面向步态训练的足底液控式减重装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，足底液控单元设于跑台单元上，弹簧减重单元位于跑台单元的一侧，且足底液控单元中的鞋体设于跑台板上，鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处设有前掌液压囊和后跟液压囊，鞋体一侧设有前掌液压管和后跟液压管，且弹簧减重单元的减重底座上设有前掌液压缸和后跟液压缸，前掌液压囊通过前掌液压管与前掌液压缸相连，后跟液压囊通过后跟液压管与后跟液压缸相连。本发明专利技术通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上患者步态训练的一致性，可以减缓患者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。从而达到减重力恒定的效果。从而达到减重力恒定的效果。

【技术实现步骤摘要】
面向步态训练的足底液控式减重装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置。

技术介绍

[0002]近年来，由于脊髓损伤、神经性损伤、肌肉损伤等原因造成患者下肢瘫痪的案例逐渐增多，这不仅给患者带来了巨大的心理、生理上的伤害，更给患者家庭带来了精神、经济负担。目前，大多数医院的康复训练都是依靠专业康复医师徒手为患者进行康复治疗，但这种训练方式的缺点表现在：专业康复医师的数量少；对于专业康复医师而言，劳动强度大，无法连续为多名患者进行康复训练；这种康复训练模式依靠专业康复医师的主观判断，无法保证康复力度、准度，故积极研究开发各种下肢康复机器人成为一种迫切的需求。而下肢康复机器人的出现可以帮助患者早期就开始进行步态康复训练，从而帮助患者下肢肌力恢复、避免肌肉萎缩、维持及扩大关节活动度、预防痉挛出现，并促进步行能力恢复。
[0003]因此，一款能帮助患者进行下肢康复训练的减重力恒定康复训练装置亟待开发。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种面向步态训练的足底液控式减重装置，在鞋体的前脚掌处以及后脚跟处分别设有液压囊，通过控制电动推缸驱动的液压缸可以向液压囊中通入液压油，进而使得液压囊产生收缩与膨胀，同时通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上使用者步态训练的一致性，可以减缓使用者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。
[0005]本专利技术采用的技术方案是一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，所述足底液控单元设于所述跑台单元上，所述弹簧减重单元位于所述跑台单元的一侧，且所述足底液控单元包括鞋体、前掌液压囊、后跟液压囊、前掌液压管、后跟液压管、前掌电驱液控箱和后跟电驱液控箱，所述鞋体设于所述跑台单元的跑台板上，且所述鞋体内部的前脚掌处以及后脚跟处均设有压力传感器，所述鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处分别设有所述前掌液压囊和后跟液压囊，且所述前掌液压囊和后跟液压囊的下方分别设有前收紧底板和后收紧底板，所述前掌液压囊和后跟液压囊的圆周方向分别均布设有前收紧弹簧和后收紧弹簧，且所述前收紧弹簧位于所述鞋体与所述前收紧底板之间，所述后收紧弹簧位于所述鞋体与所述后收紧底板之间，所述前掌电驱液控箱和所述后跟电驱液控箱均设于所述弹簧减重单元中的减重底座上，且所述前掌电驱液控箱中设有前掌电动推缸和前掌液压缸，所述前掌电动推缸与所述前掌液压缸通过螺纹转换件连接，且所述前掌电动推缸一端的活塞块滑动设于所述前掌液压缸中，所述后跟电驱液控箱中设有后跟电动推缸和后跟液压缸，所述后跟电动推缸与所述后跟液压缸通过螺纹转换件连接，且所述后跟电动推缸一端的活塞块滑动设于所述后跟液压缸中，所述前掌液压管和所述后跟液压管位于所述鞋体一侧，且所述前掌液压管的第一端与所述前掌液压囊
相连，所述前掌液压管的第二端与所述前掌液压缸相连，所述后跟液压管的第一端与所述后跟液压囊相连，且所述后跟液压管的第二端与所述后跟液压缸相连。
[0006]进一步地，所述弹簧减重单元包括减重底座、减重支架、减速电机箱、减重弹簧、第一绳索、悬吊背心和第二绳索，所述减重底座位于所述跑台板的后侧，且所述减重底座的底部设有万向轮，所述减重支架设于所述减重底座上，且所述减重支架上设有滑轮，所述悬吊背心设于所述减重支架的前端，且所述悬吊背心位于所述鞋体的上方，所述减速电机箱设于所述减重底座上，且所述减速电机箱中设有减速电机及卷扬筒，所述减速电机的输出轴通过联轴器与所述卷扬筒的转轴连接，且所述第一绳索的第一端缠绕于所述卷扬筒上，所述第一绳索的第二端与所述减重弹簧的第一端连接，且所述减重弹簧的第二端与所述第二绳索的第一端连接，所述第二绳索的第二端穿过所述滑轮与所述悬吊背心连接，且所述悬吊背心上方设有拉力传感器。
