一种钻修井用防喷洁扣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钻修井用防喷洁扣机，属于石油钻井机械技术领域。包括底座、机械臂、安装座、第一驱动机构、第一工作装置、第二驱动机构、摆臂旋转机构和第二工作装置；机械臂的一端与底座连接，机械臂的另一端与安装座连接，第一驱动机构用于驱动第一工作装置沿安装座滑动，以使第一工作装置处于工作位；摆臂旋转机构的一端与安装座铰接，摆臂旋转机构的另一端与第二工作装置连接，第二驱动机构用于驱动摆臂旋转机构旋转，以使第二工作装置处于工作位；第一工作装置可以为泥浆防溅盒，第二工作装置可以为丝扣油喷涂装置。通过泥浆防溅盒和丝扣油喷涂装置都集成在安装座上，减小对钻井平台空间占用，且两者可以相互避让，作业不会相互干涉。不会相互干涉。不会相互干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种钻修井用防喷洁扣机


[0001]本技术涉及石油钻井
，具体而言，涉及一种钻修井用防喷洁扣机。

技术介绍

[0002]随着石油钻井作业自动化水平的提高，自动化钻杆操作设备(如顶驱、铁钻工、钻台面机械手等)被越来越广泛地应用。在下钻作业中，钻杆的接头螺纹经常会出现生锈、结垢等现象，如果不及时清理锈垢并涂丝扣油，会影响钻杆的正常使用和使用寿命，则需要丝扣油喷涂装置进行洁扣操作；在起钻作业中，为了避免拆卸掉钻杆后出现泥浆喷溅，则需要泥浆防溅盒以防止泥浆喷溅。
[0003]目前，泥浆防溅盒和丝扣油喷涂装置通常作为两个独立的设备分别安装在钻井平台上，但是以目前钻井平台的作业空间和自动化设备的配置来说，钻井平台上难以有足够的空间分别安装泥浆防溅盒和丝扣油喷涂装置。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决泥浆防溅盒和丝扣油喷涂装置难以同时布置在钻井平台上的问题。
[0005]本技术提供了一种钻修井用防喷洁扣机，其包括底座、机械臂、安装座、第一驱动机构、第一工作装置、第二驱动机构、摆臂旋转机构和第二工作装置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻修井用防喷洁扣机，其特征在于，包括底座(1)、机械臂、安装座(3)、第一驱动机构(8)、第一工作装置、第二驱动机构(7)、摆臂旋转机构(4)和第二工作装置，所述机械臂的一端与所述底座(1)连接，所述机械臂的另一端与所述安装座(3)连接，所述第一驱动机构(8)用于驱动所述第一工作装置沿所述安装座(3)滑动，以使所述第一工作装置处于工作位，所述摆臂旋转机构(4)的一端与所述安装座(3)铰接，所述摆臂旋转机构(4)的另一端与所述第二工作装置连接，所述第二驱动机构(7)用于驱动所述摆臂旋转机构(4)旋转，以使所述第二工作装置处于所述工作位，其中，所述第一工作装置为泥浆防溅盒(6)和丝扣油喷涂装置(5)中的一个，所述第二工作装置为所述泥浆防溅盒(6)和所述丝扣油喷涂装置(5)中的另一个。2.根据权利要求1所述的钻修井用防喷洁扣机，其特征在于，还包括扶持机构(9)，所述扶持机构(9)设置于所述安装座(3)上，且所述扶持机构(9)处于所述工作位。3.根据权利要求1所述的钻修井用防喷洁扣机，其特征在于，所述安装座(3)包括安装座本体(31)和直线导轨(35)，所述第一驱动机构(8)为第一直线驱动机构，所述安装座本体(31)与所述机械臂远离所述底座(1)的一端连接，所述直线导轨(35)与所述安装座本体(31)连接，所述第一直线驱动机构的两端分别与所述安装座本体(31)和所述第一工作装置连接。4.根据权利要求3所述的钻修井用防喷洁扣机，其特征在于，所述泥浆防溅盒(6)包括筒基座、固定半防喷筒(61)、活动半防喷筒(62)和第三驱动机构(63)，所述固定半防喷筒(61)与所述筒基座连接，所述活动半防喷筒(62)与所述固定半防喷筒(61)可拆卸连接，所述第三驱动机构(63)用于驱动所述活动半防喷筒(62)相对所述固定半防喷筒(61)运动，以使所述活动半防喷筒(62)与所述固定半防喷筒(61)组合形成防喷筒，其中，所述筒基座滑动连接于所述直线导轨(35)，或者，所述筒基座与所述摆臂旋转机构(4)连接。5.根据权利要求3所述的钻修井用防喷洁扣机，其特征在于，所述安装座(3)还包括第一竖直导轨(32)、竖直滑动座(33)和第四驱动机构(34)，所述第一竖直导轨(32)设置于所述安装座本体(31)，所述第四驱动机构(34)用于驱动所述竖直滑动座(33)沿所述第一竖直导轨(32)滑动，其中，所述竖直滑动座(33)与所述摆臂旋转机构(4)远离所述第二工作装置的一端连接，或者，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆杰，唐清亮，冯影川，单斌，
申请(专利权)人：三一能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：