本申请实施例中提供了一种水培自动化系统的推动装置，包括：轨道；推动组件，位于轨道上，且推动组件能够沿自身长度方向伸缩，以向靠近或远离栽培池方向移动；移动动力驱动组件，分别与轨道和推动组件连接，以驱动推动组件沿轨道移动。采用本申请实施例中提供的一种水培自动化系统的推动装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：在推送栽培槽或栽培板时，推动组件沿自身长度方向伸出，向靠近栽培池方向移动，直至与栽培槽或栽培板接触，推动组件与移动动力驱动组件连接，移动动力驱动组件在轨道上移动，并带动推动组件移动，进而推动组件沿轨道的纵向推送栽培槽或栽培板，由此以实现水培自动化系统中栽培槽或栽培板的自动化推送。推送。推送。
【技术实现步骤摘要】
一种水培自动化系统的推动装置
[0001]本申请涉及蔬菜无土栽培
，具体地，涉及一种水培自动化系统的推动装置。
技术介绍
[0002]水培是无土栽培方式之一，通过营养液为蔬菜根系直接提供水肥，并且可根据蔬菜种类及其所处的生长阶段来调控营养液的成分，水培蔬菜往往种植在设施内，生长环境更加优良、可控，并可有效防治病虫害，故水培蔬菜相比于传统土壤种植蔬菜的口感更好，品质更佳，符合现代人们对于有机、绿色蔬菜的需求。水培叶菜具有生长周期短、产品质量高等优点，现已被广泛推广。
[0003]水培蔬菜工厂为提高生产效率，往往设计较大的营养液面积进行种植生产，营养液液面上漂浮栽培板或管道栽培槽，但一般采用人工进行推动，人力推动效率低、且采收成本增加，不利于水培自动化农业的发展。
技术实现思路
[0004]本申请实施例中提供了一种水培自动化系统的推动装置，以解决现有的栽培板或栽培槽一般采用人工推动、自动化效率低且人工成本增加的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种水培自动化系统的推动装置，包括：
[0007]轨道；
[0008]推动组件，位于所述轨道上，且所述推动组件能够沿自身长度方向伸缩，以向靠近或远离栽培池方向移动；
[0009]移动动力驱动组件，分别与所述轨道和所述推动组件连接，以带动所述推动组件沿所述轨道移动。
[0010]可选地，还包括连接件，所述连接件包括：
[0011]第一侧板和第二侧板，分别位于所述轨道的横向两端且沿所述轨道的纵向延伸；
[0012]底板，位于所述轨道的底壁下方且沿所述轨道的纵向延伸，所述第一侧板和所述第二侧板的一端分别与所述底板连接；所述推动组件固设于所述底板上。
[0013]可选地，所述移动动力驱动组件包括：
[0014]电机，固设于所述第一侧板上，且所述电机的电机轴凸出于所述第一侧板的壁厚设置；
[0015]滚动部件，与所述电机的电机轴连接，且在所述电机驱动下沿所述轨道的纵向移动。
[0016]可选地，所述滚动部件包括：
[0017]主动轮，套设于所述电机的电机轴；
[0018]从动轮组，所述从动轮组包括从动轮和第一滚轮，所述从动轮的一端与所述第一
侧板固定连接；所述从动齿轮和所述主动轮啮合；所述第一滚轮的轴端与所述从动轮的另一端连接，所述第一滚轮在所述轨道上滚动；
[0019]所述从动轮组为两组，两组所述从动轮组沿所述轨道的纵向位于所述主动轮的两端。
[0020]可选地，所述滚动部件还包括：
[0021]辅助轮组，所述辅助轮组包括辅助轮和第二滚轮，所述辅助轮的一端与所述第一侧板和/或所述第二侧板固定连接；所述辅助轮的另一端与所述第二滚轮的轴端连接，所述第二滚轮在所述轨道上滚动；
[0022]所述第一侧板上设有至少一组所述辅助轮组。
[0023]可选地，所述滚动部件还包括：
[0024]卡轮，所述卡轮的轴端与所述第一侧板和/或所述第二侧板固定连接，所述卡轮与所述轨道的下表面贴合并进行滚动；所述卡轮位于所述辅助轮组远离所述主动轮一侧。
[0025]可选地，所述轨道为工字型轨道；
[0026]所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与所述工字型轨道的下底壁的上表面接触；
[0027]所述卡轮与所述工字型轨道的下底壁的下表面接触。
[0028]可选地，所述底板的同一表面相对固设有两个安装板，各个所述安装板沿所述底板的纵向延伸；
[0029]两个所述安装板分别与所述第一侧板和所述第二侧板对应；所述第一侧板、所述第二侧板和所述安装板分别设有安装孔，所述安装孔内设有连接杆；
[0030]所述连接杆的个数为两个，两个所述连接杆分别设于所述安装板的纵向的两端。
[0031]可选地，所述推动组件包括：
[0032]推动驱动件和推动架，所述推动驱动件的两端分别与所述底板和所述推动架连接，所述推动驱动件带动所述推动架向靠近或远离栽培池方向移动；
[0033]所述推动架具有若干个耙齿；
[0034]所述推动驱动件包括第一杆、第二杆和电动推杆；
[0035]所述第一杆的一端固定于所述底板的下表面中部，所述电动推杆的第一端固设于所述第一杆的内部，所述电动推杆的第二端与所述第二杆的第一端连接，所述第二杆的第二端与所述电动推杆连接；
