一种基于人工智能的托盘识别分析方法技术

本发明专利技术涉及托盘识别技术领域，具体公开一种基于人工智能的托盘识别分析方法，该方法包括：采集各托盘的图像、将各托盘按照其与各类别托盘的相似度归类为各类别托盘、对比筛选待运载货物的适配类别托盘、分析各适配托盘对应的适宜使用指数和分析推荐托盘对应的适宜使用指数排名，本发明专利技术不仅关注托盘的质量和安全分析方面，也可以根据待运载货物的基本信息和各类别托盘对应的标准尺寸信息判断待运载货物的适配类别托盘，从而避免出现托盘的空间利用率不高的现象，本发明专利技术不仅针对适配托盘与地面的摆放角度进行分析，而且对适配托盘的各支撑脚之间的平稳性进行分析，保证了托盘摆放合理性分析结果的精确性。理性分析结果的精确性。理性分析结果的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的托盘识别分析方法


[0001]本专利技术涉及托盘识别
，具体而言，涉及一种基于人工智能的托盘识别分析方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，制造业的发展也越来越迅速，而制造业的快速发展与运输行业紧密连接，在商品的运输过程中，使用托盘进行搬运，不仅可以改善劳动条件，而且可以提高搬运效率和数量管理的便捷性，因此，托盘在运输行业中的使用频率越来越高，但是如果托盘使用不合理，会在一定程度上降低待运载货物的运输效率，严重时会影响工作人员的人身安全，因此，需要对托盘进行识别分析。
[0003]现有的托盘识别分析具体存在以下缺陷：
[0004](1)现有的托盘识别分析关注层面主要集中于托盘的质量和安全分析方面，无法根据待运载货物的基本信息和各类别托盘对应的标准尺寸信息判断待运载货物的适配类别托盘，进而在适配类别托盘中筛选各推荐托盘，从而无法为待运载货物提供最优托盘，在一定程度上降低待运载货物与托盘的适配度，进而导致托盘的空间利用率不高，无法更好地发挥托盘的使用效果。
[0005](2)现有的托盘摆放合理性分析大多针对托盘与地面的摆放角度进行分析，忽略了托盘的各支撑脚之间的平稳性对托盘安全方面的影响，进而无法保证托盘对应的摆放合理性分析结果的精确性，可能出现托盘摆放不稳定但是判定为稳定的现象，从而导致托盘倒塌或者倾斜，影响托盘的进一步使用，在一定程度上降低了托盘的使用效率。

技术实现思路

[0006]为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于人工智能的托盘识别分析方法,能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于人工智能的托盘识别分析方法，该方法包括以下步骤：步骤1、通过全方位摄像头采集各托盘的图像。
[0008]步骤2、基于采集的各托盘的图像识别各托盘的尺寸信息，其中尺寸信息包括长度、宽度、高度，并从云数据库中提取各类别托盘对应的标准尺寸信息，其中标准尺寸信息包括标准长度、标准宽度、标准高度，进而计算各托盘与各类别托盘对应的相似度，从而将各托盘按照其与各类别托盘的相似度归类为各类别托盘。
[0009]步骤3、从云数据库中提取待运载货物的基本信息，其中基本信息包括单个货物的长度、宽度、高度和重量，从而对比筛选待运载货物的适配类别托盘。
[0010]步骤4、将待运载货物对应的适配类别托盘中的各托盘记为各适配托盘，进而基于采集的各适配托盘的图像分析各适配托盘对应的质量评估系数和综合摆放合理系数，从而根据各适配托盘对应的质量评估系数和综合摆放合理系数分析各适配托盘对应的适宜使用指数。
[0011]步骤5、根据各适配托盘对应的适宜使用指数分析各推荐托盘，并将各推荐托盘按照适宜使用指数从大到小的方式进行排序，进而得到适宜使用指数排名中的各推荐托盘。
[0012]作为一种优选的方案，所述计算各托盘与各类别托盘对应的相似度的具体分析方法为：将各托盘的长度、宽度、高度分别与各类别托盘对应的标准长度、标准宽度、标准高度进行对比，并计算各托盘与各类别托盘对应的相似度，其计算公式为：其中η
im
表示为第i个托盘与第m类别托盘对应的相似度，l
i
、w
i
、h
i
分别表示为第i个托盘的长度、宽度、高度，Δl
m
′
、Δw
