一种可调节喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可调节喷洒装置，该可调节喷洒装置包括：第一驱动装置，与第一驱动装置铰接的调节组件以及设置于调节组件轴向末端的喷洒组件；第一驱动装置向调节组件施加转动力，驱动调节组件绕设定轴线转动，以带动喷洒组件沿与调节组件轴向形成夹角的转动平面内转动。通过本实用新型专利技术，实现了喷洒组件多方位的喷洒作业，同时实现方位的可调节以满足不同场景的作业需求。足不同场景的作业需求。足不同场景的作业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节喷洒装置


[0001]本技术涉及植保
，尤其涉及一种可调节喷洒装置。

技术介绍

[0002]目前，机械喷洒植保正在逐步替代人工喷洒植保，通过在移动设备上安装喷洒装置以实现对植保的喷洒目的，例如，喷洒药剂、喷洒粉剂等。现有技术中的在移动设备上安装喷洒装置，一种是通过人工手持喷洒装置以进行手动喷洒，另一种是通过人工操作移动设备进行喷洒。
[0003]然而，人工手持喷洒装置手动调节以实现对植保的精准喷洒，喷洒装置所喷洒出的药剂或者粉剂则容易直接触碰到操作人员。由于喷洒物 (即，药剂或者粉剂)所含物质具有不确定性，如果直接触碰到操作人员，则有可能危害到操作人员的身体健康，例如，由于药剂造成中毒等情况。
[0004]同时，通过人工操作移动设备进行喷洒的方式，由于移动设备上需要装在药箱等必不可少的零件，因此移动设备的机械外形一般都是较大的。而正是因为移动设备的机械外形较大导致移动设备存在进地难度大、操作难度大、无法精准控制且安全性低。机械外形较大导致喷洒装置无法实现多方位的喷洒，尤其受限于现有农田的种植间距以及不同高度的植被，导致现有的机械喷洒植保无法良好地在现有农田上使用。
[0005]另外，现有技术中还提出通过多个喷头以实现多方位的喷洒，这种喷洒方式虽然能实现不同方位的均匀喷洒，但是不同的植保喷洒力度不一样，喷洒方向不一样，同时，不同区域的喷洒药物浓度可能也不尽相同，多喷和漏喷导致机械喷洒植被无法达到预期的喷洒效果。
[0006]有鉴于此，有必要对现有技术中的喷洒装置予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于揭示现有技术中机械喷洒植保无法实现多方位喷洒，同时喷洒过程不能满足不同场景的作业需求的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术揭示了一种可调节喷洒装置，包括：
[0009]第一驱动装置，与所述第一驱动装置铰接的调节组件以及设置于所述调节组件轴向末端的喷洒组件；
[0010]所述第一驱动装置向所述调节组件施加转动力，驱动所述调节组件绕设定轴线转动，以带动所述喷洒组件沿与所述调节组件轴向形成夹角的转动平面内转动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述可调节喷洒装置还包括一可移动承载平台，所述可移动承载平台与第一驱动装置远离调节组件的一端铰接。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述调节组件包括：转轴以及设置于转轴远离喷洒组件一端的连接件；
[0013]所述连接件形成与所述转轴轴向装配并至少部分收容所述转轴远离喷洒组件的
自由端的限位孔，以及与第一驱动装置铰接的驱动板；
[0014]所述连接件限制转轴沿转轴的中心轴予以转动。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述调节组件还包括：套设于所述转轴的支撑件，所述支撑件固定于所述可移动承载平台，所述设定轴线为转轴的中心轴所形成的轴线。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述可移动承载平台设置一壳体，所述支撑件为所述壳体的组成部分或者与壳体固定连接。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述调节组件还包括：套设于所述转轴的转轴座，所述转轴座内设轴承，所述转轴的末端形成抵持部；
[0018]所述连接件抵持所述转轴座，以通过所述转轴座抵持所述抵持部。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述调节组件还包括：套设于转轴且设置于连接件与转轴座之间的锁紧件与隔离件；
