，所述激光测距仪朝向标签，所述工作面本体侧壁设有滑动机构，所述滑动机构一端安装有摆动机构；
[0006]所述滑动机构包括步进电机一、滑块和限位部，所述步进电机一带动滑块沿限位部的延伸方向滑动，所述限位部固定在工作面本体侧壁；
[0007]所述摆动机构包括步进电机二和支撑部，所述支撑部用于支撑激光测距仪，步进电机二驱动激光测距仪转动。
[0008]进一步的，所述限位部包括安装在工作面本体侧壁的连接板，连接板上安装有紧固螺栓，紧固螺栓插进工作面本体侧壁，所述连接板侧表面安装有滑轨，滑块安装在滑轨一端，所述步进电机一安装在滑块下表面，步进电机一旋转端安装有齿轮，所述滑轨下表面安装有与齿轮啮合的齿条。
[0009]进一步的，所述支撑部包括安装在滑块一端的匚形板，匚形板两侧安装有轴承一，轴承一内圈安装有销轴，激光测距仪与销轴固定连接，所述步进电机二旋转端与销轴固定连接。
[0010]进一步的，所述标签用于反射激光测距仪产生的光束，所述标签设有多个。
[0011]进一步的，所述标签位于工作面本体侧壁上。
[0012]进一步的，所述标签位于工作面本体底面上。
[0013]本技术的有益效果是：通过激光测距仪和标签配合的作用，在实现多点监测目的的同时，大幅降低使用成本，标签由廉价材质制成；
[0014]通过滑动机构和摆动机构的配合，可大幅增加监测范围，提高装置的实用性。
附图说明
[0015]图1是本技术所述一种煤矿工作面地面变形监测装置的结构示意图；
[0016]图2是的示意图；
[0017]图3是的示意图；
[0018]图4是的示意图；
[0019]图中，1、工作面本体；2、激光测距仪；3、标签；4、步进电机一；5、滑块；6、步进电机二；7、连接板；8、紧固螺栓；9、滑轨；10、齿轮；11、齿条；12、匚形板；13、轴承一；14、销轴。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]本申请实施例提供一种煤矿工作面地面变形监测装置，请参考图1
‑
图4：包括工作面本体1、激光测距仪2和标签3，标签3嵌在工作面本体1上，激光测距仪2朝向标签3，工作面本体1侧壁设有滑动机构，滑动机构一端安装有摆动机构；
[0022]滑动机构包括步进电机一4、滑块5和限位部，步进电机一4带动滑块5沿限位部的延伸方向滑动，限位部固定在工作面本体1侧壁；
[0023]摆动机构包括步进电机二6和支撑部，支撑部用于支撑激光测距仪2，步进电机二6驱动激光测距仪2转动。
[0024]具体在实际应用中，本装置中的用电器由外接控制器控制，激光测距仪2属于现有技术故不做详细描述，实际工作时人工通过紧固螺栓8将连接板7固定在工作面本体1上，之后在工作面本体1的地面和侧壁设置标签3用于激光测距仪2的照射，通过激光测距仪2和控制的工作，可测量每个标签3距离激光测距仪2的距离，一定时间后，当测量距离发生变化时，说明此位置的地形发生变化，实现监测的目的，需工作人员进一步操作；
[0025]通过滑动机构的作用可带动激光测距仪2沿工作面本体1的延伸方向进行移动，从而便于对工作面本体1的整体进行监测；
[0026]通过摆动机构的作用便于激光测距仪2在工作面本体1的横截面方向摆动，增加监测范围；
[0027]激光测距仪2可通过无线传输的方式向控制器发送信号，也可有线传送。
[0028]参照说明书附图1、说明书附图2，限位部包括安装在工作面本体1侧壁的连接板7，连接板7上安装有紧固螺栓8，紧固螺栓8插进工作面本体1侧壁，连接板7侧表面安装有滑轨9，滑块5安装在滑轨9一端，步进电机一4安装在滑块5下表面，步进电机一4旋转端安装有齿轮10，滑轨9下表面安装有与齿轮10啮合的齿条11。
[0029]具体在实际应用中，控制步进电机一4转动可带动，齿轮10转动，齿轮10与齿条11啮合，齿条11产生的反作用力使步进电机一4、滑块5在滑轨9内滑动，滑块5间接带动激光测距仪2在工作面本体1的延伸方向移动，便于激光测距仪2朝向不同的标签3进行测距。
[0030]参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3，支撑部包括安装在滑块5一端的匚
形板12，匚形板12两侧安装有轴承一13，轴承一13内圈安装有销轴14，激光测距仪2与销轴14固定连接，步进电机二6旋转端与销轴14固定连接。
[0031]具体在实际应用中，当步进电机一4不转动时，控制步进电机二6转动可直接带动销轴14、激光测距仪2转动，激光测距仪2可对不同位置的标签3进行测距，实现多点监测的目的。
[0032]参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3，标签3用于反射激光测距仪2产生的光束，标签3设有多个。
[0033]具体在实际应用中，设置多个标签3，可最大化的提高检测范围。
[0034]参照说明书附图1，标签3位于工作面本体1侧壁上。
[0035]具体在实际应用中，侧壁上的标签3便于激光测距仪2测量侧壁与激光测距仪2之间的距离。
[0036]参照说明书附图4，标签3位于工作面本体1底面上。
[0037]具体在实际应用中，通过工作面本体1底面上的标签3，便于激光测距仪2测量底面与激光测距仪2之间的距离。
[0038]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0039]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿工作面地面变形监测装置，包括工作面本体（1）、激光测距仪（2）和标签（3），所述激光测距仪（2）朝向标签（3），其特征在于，所述工作面本体（1）侧壁设有滑动机构，所述滑动机构一端安装有摆动机构；所述滑动机构包括步进电机一（4）、滑块（5）和限位部，所述步进电机一（4）带动滑块（5）沿限位部的延伸方向滑动，所述限位部固定在工作面本体（1）侧壁；所述摆动机构包括步进电机二（6）和支撑部，所述支撑部用于支撑激光测距仪（2），步进电机二（6）驱动激光测距仪（2）转动。2.根据权利要求1所述一种煤矿工作面地面变形监测装置，其特征在于，所述限位部包括安装在工作面本体（1）侧壁的连接板（7），连接板（7）上安装有紧固螺栓（8），紧固螺栓（8）插进工作面本体（1）侧壁，所述连接板（7）侧表面安装有滑轨（9），滑块（5）安装在滑轨（9）一端，所述步进电机一（4）安装在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，郝晋辉，李岩，冯聪聪，崔瑜科，王林平，杜艳龙，李鹏，曹丽晓，王贵，冯海龙，张冬冬，宋云辉，
申请(专利权)人：山西汾西矿业集团有限责任公司双柳煤矿，
类型：新型
国别省市：
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