m
′
、Δh
m
′
分别表示为第m类别托盘对应的标准长度、标准宽度、标准高度，χ1、χ2、χ3分别表示为预设的托盘与类别托盘对应的长度、宽度、高度所属匹配修正因子，i表示为各托盘的编号，i＝1,2,...,n，m表示为各类别托盘的编号，m＝1,2,...,k。
[0013]作为一种优选的方案，所述将各托盘按照其与各类别托盘的相似度归类为各类别托盘的具体方法为：将某托盘与各类别托盘对应的相似度按照相似度大小进行排序，进而从中选取该托盘与各类别托盘对应的相似度最大的类别托盘，并将其作为该托盘的类别托盘，进而统计得到各类别托盘中的各托盘。
[0014]作为一种优选的方案，所述步骤3中筛选待运载货物的适配类别托盘的具体分析步骤为：步骤31：从云数据库中提取各类别托盘对应的限制高度和允许承重量。
[0015]步骤32：将待运载货物中单个货物的高度与预设的待运载货物预计摆放层数相乘，进而得到待运载货物对应的摆放高度，并将各类别托盘的限制高度减去待运载货物对应的摆放高度，进而筛选结果大于零对应的各类别托盘，并将各类别托盘标记为各待分析类别托盘。
[0016]步骤33：将待运载货物中单个货物的长度、宽度分别与各待分析类别托盘对应的标准长度、标准宽度进行对比，并据此分析待运载货物与各待分析类别托盘对应的尺寸适配指数，其计算公式为：其中μ
a
表示为待运载货物与第a个待分析类别托盘对应的尺寸适配指数，C、D分别表示为待运载货物中单个货物的长度、宽度，A1、A2分别表示为预设的待运载货物预计单层横向摆放数量和单层竖向摆放数量，E1、E2分别表示为预设的长度补偿因子、宽度补偿因子，Δl
a
″
、Δw
a
″
分别表示为第a个待分析类别托盘对应的标准长度、标准宽度，γ1、γ2分别表示为预设的待运载货物与待分析类别托盘对应的长度、宽度所属匹配修正因子，a表示为各待分析类别托盘的编号，a＝1,2,...,d。
[0017]步骤34：基于待运载货物中单个货物的高度和各待分析类别托盘对应的限制高度分析待运载货物与各待分析类别托盘对应的摆放高度适配指数，其计算公式为：其中表示为待运载货物与第a个待分析类
别托盘对应的摆放高度适配指数，G表示为待运载货物中单个货物的高度，ΔXG
a
′
表示为第a个待分析类别托盘对应的限制高度，B表示为预设的待运载货物预计摆放层数，γ3表示为预设的待运载货物摆放高度与待分析类别托盘对应的限制高度所属匹配修正因子。
[0018]步骤35：基于待运载货物预计单层横向摆放数量和单层竖向摆放数量以及预计摆放层数、待运载货物中单个货物的重量和各待分析类别托盘对应的允许承重量分析待运载货物与各待分析类别托盘对应的承重适配系数，其计算公式为：其中表示为待运载货物与第a个待分析类别托盘对应的承重适配指数，ε表示为待运载货物中单个货物的重量，R
a
表示为第a个待分析类别托盘对应的允许承重量，e表示为自然常数。
[0019]步骤36：根据待运载货物与各待分析类别托盘对应的尺寸适配指数、摆放高度适配指数和承重适配指数分析待运载货物与各类别托盘对应的综合适配指数，其计算公式为：其中σ
a
表示为待运载货物与第a个待分析类别托盘对应的综合适配指数，λ1、λ2、λ3分别表示为预设的待运载货物与待分析类别托盘对应的尺寸、摆放高度、承重所属适配指数对应的权重因子。
[0020]步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、通过全方位摄像头采集各托盘的图像；步骤2、基于采集的各托盘的图像识别各托盘的尺寸信息，其中尺寸信息包括长度、宽度、高度，并从云数据库中提取各类别托盘对应的标准尺寸信息，其中标准尺寸信息包括标准长度、标准宽度、标准高度，进而计算各托盘与各类别托盘对应的相似度，从而将各托盘按照其与各类别托盘的相似度归类为各类别托盘；步骤3、从云数据库中提取待运载货物的基本信息，其中基本信息包括单个货物的长度、宽度、高度和重量，从而对比筛选待运载货物的适配类别托盘；步骤4、将待运载货物对应的适配类别托盘中的各托盘记为各适配托盘，进而基于采集的各适配托盘的图像分析各适配托盘对应的质量评估系数和综合摆放合理系数，从而根据各适配托盘对应的质量评估系数和综合摆放合理系数分析各适配托盘对应的适宜使用指数；步骤5、根据各适配托盘对应的适宜使用指数分析各推荐托盘，并将各推荐托盘按照适宜使用指数从大到小的方式进行排序，进而得到适宜使用指数排名中的各推荐托盘。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：所述计算各托盘与各类别托盘对应的相似度的具体分析方法为：将各托盘的长度、宽度、高度分别与各类别托盘对应的标准长度、标准宽度、标准高度进行对比，并计算各托盘与各类别托盘对应的相似度，其计算公式为：其中η
