【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种立体视觉系统的场景深度恢复和三维重建方法，其特征在于包括如下具体步骤：１）通过摄像机标定和立体系统标定的方法，求出左右摄像机的内参数和相对旋转矩阵与平移向量；２）对于左右摄像机所摄同一场景的两幅图像，通过对应点匹配的方法 ，求出左右图像中的对应点；３）对于左右图像中的一对对应点，由它们的左右图像坐标和左右摄像机的内参数求出它们的正规化向量：＊＊＊其中，Ｎ↓［ｌ］和Ｎ↓［ｒ］分别是左右图像点的正规化向量，（Ｕ↓［ｌ］，Ｖ↓［ｌ］，１）和 （Ｕ↓［ｒ］，Ｖ↓［ｒ］，１）分别是正规化向量Ｎ↓［ｌ］和Ｎ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，刘允才，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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