本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种用于水下捕集的装置。该用于水下捕集的装置包括捕集通道、换向部和瓣膜结构；捕集通道的一端设置有吸取口；换向部设置于捕集通道外侧，换向部用于调整吸取口的朝向；瓣膜结构设置于捕集通道内，以使捕集通道单向导通。本申请通过在捕集管道外侧设置有换向部，以使捕集通道的吸取口能够灵活调整朝向，从而提高该装置对捕集对象的吸取精度；并通过在捕集通道内设置瓣膜结构，以使捕集通道具备单向导通性，实现该装置无论是否处于工作状态，捕集通道都不会出现回吐现象，保证了该装置对于捕集对象的捕集效率。本申请还公开一种海参捕捞机器人。本申请还公开一种海参捕捞机器人。本申请还公开一种海参捕捞机器人。
【技术实现步骤摘要】
用于水下捕集的装置和海参捕捞机器人
[0001]本申请涉及水下捕捞
，例如涉及一种用于水下捕集的装置和海参捕捞机器人。
技术介绍
[0002]近年来，随着经济社会的发展，人民生活水平的不断提高,人们对于饮食健康的关注度也逐渐升高。一些具有高蛋白、低脂肪并富含人体必须的氨基酸、脂肪酸以及微量元素的海产品也尤为受到人们的青睐。针对这些海产品的采捕一般采用以下两种方式：对于一些不容易破损的硬壳类生物，以及一些产量较大但市价较低的水生物，捕捞者通常利用渔网进行捕捞。而对于一些容易破损且市价较高的海参等珍稀水生物，养殖者往往依靠人工潜水拾取的方式实现采捕。而人工潜水拾取的采捕方式，不仅对采捕者身体健康存在不利影响，采捕效率也十分不理想。
[0003]目前，针对上述海参等水生物的人工采捕难题，相关技术中提供了海参的吸捕方式，利用机器对海参等水生物进行吸捕，以代替人工采捕的方式。机器吸捕大大提高了海参等水生物的采捕效率。但在实现该公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]由于机器吸捕需要配置吸取管道，控制吸取管道的吸取方向十分困难，吸取方向控制不准确，因此也造成了机器的吸取精度较低，此外，机器在非运行状态下，已经吸捕的海参等水生物还常常经由吸取管道出现回吐现象，这些问题也成为了本领域技术人员亟待解决的重要问题。
技术实现思路
[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0006]本公开实施例提供了一种用于水下捕集的装置和海参捕捞机器人，以提高吸取精度，并使捕集通道具备单向导通性，保证了该装置对于捕集对象的捕集效率。
[0007]在一些实施例中，所述用于水下捕集的装置，包括：捕集通道、换向部和瓣膜结构；捕集通道的一端设置有吸取口；换向部设置于捕集通道外侧，换向部用于调整吸取口的朝向；瓣膜结构设置于捕集通道内，以使捕集通道单向导通。
[0008]在一些实施例中，瓣膜结构为柔性瓣膜式单向阀。
[0009]在一些实施例中，捕集通道包括依次连接的柔性管段、连接管段和收纳箱；其中，瓣膜结构位于连接管段内。
[0010]在一些实施例中，柔性管段包括与连接管段连接的伸缩段；换向部包括用于调节伸缩段的延伸方向的气动肌肉结构。
[0011]在一些实施例中，柔性管段还包括渐扩段，渐扩段自与伸缩段连接处向吸取口方
向呈渐扩形。
[0012]在一些实施例中，气动肌肉结构包括肌肉支架和气动肌肉，肌肉支架固定于连接管段，肌肉支架用于支撑伸缩段；气动肌肉沿肌肉支架设置，气动肌肉用于控制肌肉支架的伸展方向。
[0013]在一些实施例中，收纳箱包括第一装配口和第二装配口，第一装配口用于安装连接管段；第二装配口用于安装捕集通道的动力结构。
[0014]在一些实施例中，收纳箱还包括设置于第二装配口的隔离网。
[0015]在一些实施例中，捕集通道的动力结构包括导流罩、吸力螺旋桨和电机，导流罩与第二装配口连通；吸力螺旋桨设置于导流罩内；电机用于驱动吸力螺旋桨转动，以给捕集通道提供吸力。
[0016]在一些实施例中，所述海参捕捞机器人包括如上述的用于水下捕集的装置。
[0017]本公开实施例提供的用于水下捕集的装置和海参捕捞机器人，可以实现以下技术效果：
[0018]通过在捕集管道外侧设置有换向部，以使捕集通道的吸取口能够灵活调整朝向，从而提高该装置对捕集对象的吸取精度；并通过在捕集通道内设置瓣膜结构，以使捕集通道具备单向导通性，实现该装置无论是否处于工作状态，捕集通道都不会出现回吐现象，保证了该装置对于捕集对象的捕集效率。
[0019]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0021]图1是本公开实施例提供的一个用于水下捕集的装置的结构示意图；
[0022]图2是本公开实施例提供的一个瓣膜结构的结构示意图；
[0023]图3是本公开实施例提供的另一个用于水下捕集的装置的结构示意图；
[0024]图4是本公开实施例提供的一个连接管段和收纳箱的结构示意图；
[0025]图5是本公开实施例提供的一个柔性管段与换向部的装配示意图；
[0026]图6是本公开实施例提供的一个收纳箱的结构示意图；
[0027]图7是本公开实施例提供的另一个收纳箱的结构示意图；
[0028]图8是本公开实施例提供的一个捕集通道的动力结构的示意图。
[0029]附图标记：
[0030]100、捕集通道；101、吸取口；110、柔性管段；111、伸缩段；112、渐扩段；120、连接管段；200、换向部；210、气动肌肉；220、肌肉支架；230、连接支架；240、气管；300、瓣膜结构；400、收纳箱；401、第一装配口；402、第二装配口；410、箱体；420、箱门；430、转动连接件；440、把手；450、隔离网；500、动力结构；510、吸力螺旋桨；520、导流罩；530、电机；540、固定装配件。
具体实施方式
[0031]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0032]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0033]本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
[0034]另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下捕集的装置，其特征在于，包括：捕集通道，一端设置有吸取口；换向部，设置于所述捕集通道外侧，用于调整所述吸取口的朝向；瓣膜结构，设置于所述捕集通道内，以使所述捕集通道单向导通。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述瓣膜结构为柔性瓣膜式单向阀。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述捕集通道包括依次连接的柔性管段、连接管段和收纳箱；其中，所述瓣膜结构位于所述连接管段内。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述柔性管段包括：伸缩段，与所述连接管段连接；所述换向部包括：气动肌肉结构，用于调节所述伸缩段的延伸方向。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述柔性管段还包括：渐扩段，自与所述伸缩段连接处向所述吸取口方向呈渐扩形。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：严驰，孙良杰，阚全民，程文龙，胡沂，黄康杰，黎伊笑，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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