im
表示为第i个托盘与第m类别托盘对应的相似度，l
i
、w
i
、h
i
分别表示为第i个托盘的长度、宽度、高度，Δl
m
′
、Δw
m
′
、Δh
m
′
分别表示为第m类别托盘对应的标准长度、标准宽度、标准高度，χ1、χ2、χ3分别表示为预设的托盘与类别托盘对应的长度、宽度、高度所属匹配修正因子，i表示为各托盘的编号，i＝1,2,...,n，m表示为各类别托盘的编号，m＝1,2,...,k。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：所述将各托盘按照其与各类别托盘的相似度归类为各类别托盘的具体方法为：将某托盘与各类别托盘对应的相似度按照相似度大小进行排序，进而从中选取该托盘与各类别托盘对应的相似度最大的类别托盘，并将其作为该托盘的类别托盘，进而统计得到各类别托盘中的各托盘。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的托盘识别分析方法，其特征在于：所述步骤3中筛选待运载货物的适配类别托盘的具体分析步骤为：步骤31：从云数据库中提取各类别托盘对应的限制高度和允许承重量；步骤32：将待运载货物中单个货物的高度与预设的待运载货物预计摆放层数相乘，进而得到待运载货物对应的摆放高度，并将各类别托盘的限制高度减去待运载货物对应的摆放高度，进而筛选结果大于零对应的各类别托盘，并将各类别托盘标记为各待分析类别托盘；步骤33：将待运载货物中单个货物的长度、宽度分别与各待分析类别托盘对应的标准长度、标准宽度进行对比，并据此分析待运载货物与各待分析类别托盘对应的尺寸适配指
数，其计算公式为：其中μ
a
表示为待运载货物与第a个待分析类别托盘对应的尺寸适配指数，C、D分别表示为待运载货物中单个货物的长度、宽度，A1、A2分别表示为预设的待运载货物预计单层横向摆放数量和单层竖向摆放数量，E1、E2分别表示为预设的长度补偿因子、宽度补偿因子，Δl
a
″
、Δw
a
″
分别表示为第a个待分析类别托盘对应的标准长度、标准宽度，γ1、γ2分别表示为预设的待运载货物与待分析类别托盘对应的长度、宽度所属匹配修正因子，a表示为各待分析类别托盘的编号，a＝1,2,...,d；步骤34：基于待运载货物中单个货物的高度和各待分析类别托盘对应的限制高度分析待运载货物与各待分析类别托盘对应的摆放高度适配指数，其计算公式为：其中表示为待运载货物与第a个待分析类别托盘对应的摆放高度适配指数，G表示为待运载货物中单个货物的高度，ΔXG
a
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表示为第a个待分析类别托盘对应的限制高度，B表示为预设的待运载货物预计摆放层数，γ3表示为预设的待运载货物摆放高度与待分析类别托盘对应的限制高度所属匹配修正因子；步骤35：基于待运载货物预计单层横向摆放数量和单层竖向摆放数量以及预计摆放层数、待运载货物中单个货物的重量和各待分析类别托盘对应的允许承重量分析待运载货物与各待分析类别托盘对应的承重适配系数，其计算公式为：其中表示为待运载货物与第a个待分析类别托盘对应的承重适配指数，ε表示为待运载货物中单个货物的重量，R
a
表示为第a个待分析类别托盘对应的允许承重量，e表示为自然常数；步骤36：根据待运载货物与各待分析类别托盘对应的尺寸适配指数、摆放高度适配指数和承重适配指数分析待运载货物与各类别托盘对应的综合适配指数，其计算公式为：其中σ
a
表示为待运载货物与第a个待分析类别托盘对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，
申请(专利权)人：成都瑞达鑫泓建材有限公司，
类型：发明
国别省市：