[0036]所述电动推杆伸缩以带动所述第二杆和所述推动架向靠近或远离栽培池方向移动。
[0037]可选地，还包括电线组件，所述电线组件包括：
[0038]支撑件，位于水培自动化系统的支撑架的下表面，且沿所述轨道的横向位于背离所述移动动力驱动组件的电机的一侧；
[0039]若干个吊环，悬挂在所述支撑件上且能够沿所述支撑件滑动；
[0040]电线，所述电线穿过各个所述吊环且第一端与电源连接，所述电线与各个所述吊环固定连接；
[0041]插排，固设于所述底板的上表面、且沿所述轨道的横向位于背离所述电机的一侧；所述插排与所述电线的第二端连接，所述电动推杆和所述电机的插座分别与所述插排可拆卸的固定连接；
[0042]所述电线的长度大于所述轨道的长度。
[0043]本申请实施例提供的水培自动化系统的推动装置，包括：轨道；推动组件，位于轨道上，且推动组件能够沿自身长度方向伸缩，以向靠近或远离栽培池方向移动；移动动力驱动组件，分别与轨道和推动组件连接，以驱动推动组件沿轨道移动。
[0044]采用本申请实施例中提供的一种水培自动化系统的推动装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0045]在推送栽培槽或栽培板时，推动组件沿自身长度方向伸出，向靠近栽培池方向移动，直至与栽培槽或栽培板接触，推动组件与移动动力驱动组件连接，移动动力驱动组件在轨道上移动，并带动推动组件移动，进而推动组件沿轨道的纵向推送栽培槽或栽培板，由此以实现水培自动化系统中栽培槽或栽培板的自动化推送。
附图说明
[0046]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0047]图1为本申请实施例提供的一种水培自动化系统的推动装置的结构示意图；
[0048]图2为本申请实施例提供的连接件的安装结构示意图；
[0049]图3为本申请实施例提供的移动动力驱动组件的结构示意图；
[0050]图4为图3的俯视结构示意图；
[0051]图5为图1提供的后视结构示意图；
[0052]图6为本申请实施例提供的推动组件的安装结构示意图；
[0053]图7为本申请实施例提供的推动组件的结构示意图。
[0054]附图中标记如下：
[0055]轨道1、推动组件2、移动动力驱动组件3、连接件4、限位件5；
[0056]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水培自动化系统的推动装置，其特征在于，包括：轨道；推动组件，位于所述轨道上，且所述推动组件能够沿自身长度方向伸缩，以向靠近或远离栽培池方向移动；移动动力驱动组件，分别与所述轨道和所述推动组件连接，以带动所述推动组件沿所述轨道移动。2.根据权利要求1所述的水培自动化系统的推动装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件包括：第一侧板和第二侧板，分别位于所述轨道的横向两端且沿所述轨道的纵向延伸；底板，位于所述轨道的底壁下方且沿所述轨道的纵向延伸，所述第一侧板和所述第二侧板的一端分别与所述底板连接；所述推动组件固设于所述底板上。3.根据权利要求2所述的水培自动化系统的推动装置，其特征在于，所述移动动力驱动组件包括：电机，固设于所述第一侧板上，且所述电机的电机轴凸出于所述第一侧板的壁厚设置；滚动部件，与所述电机的电机轴连接，且在所述电机驱动下沿所述轨道的纵向移动。4.根据权利要求3所述的水培自动化系统的推动装置，其特征在于，所述滚动部件包括：主动轮，套设于所述电机的电机轴；从动轮组，所述从动轮组包括从动轮和第一滚轮，所述从动轮的一端与所述第一侧板固定连接；所述从动齿轮和所述主动轮啮合；所述第一滚轮的轴端与所述从动轮的另一端连接，所述第一滚轮在所述轨道上滚动；所述从动轮组为两组，两组所述从动轮组沿所述轨道的纵向位于所述主动轮的两端。5.根据权利要求4所述的水培自动化系统的推动装置，其特征在于，所述滚动部件还包括：辅助轮组，所述辅助轮组包括辅助轮和第二滚轮，所述辅助轮的一端与所述第一侧板和/或所述第二侧板固定连接；所述辅助轮的另一端与所述第二滚轮的轴端连接，所述第二滚轮在所述轨道上滚动；所述第一侧板上设有至少一组所述辅助轮组。6.根据权利要求5所述的水培自动化系统的推动装置，其特征在于，所述滚动部件还包括：卡轮，所述卡轮的轴端与所述第一侧板和/或所述第二侧板固定连接，所述卡轮与所述轨道的下表面贴合并进行滚动；所述卡轮位于所述辅助轮组远离所述主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭显亮，薛晓莉，傅长智，陈燕红，李常乐，赵英杰，曹文龙，马得力，韩波行，牛雷，
申请(专利权)人：北京中农富通园艺有限公司，
类型：发明
国别省市：
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