[0007]优选地，所述前收紧弹簧的第一端通过卡板固定于所述鞋体的底部，且所述前收紧弹簧的第二端通过卡板固定于所述前收紧底板的上端面，所述后收紧弹簧的第一端通过卡板固定于所述鞋体的底部，且所述后收紧弹簧的第二端通过卡板固定于所述后收紧底板的上端面。
[0008]优选地，所述前掌液压管和后跟液压管上均设有用于固定的卡扣。
[0009]本专利技术的特点和有益效果是：
[0010]1、本专利技术提供的一种面向步态训练的足底液控式减重装置，在鞋体的前脚掌处以及后脚跟处分别设有液压囊，通过控制电动推缸驱动的液压缸可以向液压囊中通入液压油，进而使得液压囊产生收缩与膨胀，同时通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上使用者步态训练的一致性，可以减缓使用者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。
[0011]2、本专利技术提供的一种面向步态训练的足底液控式减重装置，在跑台板的上方设有悬吊背心，在进行康复训练时，患者可以穿上悬吊背心和鞋体站于跑台板上，悬吊背心通过绳索与减重弹簧连接到减速电机上，进而通过控制减速电机来拉伸减重弹簧，从而达到调节人体步态康复训练时的减重效果。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本专利技术跑台单元的结构示意图；
[0014]图3是本专利技术足底液控单元的结构示意图；
[0015]图4是本专利技术足底液控单元中鞋体的结构示意图；
[0016]图5是本专利技术足底液控单元中鞋体的剖视图；
[0017]图6是本专利技术弹簧减重单元的结构示意图；
[0018]图7是本专利技术的自动控制系统示意图；
[0019]图8是本专利技术的控制方式示意图。
[0020]主要附图标记：
[0021]跑台单元001；人机交互界面101；置物台102；触点式插片开关103；扶手104；底座支架105；跑台板106；足底液控单元002；鞋体201；前掌液压囊202；后跟液压囊203；前收紧
弹簧204；前收紧底板205；前掌液压管206；后跟液压管207；前掌电驱液控箱208；后跟电驱液控箱209；前掌电动推缸210；后跟电动推缸211；前掌液压缸212；后跟液压缸213；压力传感器214；后收紧弹簧215；后收紧底板216；弹簧减重单元003；万向轮301；减重底座302；减速电机303；减重支架304；减速电机箱305；减重弹簧306；滑轮307；第一绳索308；悬吊背心309；第二绳索310；拉力传感器311。
具体实施方式
[0022]为详尽本专利技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0023]本专利技术提供一种面向步态训练的足底液控式减重装置，如图1所示，其包括跑台单元001、足底液控单元002和弹簧减重单元003，足底液控单元002设于跑台单元001上，弹簧减重单元003位于跑台单元001的一侧。
[0024]如图2所示，跑台单元001包括人机交互界面101、置物台102、触点式插片开关103、扶手104、底座支架105和跑台板106本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其特征在于，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，所述足底液控单元设于所述跑台单元上，所述弹簧减重单元位于所述跑台单元的一侧，且所述足底液控单元包括鞋体、前掌液压囊、后跟液压囊、前掌液压管、后跟液压管、前掌电驱液控箱和后跟电驱液控箱，所述鞋体设于所述跑台单元的跑台板上，且所述鞋体内部的前脚掌处以及后脚跟处均设有压力传感器，所述鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处分别设有所述前掌液压囊和后跟液压囊，且所述前掌液压囊和后跟液压囊的下方分别设有前收紧底板和后收紧底板，所述前掌液压囊和后跟液压囊的圆周方向分别均布设有前收紧弹簧和后收紧弹簧，且所述前收紧弹簧位于所述鞋体与所述前收紧底板之间，所述后收紧弹簧位于所述鞋体与所述后收紧底板之间，所述前掌电驱液控箱和所述后跟电驱液控箱均设于所述弹簧减重单元中的减重底座上，且所述前掌电驱液控箱中设有前掌电动推缸和前掌液压缸，所述前掌电动推缸与所述前掌液压缸通过螺纹转换件连接，且所述前掌电动推缸一端的活塞块滑动设于所述前掌液压缸中，所述后跟电驱液控箱中设有后跟电动推缸和后跟液压缸，所述后跟电动推缸与所述后跟液压缸通过螺纹转换件连接，且所述后跟电动推缸一端的活塞块滑动设于所述后跟液压缸中，所述前掌液压管和所述后跟液压管位于所述鞋体一侧，且所述前掌液压管的第一端与所述前掌液压囊相连，所述前掌液压管的第二端与所述前掌液压缸相连，所述后跟液...

【专利技术属性】
技术研发人员：边辉，兰尧尧，杨帆，张宇，鹿文勇，张松龙，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：