[0020]所述隔离件设置于锁紧件与轴承之间，所述连接件抵持所述锁紧件，以通过所述锁紧件抵持所述转轴座。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述壳体内设置一水箱；
[0022]所述可移动承载平台设置若干挡板以围合形成部分或者全部承载所述水箱的承载区域。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述水箱顶部设置一压板，所述压板与所述可移动承载平台固定连接，以通过所述压板限制所述水箱向远离可移动承载平台的方向移动。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述可调节喷洒装置还包括：分别设置于所述可移动承载平台底部两端的转向轮组以及驱动轮组。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0026]通过第一驱动装置向连接件施加转动力以带动连接件绕设定轴线转动，以带动转轴绕设定轴线转动，从而最终带动喷洒组件沿与调节组件轴向形成夹角的转动平面内转动，以实现喷洒组件多方位的喷洒作业，同时实现方位的可调节以满足不同场景的作业需求。
附图说明
[0027]图1为本技术所示出的可调节喷洒装置中省略示出壳体在一种视角下的立体图；
[0028]图2为本技术所示出的第一驱动装置、调节组件以及喷洒组件在一种视角下的立体图；
[0029]图3为本技术所示出的第一驱动装置、调节组件以及喷洒组件在另一种视角下的立体图；
[0030]图4为本技术所示出的壳体的立体图；
[0031]图5为图1中M处的局部放大图；
[0032]图6为本技术所示出的可调节喷洒装置在一种视角下的立体图；
[0033]图7为图6中N处的局部放大图；
[0034]图8为本技术所示出的可调节喷洒装置中省略示出壳体在另一种视角下的立体图；
[0035]图9为位于可移动承载平台上方所设置的供液组件以及制动组件的立体图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0037]需要理解的是，在本申请中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。
[0038]尤其需要说明的是，在本技术各个实施例中，术语“竖直”是指与地平线或水平面的垂直方向。
[0039]请参图1至图9所示出的本技术一种可调节喷洒装置100的一种具体实施方式。该可调节喷洒装置100用于执行地面植保(例如，农作物、果树等)的喷洒作业(例如，药物喷洒等)，以实现机械喷洒植保的目的。
[0040]请参图1与图2所示，可调节喷洒装置100包括：可移动承载平台4，与可移动承载平台4铰接的第一驱动装置1，与第一驱动装置1远离可移动承载平台4的一端铰接的调节组件2，以及设置于调节组件2轴向末端的喷洒组件3。调节组件2包括：转轴21，以及设置于转轴21远离喷洒组件3 一端的连接件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节喷洒装置，其特征在于，包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置铰接的调节组件以及设置于所述调节组件轴向末端的喷洒组件；所述第一驱动装置向所述调节组件施加转动力，驱动所述调节组件绕设定轴线转动，以带动所述喷洒组件沿与所述调节组件轴向形成夹角的转动平面内转动。2.根据权利要求1所述的可调节喷洒装置，其特征在于，所述可调节喷洒装置还包括一可移动承载平台，所述可移动承载平台与第一驱动装置远离调节组件的一端铰接。3.根据权利要求2所述的可调节喷洒装置，其特征在于，所述调节组件包括：转轴以及设置于转轴远离喷洒组件一端的连接件；所述连接件形成与所述转轴轴向装配并至少部分收容所述转轴远离喷洒组件的自由端的限位孔，以及与第一驱动装置铰接的驱动板；所述连接件限制转轴沿转轴的中心轴予以转动。4.根据权利要求3所述的可调节喷洒装置，其特征在于，所述调节组件还包括：套设于所述转轴的支撑件，所述支撑件固定于所述可移动承载平台，所述设定轴线为转轴的中心轴所形成的轴线。5.根据权利要求4所述的可调节喷洒装置，其特征在于，所述可移动承载平台设置一壳体，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，刘豪亮，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：